一种深沟球轴承外套圈退磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承技术领域，具体为一种深沟球轴承外套圈退磁装置。


背景技术：

2.如果轴承装配后仍存有较大的残余磁性，会导致轴承的零件相互吸引，从而影响轴承的旋转精度，同时残余磁性也会吸引一些金属磨粒，导致轴承的工作表面磨损较大，因而退去轴承的剩余磁性十分重要。
3.对轴承外套圈的退磁有专用的轴承退磁机，但是现有的退磁机基本采用单向送料方式，不便于对大量轴承进行自动化退磁，同时现有的退磁机只负责对轴承进行退磁，没有一个残余磁性检测装置，无法对轴承的退磁效果进行准确判断，使用不便。
4.为此，提出一种深沟球轴承外套圈退磁装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种深沟球轴承外套圈退磁装置，以解决上述背景技术中提出现有的退磁机基本采用单向送料方式，不便于对大量轴承进行自动化退磁，同时现有的退磁机只负责对轴承进行退磁，没有一个残余磁性检测装置，无法对轴承的退磁效果进行准确判断，使用不便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深沟球轴承外套圈退磁装置，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的内侧固定安装有导轨，所述导轨上活动安装有导车，所述导车的顶部固定安装有载物面板，所述载物面板上固定安装有压力传感器，所述导轨的内侧固定安装有固定面板，所述固定面板上固定安装有退磁器，所述退磁器的右侧活动安装有抓取机械臂，所述退磁器的左后方固定安装有检测装置，所述检测装置上固定安装有l型梁，所述l型梁的底部固定安装有电磁铁，所述检测装置的一侧固定安装有载料台。
7.通过采用上述技术方案，通过设置两组抓取机械臂，实现了物料的自动入料和出料，同时设置导轨为回转的0型结构，可以使得导车在导轨上做回转运动，多组导车同时运输，可以使得一组导车在进行入料时，其它导车同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，便于对大批量的轴承外圈进行全自动化退磁和检测，使用效果更好；设置有检测装置，当经过退磁处理后的轴承外圈移动到检测装置的上方时，导车停下，此时压力传感器可以感应到轴承外圈的压力，记下压力计数，再启动电磁铁，此时压力传感器再次记下轴承外圈的压力计数，当两组压力计数发生变化，说明轴承外圈仍具有参与磁性，退磁不合格，当两组压力计数未改变，说明轴承外圈已经不具有磁性，退磁合格。
8.优选的，所述压力传感器上固定安装有轴承外圈，所述轴承外圈的中心固定安装有反射镜。
9.通过采用上述技术方案，轴承外圈通过导车进行运输，当经过退磁处理后的轴承外圈移动到检测装置的上方时，导车停下，此时压力传感器可以感应到轴承外圈的压力，记
下压力计数，再启动电磁铁，此时压力传感器再次记下轴承外圈的压力计数，当两组压力计数发生变化，说明轴承外圈仍具有参与磁性，退磁不合格，当两组压力计数未改变，说明轴承外圈已经不具有磁性，退磁合格。
10.优选的，所述抓取机械臂上固定安装有机架，所述机架上活动安装有转向器，所述转向器上固定安装有升降臂，所述升降臂的一侧活动安装有横移臂，所述横移臂的底部活动安装有握爪，所述握爪的中间位置处固定安装有红外发射器。
11.通过采用上述技术方案，通过在入料口和出料口均安装抓取机械臂，可以自动化上料下料，从而便于对轴承外圈进行大规模自动化退磁。
12.优选的，所述导轨为0型结构。
13.通过采用上述技术方案，导车在导轨上运动，导轨0为型结构，可以使得导车在导轨上做回转运动，运输完成导车可以快速回到入料口，从而可以利用较少的导车实现自动化运输。
14.优选的，所述导车共设置有若干组，若干组导车均匀安装在导轨上，所述导车沿顺时针方向运动。
15.通过采用上述技术方案，若干组导车可以使得一组导车在进行入料时，其它导车同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，使用效果更好。
16.优选的，所述电磁铁设置在导轨的正上方。
