一种自动脱挂载人链车系统的制作方法

1.本实用新型涉及作业运输设备技术领域，特别涉及一种自动脱挂载人链车系统。


背景技术：

2.随着社会经济水平的不断提高，为了给予人们以出行上的便利，特别是在一些旅游景区较长山坡等使用场景中，为游客上下长坡提供便利。
3.例如专利号:202021061953.6，申请日为2020年6月5日的一种载人链车系统，便公开了一种此类设备，其通过链条与接头可拆连接实现手动装配与分离。但该方案缺少自动接入及脱离的结构，实际使用过程中，轮椅始终以恒定速度在链条上进行移动，移动速度过快，则不方便使用者上下轮椅，而速度过慢，又影响运载过程中的效率，存在限制运载效率提高的缺陷。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种自动脱挂载人链车系统，解决轮椅始终以恒定速度在链条上进行移动，限制运载效率提高的缺陷。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种自动脱挂载人链车系统，包括驱动装置、行走装置和脱挂装置：
6.所述驱动装置包括链条总成、导轨和驱动总成，所述链条总成与导轨滑动连接，所述驱动总成与链条总成传动连接；
7.所述行走装置包括车架；
8.所述脱挂装置包含连接器和脱挂器，所述连接器与车架相连接，并与链条总成可拆连接，所述脱挂器设有头端，所述头端与链条总成的滑动方向相对设置，且脱挂器的头端为楔形结构，所述脱挂器的头端用于使连接器与链条总成脱离。
9.进一步地，所述链条总成包括链节、推头和挂架，所述导轨的顶面设有开口，所述链条总成安装在所述导轨内，所述推头与链节铰链连接，并从所述导轨的开口穿出，所述挂架装配于推头上，挂架上设有条形孔，连接器与挂架的条形孔可拆连接。
10.进一步地，所述连接器包含头轴、中腔、插销和弹簧，所述头轴连接所述车架的前端底部，所述中腔设置于头轴下方，所述插销装配于中腔内，所述弹簧的两端分别接触插销和中腔内侧壁。
11.进一步地，所述导轨为闭环导轨，包括上站导轨、下站导轨、上行导轨和下行导轨，所述下站导轨和所述上站导轨包含直线段和圆弧段，所述上行导轨相对于所在地面的安装高度，小于或等于所述下行导轨相对于所在地面的安装高度，所述下站导轨和所述上站导轨的所述直线段相对于所在地面的安装高度，大于或等于所述上行导轨相对于所在地面的安装高度，小于或等于所述下行导轨相对于所在地面的安装高度，所述下站导轨和所述上站导轨的所述圆弧段的安装高度低于所述直线段的安装高度。
12.进一步地，所述脱挂器为u形结构，还包括减速器、恒速器、加速器、尾端和验位器，
头端、减速器、恒速器、加速器和尾端依次设置于脱挂器上，所述减速器和所述加速器包含皮带，所述减速器和所述加速器用于接触连接器并带动连接器加速或减速，所述恒速器包含皮辊，所述脱挂器的所述头端和所述尾端安装于所述下站导轨和所述上站导轨的所述直线段与所述圆弧段的连接处的上方，脱挂器的端部指向圆弧段的端部方向，所述验位器安装于所述脱挂器的所述尾端的旁边，且验位器的检测端朝向脱挂器。
13.进一步地，所述尾端为楔形结构，并与链条总成的滑动方向同向设置，所述脱挂器的尾端用于使连接器与链条总成挂合。
14.进一步地，行走装置还包括车座、车轮、角度调节器、压杆和遥控器，所述车座连接于车架上，角度调节器连接于车架和车座之间，用于调节车架与车座之间的角度，车轮通过转轴连接于车架上，压杆铰接于车架上，遥控器与压杆相连接。
15.进一步地，还包括控制台，所述控制台与驱动装置电连接。
16.区别于现有技术，上述技术方案提供了一种自动脱挂载人链车系统，通过设置连接器和脱挂器，采用脱挂器相对链条总成滑动方向设置的头端和尾端的楔形结构，使得连接器在受到脱挂器干涉时可与链条总成脱离与挂合，实现了车架在脱挂器所处区域得以在运行过程中进行脱离或挂合的操作，实现行走装置在上行导轨和下行导轨区域的运转速度大于上站导轨和下站导轨区域的运行速度，提高了整个系统的运行效率。
