一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及六轴工业机器人技术领域，具体为一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人。


背景技术：

2.六轴工业机器人作为高效生产机械装置被广泛应用于工业生产中，其通过预定编程，可以实现可控的高精度机械运作，从而完成机械加工、工件装配以及工件搬运等复杂操作，且效率远高人工操作，但是现有的六轴工业机器人仍存在着一些不足。
3.如公开号为cn201620947806.6的一种六轴工业机器人，其设有滚针轴承，调整滚针轴承的位置，收缩和压紧同步带，优化同步带的传动效果；且设有轴承压盖和同步轮压盖，方便安装和拆卸从动轮；同时机械主臂中的各谐波减速机的输入端都与该关节的伺服电机输出轴连接，各谐波减速机的固定端都与上个关节的机械臂连接，各谐波减速机的输出端都与该关节的机械臂连接，各机械臂实现串联连接，保障各机械臂平稳转动，但是其六轴工业机器人在具体使用过程中，其底盘位置由于需要进行长时间的旋转作业，导致底盘内部的温度较高，进而会影响机器人的正常运作，同时由于加工过程中可能会产生一定的废屑和灰尘，但是现有的六轴工业机器人不便对底盘的轴缝进行自动除尘处理，导致容易造成轴端的磨损，存在着一定的使用缺陷。
4.所以我们提出了一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上六轴工业机器人底盘不便进行高效散热以及不便对轴缝处进行有效的除尘、去屑，进而轴端容易发生磨损的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人，包括：
7.底座，通过螺栓固定安装于工作台面，所述底座的上方轴连接有轴座，且所述轴座的上方安装有机械臂，并且所述机械臂的末端安装有作业头；
8.容置槽，开设于所述底座的内部，所述容置槽的内侧设置有活动块，且所述活动块与容置槽的下端内壁之间连接有提供复位弹力的复位弹簧；
9.气囊，其上下端分别粘接固定于所述活动块的下表面以及容置槽的下端内壁。
10.优选的，所述轴座的外侧螺栓固定有圆环形结构的裙罩，且裙罩的外壁呈斜面结构，并且所述裙罩的下端外径大于底座上端的外径。
11.通过采用上述技术方案，可以使得外壁呈倾斜弧形结构的裙罩可以对飞溅向底座、轴座两者轴缝之间废屑和灰尘等进行遮挡、阻拦，避免废屑卡入轴缝而造成设备的磨损。
12.优选的，所述轴座的外侧设置有输送冷却液的输液管，且所述输液管呈螺旋状盘绕于轴座的外侧，并且所述输液管与轴座的外壁呈卡嵌结构。
13.通过采用上述技术方案，可以使得输液管内部流通的冷却液可以快速吸收底座和轴座产生的热量，进而实现对底座内部的快速降温，避免其内部热量积蓄而影响电气元件的正常使用。
14.优选的，所述轴座的下端设置有与其一体化的固定块，且所述固定块与其下端贴合的活动块的形状相同，同时所述固定块与活动块两者的贴合面呈斜面结构。
15.通过采用上述技术方案，可以使得机器人作业时，轴座发生转动，继而使得轴座下端设置的固定块同步进行旋转，此时由于固定块与活动块两者的斜面贴合，进而会推动活动块进行自动位置调节。
16.优选的，所述活动块的外侧设置有限位块，且所述活动块通过限位块与容置槽构成限位滑动结构，并且所述活动块通过复位弹簧与底座构成弹性伸缩结构。
17.通过采用上述技术方案，可以使得活动块受到挤压时通过复位弹簧的弹力作用进行往复伸缩，此过程中，活动块会自动往复挤压、拉伸气囊，进而完成气囊的状态调节。
18.优选的，所述气囊的外侧通过输气管分别连接有喷气头和汲气头，且所述喷气头等角度分布于底座、轴座两者的接缝处，并且所述汲气头均匀分布于所述底座的内部，同时喷气头和汲气头两者为单向流通结构。
19.通过采用上述技术方案，可以使得气囊在往复拉伸、压缩过程中通过汲气头抽取底座内侧的热空气，并通过喷气头喷向外侧，此时可以对底座内部进行进一步降温、冷却，同时喷出的气体可以对底座、轴座两者接缝处进行清理，避免灰尘以及废屑的残留而造成设备磨损。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人可以在使用作业过程中自动对其底盘内部进行多方式高效降温，避免内部电气元件工作温度过高而出现故障，同时可以对轴缝处进行自动清理，避免废屑和灰尘残留而造成设备磨损，实用性强；
21.1、设置有输液管、固定块、活动块和输气管，六轴工业机器人工作过程中，轴座需要进行旋转，进而使得固定块同步旋转过程中抵触推动活动块进行往复弹性伸缩，进而使得活动块往复拉伸、挤压气囊，使得输气管可以将底座内部的热空气快速排出，同时输液管可以对轴座进行有效的液冷，从而实现了对底盘内部的高效降温，避免其内部热量积蓄而造成电气元件工作故障；