17.通过采用上述技术方案，可以使得进行检测程序时，电磁铁位于轴承外圈的正上方，通过电磁铁启动前后压力传感器的变化可以判断轴承外圈的脱磁效果。
18.优选的，所述升降臂通过转向器与机架转动连接，所述横移臂在升降臂上做升降运动，所述握爪在横移臂上做平移运动。
19.通过采用上述技术方案，抓取机械臂通过红外发射器和反射镜进行定位，转向器、升降臂和横移臂相互配合实现三维空间上移动，从而可以将轴承外圈移动到特定位置，实现自动化入料出料。
20.优选的，所述抓取机械臂共设置有两组，其中一组抓取机械臂安装在退磁器的右侧，另外一组抓取机械臂安装在载料台的右侧。
21.通过采用上述技术方案，两组抓取机械臂分别安装在入料口和出料口，通过两组住区机械臂实现了退磁装置自动入料和出料，使用更方便，便于进行大规模退磁。
22.优选的，所述载料台共设置有两组，两组载料台均匀安装在检测装置的一侧。
23.通过采用上述技术方案，两组载物台分为合格品载物台和不合格品载物台，通过检测装置的检测结果，将轴承外圈分别送入不同的载物台。
24.优选的，所述导车的底部设置有滑轮，所述导车通过滑轮与导轨滑动连接。
25.通过采用上述技术方案，使得导车的运行摩擦阻力更小，从而节省退磁装置的能源消耗。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
27.1、通过设置两组抓取机械臂，实现了物料的自动入料和出料，同时设置导轨为回转的0型结构，可以使得导车在导轨上做回转运动，多组导车同时运输，可以使得一组导车在进行入料时，其它导车同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，便于对大批量的轴承外圈进行全自动化退磁和检测，使用效果更好；
28.2、设置有检测装置，利用检测电磁铁启动前后压力传感器的读数变化判断轴承外圈的退磁效果，从而避免退磁不充分的轴承外圈流入下一步生产工序，保证了轴承生产的质量，使用效果更好。
附图说明
29.图1为本实用新型的主体结构示意图；
30.图2为本实用新型的导车结构示意图；
31.图3为本实用新型的检测装置检测示意图；
32.图4为本实用新型的抓取机械臂结构示意图。
33.图中：1、载料台；2、导车；3、工作台；4、抓取机械臂；5、退磁器；6、机箱；7、固定面板；8、导轨；9、检测装置；10、反射镜；11、压力传感器；12、载物面板；13、l形梁；14、电磁铁；15、轴承外圈；16、转向器；17、升降臂；18、横移臂；19、红外发射器；20、握爪；21、机架。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种深沟球轴承外套圈退磁装置，如图1至图4所示，包括机箱6，机箱6的顶部固定安装有工作台3，工作台3的内侧固定安装有导轨8，导轨8上活动安装有导车2，导车2的顶部固定安装有载物面板12，载物面板12上固定安装有压力传感器11，导轨8的内侧固定安装有固定面板7，固定面板7上固定安装有退磁器5，退磁器5的右侧活动安装有抓取机械臂4，退磁器5的左后方固定安装有检测装置9，检测装置9上固定安装有l型梁13，l型梁13的底部固定安装有电磁铁14，检测装置9的一侧固定安装有载料台1。
36.通过采用上述技术方案，通过设置两组抓取机械臂4，实现了物料的自动入料和出料，同时设置导轨为回转的0型结构，可以使得导车2在导轨8上做回转运动，多组导车2同时运输，可以使得一组导车2在进行入料时，其它导车2同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，便于对大批量的轴承外圈15进行全自动化退磁和检测，使用效果更好；设置有检测装置9，当经过退磁处理后的轴承外圈15移动到检测装置9的上方时，导车2停下，此时压力传感器11可以感应到轴承外圈15的压力，记下压力计数，再启动电磁铁14，此时压力传感器11再次记下轴承外圈15的压力计数，当两组压力计数发生变化，说明轴承外圈15仍具有参与磁性，退磁不合格，当两组压力计数未改变，说明轴承外圈15已经不具有磁性，退磁合格。
