一种运动控制光电感应保护系统的制作方法

1.本实用新型具体涉及医疗设备技术领域，具体是一种运动控制光电感应保护系统。


背景技术：

2.现有的产品保护系统是指设备正常工作时，一旦有人进入设备运转的工作区域，运动的设备可能会对人造成伤害，为了避免此类现象发生，工作人员会在一旁的控制台，操作计算机软件中的停止功能实现设备的停止转动，保护人体和其他财产不受损失。
3.当人进入到设备运转的工作区域时，控制台的工作人员在先接收到设备要停止转动的信息，然后才能操作计算机的停止功能，事件从发生到停止整个过程，工作人员从接收停止信息到发送停止信息的时间较长，很有可能在发送停止信息前，运转的设备已经对人造成了伤害，信息传递的及时性较弱。
4.当患者诊断完成后，需要将保护患者的安全杠抬起后，患者才能离开诊断座椅，存在一种情况，医务人员在患者离开后忘记按下安全杠操作设备会导致安全杠与设备的支撑部件（上悬臂）发生碰撞，导致损坏设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种运动控制光电感应保护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种运动控制光电感应保护系统，包括设备地台保护装置和安全杠保护装置，所述的设备地台保护装置包括开关电源，控制器，前对射光电开关发射端，前对射光电开关接收端，左对射光电开关发射端，左对射光电开关接收端，右对射光电开关发射端和右对射光电开关接收端，所述的控制器通过导线与开关电源连接；所述的前对射光电开关发射端，前对射光电开关接收端，左对射光电开关发射端，左对射光电开关接收端，右对射光电开关发射端和右对射光电开关接收端均与控制器电性连接。
8.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的前对射光电开关发射端和前对射光电开关接收端为一组，设置在设备地台前侧边缘；所述的左对射光电开关发射端和左对射光电开关接收端为一组，设置在设备地台左侧边缘；所述的右对射光电开关发射端和右对射光电开关接收端为一组，设置在设备地台右侧边缘。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的安全杠保护装置包括安全杠机械挡板和安全杠槽型光电开关；所述的安全杠机械挡板设置在安全杠槽型光电开关的一侧，其中安全杠槽型光电开关与控制器电性连接。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，还包括主驱动器，主电机，辅驱动器和辅电机，所述的主驱动器通过导线分别与控制器和主电机连接；所述的辅驱动器通过导线分别与控制器和辅电机。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，前对射光电开关发射端，左对射光电开关发射端和右对射光电开关发射端统称对射光电开关发射端；前对射光电开关接收端，左对射光电开关接收端和右对射光电开关接收端统称对射光电开关接收端。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型，当有人或物从设备地台前侧、左侧和右侧靠近设备，并且人或物会处于对射光电开关发射端和对射光电开关接收端中间时，对射光电开关接收端将接收到的急停信号传输到控制器，然后控制器对主驱动器或辅驱动器做出停止指令，控制主电机和辅电机停转，使得设备停止工作；
14.2.本实用新型，设备弓形臂后端安装有安全杠槽型光电开关，弓形臂与安全杠连接轴处装有安全杠机械挡板，当安全杠抬起后安全杠机械挡板正好插入安全杠槽型光电开关槽型区域内，此时安全杠槽型光电开关接收到急停信号，并将急停信号传输到控制器中，然后控制器对主驱动器或辅驱动器做出停止指令，医务人员通过诊断软件进行设备运转动作时，由于主电机和辅电机接收到了停止信号，设备不会运转工作。
附图说明
15.图1是本实用新型的电路框图。
16.图2是本实用新型的电路原理图。
17.图中：1
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开关电源，2
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控制器，3
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主驱动器，4
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主电机，5
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辅驱动器，6
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辅电机，7
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前对射光电开关发射端，8
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前对射光电开关接收端，9
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左对射光电开关发射端，10
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左对射光电开关接收端，11
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右对射光电开关发射端，12
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右对射光电开关接收端，13
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安全杠机械挡板，14
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安全杠槽型光电开关。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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2，本实用新型实施例中，一种运动控制光电感应保护系统，包括设备地台保护装置和安全杠保护装置，所述的设备地台保护装置包括开关电源1，控制器2，前对射光电开关发射端7，前对射光电开关接收端8，左对射光电开关发射端9，左对射光电开关接收端10，右对射光电开关发射端11和右对射光电开关接收端12，所述的控制器2通过导线与开关电源1连接；所述的前对射光电开关发射端7，前对射光电开关接收端8，左对射光电开关发射端9，左对射光电开关接收端10，右对射光电开关发射端11和右对射光电开关接收端12均与控制器2电性连接。
20.本实施例中，所述的前对射光电开关发射端7和前对射光电开关接收端8为一组，设置在设备地台前侧边缘；所述的左对射光电开关发射端9和左对射光电开关接收端10为一组，设置在设备地台左侧边缘；所述的右对射光电开关发射端11和右对射光电开关接收端12为一组，设置在设备地台右侧边缘。
21.本实施例中，所述的安全杠保护装置包括安全杠机械挡板13和安全杠槽型光电开
关14；所述的安全杠机械挡板13设置在安全杠槽型光电开关14的一侧，其中安全杠槽型光电开关14与控制器2电性连接。
22.本实施例中，还包括主驱动器3，主电机4，辅驱动器5和辅电机6，所述的主驱动器3通过导线分别与控制器2和主电机4连接；所述的辅驱动器5通过导线分别与控制器2和辅电机6。
23.本实施例中，前对射光电开关发射端7，左对射光电开关发射端9和右对射光电开关发射端11统称对射光电开关发射端；前对射光电开关接收端8，左对射光电开关接收端10和右对射光电开关接收端12统称对射光电开关接收端。
24.本实用新型的工作原理是：本实用新型，当有人或物从设备地台前侧、左侧和右侧靠近设备，并且人或物会处于对射光电开关发射端和对射光电开关接收端中间时，对射光电开关接收端将接收到的急停信号传输到控制器2，然后控制器2对主驱动器3或辅驱动器5做出停止指令，控制主电机4和辅电机6停转，使得设备停止工作；设备弓形臂后端安装有安全杠槽型光电开关14，弓形臂与安全杠连接轴处装有安全杠机械挡板13，当安全杠抬起后安全杠机械挡板13正好插入安全杠槽型光电开关14槽型区域内，此时安全杠槽型光电开关14接收到急停信号，并将急停信号传输到控制器2中，然后控制器2对主驱动器3或辅驱动器5做出停止指令，医务人员通过诊断软件进行设备运转动作时，由于主电机4和辅电机6接收到了停止信号，设备不会运转工作。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不相邻本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。