附图说明
17.附图1为本实用新型实施例中自动脱挂载人链车系统的俯视图。
18.附图2为本实用新型实施例中自动脱挂载人链车系统的左视图。
19.附图3为本实用新型实施例中驱动总成与导轨和链条总成连接示意图。
20.附图4为本实用新型实施例中a部局部放大图。
21.附图5为本实用新型实施例中b部局部放大图。
22.附图6为本实用新型实施例中c
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c的剖面结构示意图。
23.附图7为本实用新型实施例中d
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d的剖面结构示意图。
24.附图8为本实用新型实施例中e
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e的剖面结构示意图。
25.附图9为本实用新型实施例中f
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f的剖面结构示意图。
26.附图10为本实用新型实施例中所述行走装置示意图。
27.附图11为本实用新型实施例中所述行走装置水平行走示意图。
28.附图12为本实用新型实施例中所述行走装置上坡行走示意图。
29.附图13为本实用新型实施例中所述行走装置下坡行走示意图。
30.附图标记说明：
31.1.链条总成2.导轨3.驱动总成4.控制台5.链节6.水平轮7.垂直轮8.推头9.挂架10.遥控开关11.车架12.车座13.车轮14.压杆15.遥控器16.连接器17.脱挂器18.验位器19.头轴20.中腔21.插销22.弹簧23.导轮24.摩擦板25.头端26.减速器27.恒速器28.加速器29.尾端30.皮带31.感应器32.皮辊33.上站导轨34.下站导轨35.上行导轨36.下行导轨37.直线段38.圆弧段39.电机40.减速机41.扭矩限制器42.接近开关43.疏散通道44.上站台45.下站台46.地面。
具体实施方式
32.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
33.在本技术的描述中，除非另有规定或说明，术语“若干”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”、“配合”、“安装”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
35.请一并参阅图1至图13，本实用新型一种自动脱挂载人链车系统，所述驱动装置包含所述导轨2、所述驱动总成3和所述控制台4，所述控制台4包含所述遥控开关10，所述行走装置包含所述车架11、所述车座12、所述车轮13、所述压杆14和所述遥控器15，车座12与车架11相连接，车轮13通过转轴连接于车架11上，压杆14铰链连接于车架11上，遥控器15设置于压杆14上。所述脱挂装置包含所述连接器16、所述脱挂器17、所述感应器31和所述验位器18。所述连接器16包含所述头轴19、所述中腔20、所述插销21、所述弹簧22、所述导轮23和所述摩擦板24，中腔20设置于头轴19下方，所述插销21装配于中腔20内，并与挂架9可拆连接，所述弹簧22的两端分别接触插销21和中腔20内侧壁，所述导轮23设置于连接器的一侧，所述脱挂器17包含顺次相连的所述头端25、所述减速器26、所述恒速器27、所述加速器28和所述尾端29，所述减速器26和所述加速器28包含所述皮带30，所述恒速器27包含所述皮辊32，所述头端25和所述尾端29为楔形，所述验位器18安装于所述脱挂器17的所述尾端29旁边。
36.所述导轨2为一个闭环导轨，按照所处位置分为上站导轨33、下站导轨34、上行导轨35和下行导轨36，所述上站导轨33和所述下站导轨34包含所述直线段37和所述圆弧段38，参照附图5，所述上站导轨33和所述下站导轨34的所述圆弧段38的安装高度低于所述直线段37的安装高度。
