一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台的制作方法

1.本实用新型涉及直线平台技术领域，具体为一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台。


背景技术：

2.自动化生产线上应用机械手的直线平台非常普遍。按照xyz坐标形式，直线平台可以搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制，直线平台的结构包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台等。
3.现有的直线平台在长期使用后，线性导轨的传动效果会逐渐变差，需要人工添加润滑剂对其进行润滑，但是，导轨是否需要润滑不能直观地进行判断，影响到了直线平台的使用，而且人工润滑不够便捷，基于此，本实用新型设计了一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，包括底座、直线平台组件和导轨润滑组件，所述直线平台组件包括固定板、伺服电机、丝杆、限位杆、活动台和连接板，所述固定板设有两块，且对称设置在底座的两端，所述伺服电机安装在其中一组所述固定板的外侧，所述丝杆连接在伺服电机的输出端，且位于两组所述固定板之间，所述限位杆固定连接在两组所述固定板之间，且位于丝杆的上方，所述活动台螺纹连接在丝杆上，所述活动台上设有限位孔，所述限位杆通过限位孔穿过活动台两侧的侧壁，所述连接板固接在活动台的顶部。
6.优选的，所述导轨润滑组件包括支撑板、油箱、喷头、连接筒、弹簧、活动板、连接杆和滚轮，所述支撑板固定连接在活动台的内腔，所述油箱安装在支撑板的顶部，所述喷头连通在油箱的顶部，且位于丝杆的下方，所述连接筒固接在支撑板的底部，所述弹簧设置在连接筒的内腔，所述活动板固接在弹簧的另一端，所述连接杆固接在活动板的底部，所述滚轮安装在连接杆的底部，且在底座的顶面滑动。
7.优选的，所述连接筒的右侧设有通槽，所述活动板通过通槽延伸至连接筒的外侧，所述活动台内腔的右侧设有支板，所述支板的顶部设有压力传感器，所述压力传感器的顶部设有配重块，所述配重块和活动板之间设有第二弹簧。
8.优选的，所述喷头设有多组，且均匀分布在油箱的顶部，所述油箱的一侧还连通有注油管。
9.优选的，所述支撑板顶部的左侧设有收集箱，所述收集箱内腔的中间位置设有连接架，所述连接架的顶部设有软毛刷。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的导轨润滑机
构，通过支板上压力传感器的数值变化快慢，从而直观判断活动台沿着丝杆运动的流畅程度，当检测到数值变化较慢时，此时通过喷头的工作，对丝杆表面喷涂润滑油，设置的软毛刷也可以将润滑液分散开，提高整体的润滑效果，使得整个直线平台保持良好的移动性能。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例1结构示意图；
14.图2为本实用新型活动台内部结构示意图；
15.图3为图2中a处的放大图；
16.图4为本实用新型实施例2局部结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1‑
底座，2
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直线平台组件，201
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固定板，202
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伺服电机，203
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丝杆，204
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限位杆，205
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活动台，206
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连接板，3
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导轨润滑组件，301
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支撑板，302
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油箱，303
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喷头，304
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连接筒，305
‑
弹簧，306
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活动板，307
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连接杆，308
‑
滚轮，4
‑
限位孔，5
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通槽，6
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支板，7
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压力传感器，8
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配重块，9
‑
第二弹簧，10
‑
注油管，11
‑
收集箱，12
‑
连接架，13
‑
软毛刷。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
实施例1
[0021]
请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种自带导轨润滑结构的扁平型直线平台，包括底座1、直线平台组件2和导轨润滑组件3，直线平台组件2包括固定板201、伺服电机202、丝杆203、限位杆204、活动台205和连接板206（连接板206用于安装加工零器件），固定板201设有两块，且对称设置在底座1的两端，伺服电机202安装在其中一组固定板201的外侧，丝杆203连接在伺服电机202的输出端，且位于两组固定板201之间，限位杆204固定连接在两组固定板201之间，且位于丝杆203的上方，活动台205螺纹连接在丝杆203上，活动台205上设有限位孔4，限位杆204通过限位孔4穿过活动台205两侧的侧壁，连接板206固接在活动台205的顶部。
[0022]
其中，导轨润滑组件3包括支撑板301、油箱302、喷头303、连接筒304、弹簧305、活动板306、连接杆307和滚轮308，支撑板301固定连接在活动台205的内腔，油箱302安装在支撑板301的顶部，喷头303连通在油箱302的顶部，且位于丝杆203的下方，连接筒304固接在支撑板301的底部，弹簧305设置在连接筒304的内腔，活动板306固接在弹簧305的另一端，连接杆307固接在活动板306的底部，滚轮308安装在连接杆307的底部，且在底座1的顶面滑
动。
[0023]
其中，连接筒304的右侧设有通槽5，活动板306通过通槽5延伸至连接筒304的外侧，活动台205内腔的右侧设有支板6，支板6的顶部设有压力传感器7，压力传感器7的顶部设有配重块8，配重块8和活动板306之间设有第二弹簧9。
[0024]
其中，喷头303设有多组，且均匀分布在油箱302的顶部，油箱302的一侧还连通有注油管10，通过注油管10的设计，可以及时地对油箱302内的润滑有进行补充。
[0025]
实施例2
[0026]
与实施例1相比，其区别在于：
[0027]
其中，支撑板301顶部的左侧设有收集箱11，收集箱11内腔的中间位置设有连接架12，连接架12的顶部设有软毛刷13，通过设计的软毛刷13，可以将喷头303喷至丝杆203表面的润滑油分散开，提高润滑效果，而且当润滑有喷涂过多时，软毛刷13可以使得多余的润滑油落入收集箱内，避免影响直线平台的使用。
[0028]
本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭，还需要说明的是，底座为扁平型，即底座的顶面为弧形；
[0029]
使用时，打开伺服电机202，伺服电机202带动丝杆203转动，由于限位杆204的作用，活动台205沿着丝杆203方向做直线运动，活动台205移动时，连接杆307下方的滚轮308沿着底座1的顶面滚动，并使得弹簧305来回伸缩，从而活动板306也随之上下移动，活动板306上移时，会拉伸第二弹簧9，使得配重块8的受力情况发生变化，即压力传感器7的数值会逐渐变小，同理，活动板306下移时，第二弹簧9收缩，压力传感器7的数值变小，当丝杆203上活动台205的移动受阻时，反应到压力传感器7上，即数值变化变慢或停置，且可以通过压力传感器7外接的控制面板直观看出，此时，打开喷头303，通过喷头303及时对丝杆203喷涂润滑油，使活动台205的移动恢复流畅。
[0030]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。