22.2、设置有裙罩和气囊，通过裙罩，可以对加工过程中飞溅的废屑和灰尘进行有效的遮挡、阻拦，避免，避免废屑进入底盘轴封处，同时气囊往复拉伸、挤压过程中，即可实现散热，也可将轴缝处残留的废屑和灰尘吹落，避免底盘轴端发生磨损，有效延长了六轴工业机器人的使用寿命。
附图说明
23.图1为本实用新型主视结构示意图；
24.图2为本实用新型底座主剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型活动块立体结构示意图；
26.图4为本实用新型输液管安装结构示意图；
27.图5为本实用新型裙罩立体结构示意图。
28.图中：1、底座；2、轴座；201、裙罩；202、输液管；203、固定块；3、机械臂；4、作业头；5、容置槽；6、活动块；601、限位块；7、复位弹簧；8、气囊；801、输气管；802、喷气头；803、汲气头。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人，包括底座1、轴座2、裙罩201、输液管202、固定块203、机械臂3、作业头4、容置槽5、活动块6、限位块601、复位弹簧7、气囊8、输气管801、喷气头802和汲气头803。
31.底座1，通过螺栓固定安装于工作台面，底座1的上方轴连接有轴座2，且轴座2的上方安装有机械臂3，并且机械臂3的末端安装有作业头4；
32.容置槽5，开设于底座1的内部，容置槽5的内侧设置有活动块6，且活动块6与容置槽5的下端内壁之间连接有提供复位弹力的复位弹簧7；
33.气囊8，其上下端分别粘接固定于活动块6的下表面以及容置槽5的下端内壁。
34.轴座2的外侧螺栓固定有圆环形结构的裙罩201，且裙罩201的外壁呈斜面结构，并且裙罩201的下端外径大于底座1上端的外径。
35.轴座2的外侧设置有输送冷却液的输液管202，且输液管202呈螺旋状盘绕于轴座2的外侧，并且输液管202与轴座2的外壁呈卡嵌结构。
36.如图1
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2和图4
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5所示，控制输液管202对冷却液进行输送，使得冷却液可以对轴座2工作过程中产生的热量进行快速吸收、传递，进而起到初步降温的目的，同时裙罩201的外侧倾斜弧形结构可以对加工过程中产生的飞溅废屑和灰尘进行一定的遮挡、阻拦，有效避免废屑和灰尘进入底座1、轴座2两者的轴缝处而造成轴端磨损。
37.轴座2的下端设置有与其一体化的固定块203，且固定块203与其下端贴合的活动块6的形状相同，同时固定块203与活动块6两者的贴合面呈斜面结构。
38.活动块6的外侧设置有限位块601，且活动块6通过限位块601与容置槽5构成限位滑动结构，并且活动块6通过复位弹簧7与底座1构成弹性伸缩结构。
39.气囊8的外侧通过输气管801分别连接有喷气头802和汲气头803，且喷气头802等角度分布于底座1、轴座2两者的接缝处，并且汲气头803均匀分布于底座1的内部，同时喷气头802和汲气头803两者为单向流通结构。
40.如图1
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3所示，控制机械臂3、作业头4进行工作，此时轴座2会与底座1发生旋转，随着轴座2的旋转，可以使得其下端设置的固定块203进行同步旋转，此时固定块203的斜面会抵触活动块6的斜面，进而使得活动块6通过其下端连接的复位弹簧7与容置槽5进行弹性伸缩运动，此时活动块6会往复压缩、拉伸气囊8，使得气囊8拉伸时可以利用汲气头803和输气管801吸取底座1内侧的热空气，当气囊8压缩时，其可以通过输气管801、喷气头802将且内
部吸入的热空气快速排出底座1，从而进一步提高了底座1内部的散热效果，同时喷出的气体会吹向底座1和轴座2两者的轴缝处，实现对轴缝处残留废屑和灰尘的处理。
41.工作原理：在使用该具有底盘液冷除尘结构的六轴工业机器人时，首先，如图1
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5所示，控制机械臂3、作业头4进行作业，使得轴座2进行旋转，从而使得固定块203可以对活动块6进行抵触推动，使得活动块6可以在复位弹簧7弹力作用下往复拉伸、压缩气囊8，使得气囊8可以通过输气管801、喷气头802和汲气头803对底座1内部的热空气进行高效循环排放，实现底盘的高效冷却，同时喷出的空气可以对轴缝处进行自动排屑、除尘，避免轴端发生磨损，从而完成一系列工作。
42.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。