37.参照附图4，所述导轮23沿所述脱挂器17的侧面行走，所述脱挂器17的所述头端25和所述尾端29安装于所述上站导轨33和所述下站导轨34的所述直线段37与所述圆弧段38的连接处的上方。
38.如附图3所示，所述链条总成1包含所述链节5、所述推头8和所述挂架9，多个链节5相互铰接，形成闭环链条，推头8装配于链节5上，挂架9装配于推头8上，参照附图6，所述导轨2的截面为矩形，顶面设有开口，所述链条总成1安装在所述导轨2内，所述推头8从所述导轨2的开口穿出，所述驱动总成3与所述导轨2连接且与所述链条总成1啮合，所述插销21连接所述挂架9，参照附图11，所述头轴19连接所述车架11的前端底部。
39.如附图1和附图3所示，所述减速机40的输入轴连接所述扭矩限制器41的输出轴，所述扭矩限制器41的输入轴连接所述电机39的输出轴，所述接近开关42与所述扭矩限制器41配合安装。
40.如附图4和附图6所示，所述连接器16包含所述头轴19、所述中腔20、所述插销21、所述弹簧22、所述导轮23和所述摩擦板24，头轴19连接车架11(在本实施例中，可连接于作为轮椅的车架的踏板上)，插销21和弹簧22设置于中腔20内，弹簧22的两端分别与中腔20及插销21相连接(在本实施例中，中腔20可通过装配板进行封闭，使得弹簧22的一端得以与中腔20进行接触)中腔20底部设有接口，接口尺寸与挂架9尺寸相适配。
41.如附图5所示，所述上站导轨33和所述下站导轨34的所述圆弧段38的安装高度低于所述直线段37的安装高度。
42.如附图6所示，所述脱挂器17的所述头端25进入所述连接器16的所述中腔20之前，所述插销21在所述弹簧22的作用下，向右穿过所述挂架9，所述插销21连接所述挂架9。
43.如附图7和附图9所示，所述连接器16运行至所述脱挂器17的所述减速器26(或所述加速器28)处，所述脱挂器17的所述头端25进入所述连接器16的所述中腔20中，将所述插销21推向左边，所述插销21脱离所述挂架9，同时，所述减速器26(或所述加速器28)的所述皮带30与所述连接器16的所述中腔20的顶面无滑动紧密接触。
44.如附图8所示，所述连接器16行走至脱挂器17的所述恒速器27处，所述脱挂器17进入所述连接器16的所述中腔20中，推动所述插销21向左移动，所述插销21脱离所述挂架9，所述恒速器27的所述皮辊32与所述连接器16的所述摩擦板24无滑动紧密接触。
45.如附图10所示，所述行走装置包含所述车架11、所述车座12、所述车轮13、所述压杆14、所述遥控器15和所述连接器16。
46.如附图11、附图12和附图13所示，所述上行导轨35相对于所在所述地面46的安装高度，小于所述下行导轨36相对于所在所述地面46的安装高度，所述上站导轨33和所述下站导轨34的所述直线段37相对于所在所述地面46的安装高度，大于所述上行导轨35相对于所在所述地面46的安装高度，小于所述下行导轨36相对于所在所述地面46的安装高度，所述车轮13不论行走到哪个位置，所述车座12始终保持水平状态。
47.在某些优选实施例中，通过在车架与车座之间设置角度调节器，可以调整车架与车座之间的角度，进而维持车座水平的状态，角度调节器具体可以为电动伸缩杆手动控制伸缩调节，或陀螺仪发送角度信号，进而控制电动伸缩杆进行调节的角度调整方式。在这些优选实施例中，上行导轨的安装高度可等于下行导轨的安装高度，下站导轨和上站导轨的所述直线段相对于所在地面的安装高度，可等于所述上行导轨相对于所在地面的安装高度，以及等于所述下行导轨相对于所在地面的安装高度。
48.所述控制台4控制所述电机39运行，通过所述扭矩限制器41和所述减速机40传动，所述驱动总成3带动所述链条总成1在所述导轨2内运行，所述推头8连接所述挂架9，所述挂架9连接所述连接器16的插销21，带动所述行走装置沿所述导轨2运行。
