一种无刷电机的单定子多瓣式结构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无刷电机的单定子多瓣式结构。


背景技术：

2.传统的无刷电机主要依靠定子上的绕组线圈驱动转子来输出扭矩。目前，因为其能耗低、效率高以及噪声小等优点，无刷电机被广泛应用在飞行器技术领域中。但是因为市场上对飞行器动力需求的增大，传统无刷电机的功率也随之增大。与此同时，传统无刷电机的功率和流过绕组线圈的电流也随之增大。绕组线圈电流增加使得电机调速器需要匹配负载更高地电流，这使得电机调速器的要求重量、尺寸也随着急剧增加。飞行器上安装此类电机调速器会占用过多飞行器内部空间，大幅增加了研发难度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无刷电机的单定子多瓣式结构，能够降低大功率无刷电机绕组线圈的电流，减小电机调速器的尺寸，大幅降低研发难度。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种无刷电机的单定子多瓣式结构，包括电机外壳；永磁体，设置在所述电机外壳内侧，所述永磁体为若干个，若干所述永磁体沿所述电机外壳周向均匀设置；以及电机定子，设置在所述电机外壳内，所述电机定子包括瓣块以及绕组线圈，所述瓣块为若干个，所述瓣块上设有若干电枢槽所述绕组线圈为若干组，所述绕组线圈绕设在所述电枢槽上。
5.有益效果：本无刷电机的单定子多瓣式结构包括电机外壳、永磁体以及电机定子。电机定子由瓣块和绕组线圈组成，若干瓣块将整体的三相绕组线圈拆分成为若干组绕组线圈，降低了单个绕组线圈的电流量，从而降低大功率无刷电机绕组线圈的电流，减小电机调速器的尺寸，大幅降低研发难度。
6.根据本实用新型所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，若干所述瓣块拼接成闭合空间，所述闭合空间可容纳转子。
7.根据本实用新型所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，所述瓣块的数量至少为两个，每个所述瓣块上绕制一组所述绕组线圈。
8.根据本实用新型所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，还包括若干个电机调速器，每组所述绕组线圈均连接一个独立的所述电机调速器。
9.根据本实用新型所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，所述绕组线圈为三相绕组，其每一相绕过若干所述电枢槽后与所述电机调速器连接。
10.根据本实用新型所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，若干所述电机调速器共用一根信号线。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
12.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
13.图2为图1中a处的局部放大图；
14.图3为本实用新型较佳实施例单个绕组线圈的示意图。
具体实施方式
15.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
18.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
19.参照图1，一种无刷电机的单定子多瓣式结构包括电机外壳10、永磁体20 以及电机定子30。永磁体20设置在电机外壳10内侧。电机定子30设置在电机外壳10内，用于提供变化的磁场。
20.参照图1，永磁体20为若干个，若干永磁体20沿电机外壳10周向均匀设置。
21.参照图1和图2，电机定子30包括瓣块31以及绕组线圈32。瓣块31为若干个。瓣块31上设有若干电枢槽211。绕组线圈32为若干组。绕组线圈32绕设在电枢槽211上。
22.参照图1，若干瓣块31拼接成闭合空间33。闭合空间33可容纳转子1。
23.进一步地，瓣块31的数量至少为两个。每个瓣块31上绕制一组绕组线圈 32。
24.当然，值得说明的是，瓣块31的数量至少为两个，优选的，在本实用新型的一种无刷电机的单定子多瓣式结构中，瓣块31的数量为三个。在本实施例中，由三个瓣块31围城一个环装闭合空间33，转子1容置于闭合空间33中。
25.当然，值得说明的是，瓣块31的数量也可为四个、五个或者更多，以大幅减小单个绕组线圈32中经过的电流。
26.参照图1，一种无刷电机的单定子多瓣式结构还包括若干个电机调速器40。每组绕组线圈32均连接一个独立的电机调速器40。
27.参照图3，绕组线圈32为三相绕组，其每一相绕过若干电枢槽211后与电机调速器40连接。
28.当然，值得说明的是，多个瓣块31和多组绕组线圈32的配合下，可以采用多个电机调速器40对单个瓣块31上的绕组线圈32进行控制，大大减小了单个绕组线圈32中的电流，避免了高电流通过电机调速器40时，电机调速器40过载易烧毁的问题。同时还可以减小单个电机调速器40的尺寸，降低设计难度。
29.参照图1，若干电机调速器40共用一根信号线50，在信号线50的信号输入时，
30.当然，值得说明的是，在本实用新型中，多个电机调速器40共同控制一个电机，当有一个电机调速器40因损坏停止工作时，剩余电机调速器40将继续驱动电机工作，提升电机的安全性。
31.在本实用新型的实施例中，三个绕组线圈32分别由三个电机调速器40控制，每个电机调速器40共用一根信号线，同步接受信号控制每组三相线圈的同一相绕组，驱动电机转动，然后在控制每组三相线圈的下一相绕组，以此往复。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，包括：电机外壳(10)；永磁体(20)，设置在所述电机外壳(10)内侧，所述永磁体(20)为若干个，若干所述永磁体(20)沿所述电机外壳(10)周向均匀设置；以及电机定子(30)，设置在所述电机外壳(10)内，所述电机定子(30)包括瓣块(31)以及绕组线圈(32)，所述瓣块(31)为若干个，所述瓣块(31)上设有若干电枢槽(211)，所述绕组线圈(32)为若干组，所述绕组线圈(32)绕设在所述电枢槽(211)上。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，若干所述瓣块(31)拼接成闭合空间(33)，所述闭合空间(33)可容纳转子(1)。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，所述瓣块(31)的数量至少为两个，每个所述瓣块(31)上绕制一组所述绕组线圈(32)。4.根据权利要求1所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，还包括若干个电机调速器(40)，每组所述绕组线圈(32)均连接一个独立的所述电机调速器(40)。5.根据权利要求4所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，所述绕组线圈(32)为三相绕组，其每一相绕过若干所述电枢槽(211)后与所述电机调速器(40)连接。6.根据权利要求4所述的一种无刷电机的单定子多瓣式结构，其特征在于，若干所述电机调速器(40)共用一根信号线(50)。

技术总结
本实用新型公开了一种无刷电机的单定子多瓣式结构，涉及飞行器技术领域，能够降低大功率无刷电机绕组线圈的电流，减小电机调速器的尺寸，大幅降低研发难度。一种无刷电机的单定子多瓣式结构包括电机外壳、永磁体以及电机定子。永磁体设置在电机外壳内侧。电机定子设置在电机外壳内，用于提供变化的磁场。电机定子由瓣块和绕组线圈组成，若干瓣块将整体的三相绕组线圈拆分成为若干组绕组线圈，降低了单个绕组线圈的电流量。个绕组线圈的电流量。个绕组线圈的电流量。


技术研发人员：贺军 房佳琦 曲长征 张秋毫 熊灿松 肖宽容 邓登宝
受保护的技术使用者：珠海天晴航空航天科技有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/11/22