37.具体的，如图2和图3所示，压力传感器11上固定安装有轴承外圈15，轴承外圈15的中心固定安装有反射镜10。
38.通过采用上述技术方案，轴承外圈15通过导车2进行运输，当经过退磁处理后的轴承外圈15移动到检测装置9的上方时，导车2停下，此时压力传感器11可以感应到轴承外圈15的压力，记下压力计数，再启动电磁铁14，此时压力传感器11再次记下轴承外圈15的压力
计数，当两组压力计数发生变化，说明轴承外圈15仍具有参与磁性，退磁不合格，当两组压力计数未改变，说明轴承外圈15已经不具有磁性，退磁合格。
39.具体的，如图4所示，抓取机械臂4上固定安装有机架21，机架21上活动安装有转向器16，转向器16上固定安装有升降臂17，升降臂17的一侧活动安装有横移臂18，横移臂18的底部活动安装有握爪20，握爪20的中间位置处固定安装有红外发射器19。
40.通过采用上述技术方案，通过在入料口和出料口均安装抓取机械臂4，可以自动化上料下料，从而便于对轴承外圈15进行大规模自动化退磁。
41.具体的，如图1所示，导轨8为0型结构。
42.通过采用上述技术方案，导车2在导轨8上运动，导轨8为0型结构，可以使得导车2在导轨8上做回转运动，运输完成导车2可以快速回到入料口，从而可以利用较少的导车2实现自动化运输。
43.具体的，如图1所示，导车2共设置有若干组，若干组导车2均匀安装在导轨8上，导车2沿顺时针方向运动。
44.通过采用上述技术方案，若干组导车2可以使得一组导车2在进行入料时，其它导车2同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，使用效果更好。
45.具体的，如图3所示，电磁铁14设置在导轨8的正上方。
46.通过采用上述技术方案，可以使得进行检测程序时，电磁铁14位于轴承外圈15的正上方，通过电磁铁14启动前后压力传感器11的变化可以判断轴承外圈15的脱磁效果。
47.具体的，如图4所示，升降臂17通过转向器16与机架21转动连接，横移臂18在升降臂17上做升降运动，握爪20在横移臂18上做平移运动。
48.通过采用上述技术方案，抓取机械臂4通过红外发射器19和反射镜10进行定位，转向器16、升降臂17和横移臂18相互配合实现三维空间上移动，从而可以将轴承外圈15移动到特定位置，实现自动化入料出料。
49.具体的，如图1所示，抓取机械臂4共设置有两组，其中一组抓取机械臂4安装在退磁器5的右侧，另外一组抓取机械臂4安装在载料台1的右侧。
50.通过采用上述技术方案，两组抓取机械臂4分别安装在入料口和出料口，通过两组住区机械臂4实现了退磁装置自动入料和出料，使用更方便，便于进行大规模退磁。
51.具体的，如图1所示，载料台1共设置有两组，两组载料台1均匀安装在检测装置9的一侧。
52.通过采用上述技术方案，两组载物台1分为合格品载物台1和不合格品载物台1，通过检测装置9的检测结果，将轴承外圈15分别送入不同的载物台1。
53.具体的，如图2所示，导车2的底部设置有滑轮，导车2通过滑轮与导轨8滑动连接。
54.通过采用上述技术方案，使得导车2的运行摩擦阻力更小，从而节省退磁装置的能源消耗。
55.工作原理：通过设置两组抓取机械臂4，实现了物料的自动入料和出料，同时设置导轨为回转的0型结构，可以使得导车2在导轨8上做回转运动，多组导车2同时运输，可以使得一组导车2在进行入料时，其它导车2同步进行退磁、运输、检测和出料等程序，从而提高了装置的工作效率，便于对大批量的轴承外圈15进行全自动化退磁和检测，使用效果更好；设置有检测装置9，当经过退磁处理后的轴承外圈15移动到检测装置9的上方时，导车2停
下，此时压力传感器11可以感应到轴承外圈15的压力，记下压力计数，再启动电磁铁14，此时压力传感器11再次记下轴承外圈15的压力计数，当两组压力计数发生变化，说明轴承外圈15仍具有参与磁性，退磁不合格，当两组压力计数未改变，说明轴承外圈15已经不具有磁性，退磁合格。
56.本实用新型中压力传感器11的型号为lu
‑
thg；
57.本实用新型中红外发射器19的型号为jap9850
‑
005。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。