49.当所述行走装置的所述连接器16运行至所述上站台44的所述上站导轨33(或所述下站台45的所述下站导轨34)的所述直线段37与所述圆弧段38连接处时，所述脱挂器17的所述头端25插入所述连接器16的所述中腔20中，推动所述连接器16的所述插销21克服所述弹簧22的弹力逐渐向左移动，所述插销21脱离所述挂架9，实现所述行走装置与所述驱动装置的脱离。
50.当所述连接器16运行进入所述减速器26时，所述皮带30与所述中腔20的顶面无滑动紧密接触，所述减速器26带动所述连接器16逐渐减速运行。
51.当所述连接器16运行进入所述恒速器27时，所述皮辊32与所述摩擦板24的无滑动紧密接触，所述恒速器27带动所述连接器16的恒速运行。
52.当所述连接器16运行进入所述加速器28时，所述皮带30与所述中腔20的顶面无滑动紧密接触，述加速器28带动所述连接器16逐渐加速运行。
53.当所述连接器16运行进入所述尾端29时，所述尾端29逐渐从所述连接器16的中腔20中退出，所述连接器16的所述插销21在所述弹簧22的弹力作用下逐渐向右移动，所述连接器16与所述挂架9连接，实现所述行走装置与所述驱动装置的挂合。
54.所述感应器31感应所述连接器16的位置，并传递给所述减速器26(或所述加速器28)的速度控制系统，实现所述减速器26(或所述加速器28)对所述连接器16减速(或加速)控制，具体是：
55.当所述连接器16与所述链条总成1一体运行进入所述减速器26时，所述连接器16与所述链条总成1及所述减速器26三者的运行速度相等，所述连接器16与所述链条总成1脱离，与所述减速器26结合，所述感应器31感应到所述连接器16的位置后，向所述减速器26的速度控制系统发出减速指令，将所述连接器16的运行速度逐步减速至所述恒速器27的运行速度，当所述连接器16离开所述减速器26时，所述感应器31感应到所述连接器16的位置后，向所述减速器26的速度控制系统发出速度恢复指令，将所述减速器26的速度恢复至所述链条总成1的运行速度，准备迎接下一个所述连接器16。
56.当所述连接器16以所述恒速器27的运行速度运行至所述恒速器27处时，所述恒速器27的所述皮辊32与所述连接器16的所述摩擦板24无滑动紧密接触，所述恒速器27与所述连接器16保持一个恒定的速度运行。
57.当所述连接器16以所述恒速器27的运行速度进入所述加速器28时，所述感应器31感应到所述连接器16的位置后，向所述加速器28的速度控制系统发出加速指令，将所述连接器16的运行速度逐步加速至所述链条总成1的运行速度，当所述连接器16离开所述加速器28时，所述连接器16与所述链条总成1及所述加速器28三者的运行速度相等，所述连接器16与所述加速器28脱离，所述连接器16与所述链条总成1挂合一体运行，所述感应器31感应到所述连接器16的位置后，向所述加速器28的速度控制系统发出速度恢复指令，将所述加速器28的速度恢复至所述恒速器27的运行速度，准备迎接下一个所述连接器16。
58.所述链条总成1的运行速度大于所述恒速器27的运行速度，所述恒速器27的运行速度为载人索道的车厢在站内的安全运行速度，适宜乘客安全地进入和退出所述行走装置的所述车座12，所述压杆14对乘客起安全保护作用。
59.当正常运行过程中突然断电时，所述减速机40和电机39对所述链条总成1起制动作用。
60.当出现超负荷情况时，所述扭矩限制器41瞬间分离，所述接近开关42立即被触发，启动所述控制台4紧急停车，以确保乘客人身安全。
61.当工作人中员发现出现紧急情况时，按下所述控制台4的停车按钮，实现系统紧急停车，以确保乘客人身安全。
62.当乘客出现紧急情况时，按下所述遥控器15的按钮，所述遥控开关10启动所述控制台4紧急停车，以确保乘客人身安全。
63.所述验位器18对所述连接器16的所述插销21的复位情况进行检验，当所述插销21
没有复位时，所述验位器18启动所述控制台4紧急停车，以确保乘客人身安全。
