一种教学用试验挂件的制作方法

1.本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种教学用试验挂件。


背景技术：

2.在教学plc编程时，老师一般都是通过理论教学，这样教学学生们难以理解，虽然现在存在很多的模拟软件进行辅助教学，但是这些模拟软件还是与实际有所差距，学生们学习仍然不直观。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学用试验挂件。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种教学用试验挂件，包括底板，所述底板上侧装有运动组件、控制器，所述运动组件包括两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接滑块，滑块一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板之间转动连接丝杆，丝杆在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板一侧装有控制丝杆转动的伺服电机，控制器控制连接伺服电机，每个立板一侧均设有滑孔，每个滑孔内均滑动连接滑杆，滑孔内侧底部与滑杆之间固定连接缓冲弹簧，滑杆一端固定连接传感器，传感器与滑块相对设置。
6.优选地，底板上侧装有光栅尺，光栅尺与控制器通过导线相连。
7.优选地，底板上侧装有线管，导线设置在线管内。
8.优选地，底板上装有两个把手。
9.优选地，底板上装有连接座与控制器电性连接。
10.本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种教学用试验挂件用于教学使用，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制，更直观的理解编程控制运动。
附图说明
11.图1是本实用新型所提供的一种教学用试验挂件的基本结构示意图；
12.图2是运动组件的基本结构示意图；
13.图3是图2的a部放大图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.实施例1
16.如图1
‑
3所示，本实用新型提供的一种教学用试验挂件，包括底板，底板上侧装有运动组件2、控制器6，运动组件2包括两个平行设置的立板21，两个立板21之间固定连接导向杆22，导向杆22上滑动连接滑块23，滑块23一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板21之间转动连接丝杆24，丝杆24在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板21一侧装有控制丝杆24转动的伺服电机29，控制器6控制连接伺服电机29，底板上侧装有光栅尺3，光栅尺3与控制器6通过导线相连。底板上侧装有线管4，导线设置在线管4内。光栅尺3与运动组件2相对设置，用于检测滑块23的移动距离，验证编程的准确性。连接座5与控制器6电性连接。底板上装有两个把手13，通过把手13方便对整体的试验挂件进行移动。在使用时，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座5，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制。
17.由于学生处于学习阶段，如果编程错误可能会导致滑块与立板发生碰撞，为了避免碰撞现象发生，每个立板21一侧均设有滑孔25，每个滑孔25内均滑动连接滑杆26，滑孔25内侧底部与滑杆26之间固定连接缓冲弹簧28，滑杆26一端固定连接传感器27，传感器27控制连接总电源开关，传感器27与滑块23相对设置。传感器27与滑块23相接触时，传感器27会控制总电源开关切断电源，保护硬件不损坏。缓冲弹簧28能够对传感器27进行缓冲，防止滑块与传感器27刚性接触而降低传感器27的使用寿命，传感器27采用接触式传感器。
18.具体的，底板包括中间板11，中间板11两侧均通过铰链铰接边板12，铰链采用90
°
铰链，在边板12一侧固定连接固定板14，固定板14一侧设有销孔，销孔内滑动连接销轴15，当边板12与中间板11平行时，销轴15两端分别位于边板12与中间板11上方，将边板12与中间板11锁住，保持平行状态，转动边板12，边板12与中间板11垂直时，销轴15能够插入中间板11上方的插孔内，使得边板12与中间板11保持垂直状态，当边板12与中间板11垂直时，两个边板12能够对底板上方的零部件进行保护，防止搬运时发生碰撞。


技术特征：
1.一种教学用试验挂件，其特征在于：包括底板，所述底板上侧装有运动组件（2）、控制器（6），所述运动组件（2）包括两个平行设置的立板（21），两个立板（21）之间固定连接导向杆（22），导向杆（22）上滑动连接滑块（23），滑块（23）一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板（21）之间转动连接丝杆（24），丝杆（24）在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板（21）一侧装有控制丝杆（24）转动的伺服电机（29），控制器（6）控制连接伺服电机（29），每个所述立板（21）一侧均设有滑孔（25），每个滑孔（25）内均滑动连接滑杆（26），所述滑孔（25）内侧底部与所述滑杆（26）之间固定连接缓冲弹簧（28），滑杆（26）一端固定连接传感器（27），所述传感器（27）与所述滑块（23）相对设置。2.根据权利要求1所述的一种教学用试验挂件，其特征在于：所述底板上侧装有光栅尺（3），所述光栅尺（3）与所述控制器（6）通过导线相连。3.根据权利要求2所述的一种教学用试验挂件，其特征在于：所述底板上侧装有线管（4），所述导线设置在线管（4）内。4.根据权利要求1所述的一种教学用试验挂件，其特征在于：所述底板上装有两个把手（13）。5.根据权利要求1所述的一种教学用试验挂件，其特征在于：所述底板上装有连接座（5）与控制器（6）电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种教学用试验挂件，包括底板，所述底板上侧装有运动组件、控制器，所述运动组件包括两个平行设置的立板，两个立板之间固定连接导向杆，导向杆上滑动连接滑块，滑块一侧设有安装孔，安装孔内装有丝杆螺母，两个立板之间转动连接丝杆，丝杆在丝杆螺母内螺纹连接，其中一个立板一侧装有控制丝杆转动的伺服电机。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种教学用试验挂件用于教学使用，学生在试验台进行编程，试验台通过航空插头连接连接座，将编制好的程序用于驱动滑块移动，学习伺服电机的控制与运动控制，更直观的理解编程控制运动。控制运动。控制运动。


技术研发人员：辛顺强
受保护的技术使用者：福建水利电力职业技术学院
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/21