机械手双面翻转侧姿机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为机械手双面翻转侧姿机构。


背景技术：

2.现阶段，机械制造行业对生产效率的要求日益提升，因此机械行业自动化程度大幅度提高，机械手作为自动化生产设备被广泛应用，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在注塑模内嵌件的注塑件时，经常需要注塑定模放螺母或嵌件，动模取产品，通常使用伺服翻转侧姿来实现动作要求，但是这种动作消耗的周期较长，不仅减少了产量，而且费用也较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供机械手双面翻转侧姿机构，具备高效的优点，解决了通常使用伺服翻转侧姿来实现动作要求，但是这种动作消耗的周期较长，不仅减少了产量，而且费用也较高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手双面翻转侧姿机构，包括侧姿连接板、第一治具板和第二治具板，所述侧姿连接板的底部通过螺栓螺纹连接有侧姿安装板，所述侧姿安装板底部的两侧均通过螺栓螺纹连接有侧姿气缸，所述侧姿气缸的背面通过螺栓与第一治具板螺纹连接，所述第一治具板表面的上端和下端均活动连接有小头金具吸盘，所述侧姿气缸的正面通过螺栓与第二治具板螺纹连接。
5.优选的，所述侧姿气缸的数量为两个，且左侧的侧姿气缸和右侧的侧姿气缸分别与第一治具板和第二治具板螺纹连接。
6.优选的，所述第二治具板正面的上端和下端均固定连接有定位器固定座，所述定位器固定座的表面固定连接有导向套。
7.优选的，所述第二治具板背面的四周均固定连接有气缸。
8.优选的，所述第二治具板正面的四周均固定连接有治具，所述治具的表面固定连接有压紧轴。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过设置多个气缸，使得两个机构互不干涉，并且能够节约周期时间，低成本提高效率，实现双面动作，而且产率、质量、精度和效率都有所提高，同时通过侧姿连接板、侧姿安装板、侧姿气缸、第一治具板、小头金具吸盘、第二治具板、定位器固定座和导向套的配合，起到了能耗底、工序节省，加工、操作和控制也较为简便的效果，解决了通常使用伺服翻转侧姿来实现动作要求，但是这种动作消耗的周期较长，不仅减少了产量，而且费用也较高的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型侧姿安装板与侧姿气缸结构示意图；
13.图3为本实用新型第二治具板结构示意图。
14.图中：1、侧姿连接板；2、侧姿安装板；3、侧姿气缸；4、第一治具板；5、小头金具吸盘；6、第二治具板；7、定位器固定座；8、导向套；9、气缸；10、治具；11、压紧轴。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型的侧姿连接板1、侧姿安装板2、侧姿气缸3、第一治具板4、小头金具吸盘5、第二治具板6、定位器固定座7、导向套8、气缸9、治具10和压紧轴11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
17.请参阅图1
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3，机械手双面翻转侧姿机构，包括侧姿连接板1、第一治具板4和第二治具板6，侧姿连接板1的底部通过螺栓螺纹连接有侧姿安装板2，侧姿安装板2底部的两侧均通过螺栓螺纹连接有侧姿气缸3，侧姿气缸3的背面通过螺栓与第一治具板4螺纹连接，第一治具板4表面的上端和下端均活动连接有小头金具吸盘5，侧姿气缸3的正面通过螺栓与第二治具板6螺纹连接，通过设置多个气缸9，使得两个机构互不干涉，并且能够节约周期时间，低成本提高效率，实现双面动作，而且产率、质量、精度和效率都有所提高，同时通过侧姿连接板1、侧姿安装板2、侧姿气缸3、第一治具板4、小头金具吸盘5、第二治具板6、定位器固定座7和导向套8的配合，起到了能耗底、工序节省，加工、操作和控制也较为简便的效果，解决了通常使用伺服翻转侧姿来实现动作要求，但是这种动作消耗的周期较长，不仅减少了产量，而且费用也较高的问题。
18.本实施例中，具体的，侧姿气缸3的数量为两个，且左侧的侧姿气缸3和右侧的侧姿气缸3分别与第一治具板4和第二治具板6螺纹连接。
19.本实施例中，具体的，第二治具板6正面的上端和下端均固定连接有定位器固定座7，定位器固定座7的表面固定连接有导向套8。
20.本实施例中，具体的，第二治具板6背面的四周均固定连接有气缸9。
21.本实施例中，具体的，第二治具板6正面的四周均固定连接有治具10，治具10的表面固定连接有压紧轴11。
22.使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过设置多个气缸9，使得两个机构互不干涉，并且能够节约周期时间，低成本提高效率，实现双面动作，而且产率、质量、精度和效率都有所提高，同时通过侧姿连接板1、侧姿安装板2、侧姿气缸3、第一治具板4、小头金具吸盘5、第二治具板6、定位器固定座7和导向套8的配合，起到了能耗底、工序节省，加工、操作和控制也较为简便的效果，解决了通常使用伺服翻转侧姿来实现动作要求，但是这种动作消耗的周期较长，不仅减少了产量，而且费用也较高的问题。
23.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。