64.不论哪种紧急情况发生，所述控制台4控制所述链条总成1紧急停止运行后，乘客都可以及时走下所述地面46，从所述疏散通道43安全撤离。
65.在上述实施例中，感应器31设置于减速器26的两端，以及加速器28的两端，感应器31可使用红外距离感应器，便于在连接器16经过感应器31时，感应器31向加速器28和减速器26发送加速、减速和速度恢复信号。
66.在其他实施例中，若需要插销直接连接推头上设置的装配孔，中腔底部设有的接口尺寸可与推头尺寸相适配，以实现不需要挂架即可实现连接器与链条总成的可拆连接。
67.请参阅图3，在上述实施例中，驱动总成通过电机39的动力输出轴，通过扭矩限制器41传动连接减速机40，减速机40的动力输出轴带动齿轮，齿轮带动传动带，传动带上预设有与链节5相啮合的传动齿，实现与链节5相啮合，带动链条运转的功能。
68.上述实施例中，脱挂器连接头端的直线段上设有减速器，脱挂器连接尾端的直线段上设有加速器，加速器和减速器通过电机连接滚轮，滚轮带动皮带30，皮带30接触中腔20顶面。在工作过程中，以电机带动滚轮，或者滚轮使用轮毂电机，进而动皮带，皮带与中腔内侧顶面相接触，在减速器工作过程中，维持减速器滚轮转速及皮带移动速度，连接器到达减速器所处位置时，因皮带摩擦力的干涉，将车架及连接器的移动速度降低，方便乘员上下轮椅。在轮椅预备加速装配于轨道上进行移动时，加速器的滚轮带动皮带，皮带通过摩擦力的接触中腔顶面，将车架及连接器的移动速度提高，并向导轨方向移动。
69.根据上述结构，在自动脱挂的载人链车系统工作过程中，乘员坐在车架11的车座12上，连接器16侧边的摩擦板24与恒速器27的皮辊32接触，保持运行速度。当乘员完成乘坐后，压杆14放下至乘员胸前，连接器16移动至加速器28前端的感应器31位置，此感应器发出加速指令，加速器28皮带顶面接触中腔20顶面，通过摩擦力接触中腔20顶部，带动连接器16加速，连接器16通过头轴19连接车架11，进而带动车架11加速，使得车架11与连接器16的移动速度得以与链节5、推头8及挂架9的运行速度相同。在连接器16离开脱挂器17的过程中，脱挂器17尾端29的楔形结构逐渐从中腔20内脱离，且导轨2的挂架9由中腔20底部的接口伸入中腔20内。失去脱挂器17占位限制的插销21，在弹簧22弹力的作用下，插入挂架9内，完成车架11在导轨2上的固定。加速器28尾端的感应器31检测到连接器16通过，感应器31发送恢复电信号，加速器28逐渐恢复到原来的速度。驱动总成3通过啮合链节5，实现对链节5的移动，进而通过链节5上的推头8和挂架9，带动连接器16和车架11进行移动，在导轨2进行上行或下行移动，直至车架11移动至移动方向上的脱挂器17头端25，头端25的楔形结构插入连接器16中腔20内，逐渐推动插销21克服弹簧22作用力，使得插销21脱离挂架9，实现连接器16与挂架9的脱离，挂架9向下移动，离开中腔20。连接器16经过减速器26前端的感应器31，此感应器31发送减速电信号，启动减速器26减速，减速器26的皮带通过摩擦力与中腔20顶面相互干涉，使得连接器16及车架11在摩擦力的作用下减速，使得车架11及连接器16的移动速度低于链节5、推头8及挂架9的运行速度，进入恒速器27的皮辊32中移动，乘客在车架11减速后，得以有足够的时间抬起压杆14并离开车座12，完成一次乘客的运载，减速器26尾端的感应器31检测到连接器16通过，感应器31发送恢复电信号，减速器26逐渐恢复到原来的速度。
70.在某些优选实施例中，链条总成1还包括所述水平轮6和所述垂直轮7，水平轮6和
垂直轮7通过转轴连接于链节5上，并相互垂直设置，垂直轮7与水平轮6通过在两个方向接触导轨2的内侧面，保证了链条总成1在导轨2内的稳定移动，避免链节产生大量摆动，降低噪声及磨损，提高运转的稳定性。
71.在上述实施例中，挂架布满链条的上方，通过将挂架布满所有链条的上方，方便连接器与链条的连接。
72.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。