用于送料的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种用于送料的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种按固定程序抓取、搬运或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，同时因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
3.现有的机械手的送料通常需要预先将板材放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于工作环境存在振动且长时间的使用吸嘴会出现老化，所以在对板材送料的过程中经常出现堆叠、遗漏的问题，送料准确性差。
4.针对相关技术中现有的机械手的送料通常需要预先将物料放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于各种原因，导致在送料过程中经常出现堆叠、遗漏，送料准确性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种用于送料的机械手，以解决现有技术存在的上述问题。
6.技术方案：一种用于送料的机械手，包括：
7.支架，水平送料机构，与所述支架相连；升降机构，与所述水平送料机构相连；及控制器，分别与所述水平送料机构和所述升降机构通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用。
8.作为优选，所述水平送料机构包括：第一驱动装置和水平线性模组，所述第一驱动装置通过第一联轴器与所述水平线性模组连接，所述第一驱动装置靠近所述水平线性模组一侧设置有第一电机法兰，所述水平线性模组上设置有升降机构。
9.作为优选，所述升降机构包括：第二驱动装置和垂直线性模组，所述第二驱动装置通过第二联轴器与所述垂直线性模组连接，所述垂直线性模组上设置有模组滑块，所述模组滑块上设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有多个吸附机构。
10.作为优选，所述吸附机构包括：吸头臂，所述吸头臂上均匀设置有多个吸附柱，多个所述吸附柱上设置有真空吸盘。
11.作为优选，所述支撑梁上设置有多个用于调节距离的通孔。
12.作为优选，所述吸头臂上设置有多个凹槽，所述吸附柱与所述凹槽卡接。
13.作为优选，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为伺服电机。
14.作为优选，所述第二驱动装置的输出端设置有第二电机法兰。
15.有益效果：在本技术实施例中，采用自动送料的方式，通过控制器，分别与所述水平送料机构和所述升降机构通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用，达到了自动送料的目的，从而实现了提高送料效率和送料准确性的技术效果，进而解决了现有的机械手的送料通常需要预先将物料放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或
者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于各种原因，导致在送料过程中经常出现堆叠、遗漏，送料准确性差的技术问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的水平送料机构示意图；
18.图3是本实用新型的升降机构示意图。
19.附图标记为：1、支架；2、水平送料机构；3、升降机构；4、控制器；5、第一驱动装置；6、水平线性模组；7、第一联轴器；8、第一电机法兰；9、第二电机法兰；10、第二驱动装置；11、垂直线性模组；12、第二联轴器；13、模组滑块；14、支撑梁；15、吸附机构；16、吸头臂；17、吸附柱；18、真空吸盘；19、通孔；20、凹槽。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.如图1所示，本技术涉及一种用于送料的机械手。该用于送料的机械手包括：支架1，水平送料机构2，与所述支架1相连；升降机构3，与所述水平送料机构2相连；及控制器4，分别与所述水平送料机构2和所述升降机构3通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用。
22.支架1是指支撑架，能够实现固定和支撑其他部件的效果；进一步的，还包括：与支架1相配合的安装架。能够提高整体结构的同时，还能便于安装其他部件。水平送料机构2，与所述支架1相连；水平送料机构2是指将物料进行水平运输的机构，能够实现将物料从初始位置放置指定位置的效果；通过水平送料机构2与所述支架1相连，能够实现良好的固定效果；升降机构3，与所述水平送料机构2相连；升降机构3是指将物料进行抬升的机构，从而便于运输和防止干涉的情况发生；控制器4，分别与所述水平送料机构2和所述升降机构3通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用。
23.控制器4是指嵌入式pc
‑
cx1020控制器4包括：基本模块（cx1020
‑
0112、cx1020
‑
n000）、系统接口 cx1020
‑
n010、电源模块 cx1100
‑
0004），能够确保实现良好的电气效果，从而实现良好的控制效果。通过控制器4控制其他机构进行动作，能够实现良好的自动化送料效果，从而实现提高工作效率和送料的精准性。
24.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
25.在本技术实施例中，采用自动送料的方式，通过控制器4，分别与所述水平送料机构2和所述升降机构3通讯连接，并能够发出控制信号控制各个机构启动或停止作用，达到了自动送料的目的，从而实现了提高送料效率和送料准确性的技术效果，进而解决了现有的机械手的送料通常需要预先将物料放置到指定的位置，再通过履带的摩擦带动或者吸嘴吸取，进行逐一的送料，但是由于各种原因，导致在送料过程中经常出现堆叠、遗漏，送料准确性差的技术问题。
26.如图2所示，所述水平送料机构2包括：第一驱动装置5和水平线性模组6，所述第一驱动装置5通过第一联轴器7与所述水平线性模组6连接，所述第一驱动装置5靠近所述水平线性模组6一侧设置有第一电机法兰8，所述水平线性模组6上设置有升降机构3。第一驱动装置5通过第一联轴器7与所述水平线性模组6连接，能够实现良好的动力传输效果，同时通过设置有第一电机法兰8，能够实现提高强度的效果，从而提高机构的稳定性。优选的，所述第一驱动装置5为伺服电机。能够易于实现、便于操作和性能稳定。
27.如图3所示，所述升降机构3包括：第二驱动装置10和垂直线性模组11，所述第二驱动装置10通过第二联轴器12与所述垂直线性模组11连接，所述垂直线性模组11上设置有模组滑块13，所述模组滑块13上设置有支撑梁14，所述支撑梁14上设置有多个吸附机构15。能够实现良好的升降效果，从而实现确保正常的运料。进一步的，所述第二驱动装置10的输出端设置有第二电机法兰9。能够实现提高强度的效果，从而提高机构的稳定性。更进一步的，所述吸附机构15包括：吸头臂16，所述吸头臂16上均匀设置有多个吸附柱17，多个所述吸附柱17上设置有真空吸盘18。能够实现将物料进行吸附的效果，从而实现良好的固定效果，进而便于运输。优选的，所述支撑梁14上设置有多个用于调节距离的通孔19。能够实现提高设备使用的灵活性，从而提高可实用性。
28.进一步的，所述吸头臂16上设置有多个凹槽20，所述吸附柱17与所述凹槽20卡接。通过开设有多个凹槽20，吸附柱17与凹槽20卡合连接，能够实现调节吸盘距离的效果，从而能够根据产品的规格进行调整，进而提高吸附的稳定性。优选的，所述第二驱动装置10为伺服电机。能够易于实现、便于操作和性能稳定。
29.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。