内胀夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具，特别是一种适用于大型管件自动化加工的内胀夹具。


背景技术：

2.大型管件的自动化表面处理及焊接处理需要对应的夹具，而现有夹具均无法适配多轴自由度的机械手，特别是在转动过程中会出现干涉等问题，影响加工。同时对应与不同的管径的管件，需要不同的夹具对应处理，每次更换夹具都需要重新定位，严重拖慢加工效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹持稳定，适配性强，使用方便的内胀夹具。
4.为了到达上述目的，本实用新型设计的内胀夹具，包括转接头、底座、夹持盘和第一顶杆，所述的底座下部连接转接头，底座的上部设置圆形的夹持盘，在所述的夹持盘的上表面通过圆周上均布的滑槽设置有数个第一顶杆，第一顶杆由夹持盘的中心向外辐射设置，在夹持盘的中心设有通孔，在底座上固定有气缸，气缸的活动段穿过夹持盘上的通孔伸出到夹持盘上侧，所述的活动段有一段为圆台结构，所述的第一顶杆靠近通孔一端是与圆台结构外表面配合的斜面，所述的滑槽与第一顶杆之间还连接有将第一顶杆拉向夹持盘中心的移动的拉簧。这种结构的特点在于利用气缸上的圆台面顶推第一顶杆，从而使得第一顶杆从管件口的内部进行胀紧夹持。
5.进一步的方案是，所述的夹持盘的外缘上设有让位缺口，所述的滑槽包括设置在夹持盘中心附近的第一滑槽和靠近夹持盘边缘的第二滑槽，所述的第一顶杆分别穿过在同一直线上的第一滑槽和第二滑槽，所述的滑槽有槽体和上盖组成，槽体的底部与夹持盘固定，上盖设置在槽体的上部，所述第一顶杆设置在上盖和槽体形成的通槽内，所述的拉簧的一端固定在第一滑槽的上盖上，拉簧的另一端固定在第一顶杆的上表面上。其中让位缺口能方便电焊组件直接与管件配合接触，而两组滑槽的设计能有效限定顶杆的运动方向，保证夹持的稳定性。
6.进一步的方案是，所述的夹持盘的外缘上可拆卸的连接有扩展环，扩展环的内缘与夹持盘的外缘配合，扩展环的外缘上设有让位缺口，扩展环的上表面上设有圆周均布有第三滑槽，第三滑槽设置在第一顶杆的轴线延长线上，所述的第一顶杆的端部可拆卸的设置有第二顶杆，且第二顶杆穿过第三滑槽。通过扩展环和第二顶杆的设计，能使得整个内胀夹具适配更大内径的管件，减少更换夹具重新定位的次数。
7.进一步的方案是，所述的第三滑槽通过垫高片固定在扩展环上，所述的垫高片的上底面与夹持盘的上底面处于同一平面上。通过垫高片控制第三滑槽的位置，能保证第二顶杆在第三滑槽内顺滑的移动，从而保证在夹持大型管件时稳定性。
8.进一步的方案是，所述的底座上连接有两个转接头，其中一个转接头的轴线与气
缸轴线平行，另一个转接头的轴线与气缸的轴线成夹角设置。两个具有夹角的转接头能进一步提高整个内胀夹具的适配性，防止加工一些具有回转形态的管件在加工时与机械臂形成干涉。
9.更进一步的方案是，所述的夹持盘上靠近通孔的位置上设有通气孔，从而能在焊接时通入惰性气体。
10.本实用新型所设计的内胀夹具，结构设计合理，通过气缸驱动的圆台段顶推顶杆外移实现胀紧夹持，通过拉簧驱动顶杆回位，简单有效。同时还可根据需要选择不同的扩展环适配不同大小的管径，且还设置了两个转接头，适配不同的形状的管材。综上所述，本实用新型具有夹持稳定，适用面广，能稳定的支持大型管材的自动化表面处理及焊接加工工序的特点。
附图说明
11.图1是实施例1立体图。
12.图2是实施例1剖视图。
具体实施方式
13.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
14.实施例1。
15.本实施例描述的内胀夹具，包括转接头1、底座2、夹持盘3和第一顶杆4，所述的底座2下部连接转接头1，底座2的上部设置圆形的夹持盘3，在所述的夹持盘3的上表面通过圆周上均布的滑槽设置有三个第一顶杆4，第一顶杆4由夹持盘3的中心向外辐射设置，在夹持盘3的中心设有通孔5，夹持盘3上靠近通孔5的位置上设有通气孔6。在底座2上固定有气缸7，气缸7的活动段穿过夹持盘3上的通孔5伸出到夹持盘3上侧，所述的活动段中间有一段为圆台结构8，所述的第一顶杆4靠近通孔5一端是与圆台结构8外表面配合的斜面9。
16.其中所述的夹持盘3的外缘上设有让位缺口10，所述的滑槽包括设置在夹持盘3中心附近的第一滑槽11和靠近夹持盘3边缘的第二滑槽12，所述的第一顶杆4分别穿过在同一直线上的第一滑槽11和第二滑槽12。所述的滑槽有槽体13和上盖14组成，槽体13的底部与夹持盘3固定，上盖14设置在槽体13的上部，所述第一顶杆4设置在上盖14和槽体13形成的通槽内，在第一滑槽11的上盖14上连接有拉簧15，拉簧15的另一端固定在第一顶杆4的上表面上。
17.所述的夹持盘3的外缘上还通过连接板和螺栓可拆卸的连接有扩展环17，扩展环17的内缘与夹持盘3的外缘配合，扩展环17的外缘上也设有让位缺口10，扩展环17的上表面上设有圆周均布有第三滑槽16，第三滑槽16设置在第一顶杆4的轴线延长线上，所述的第一顶杆4的端部通过连接板和螺栓连接有可拆卸的设置有第二顶杆18，且第二顶杆18穿过第三滑槽16。同时所述的第三滑槽16通过垫高片19固定在扩展环17上，所述的垫高片19的上底面与夹持盘3的上底面处于同一平面上，从而保证第二顶杆18与第一顶杆4处于同一平面上。
18.所述的底座2上连接有两个转接头1，其中一个转接头1的轴线与气缸7轴线平行，另一个转接头1的轴线与气缸7的轴线成夹角设置。
19.工作时根据管件的大小，可以选择是否选装扩展环17，同时也可以根据管件的外形考虑选用不同的角度的转接头1与机械臂连接，从而避免管件的特殊形状与机械臂的干涉。
20.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种内胀夹具，包括转接头、底座、夹持盘和第一顶杆，其特征是所述的底座下部连接转接头，底座的上部设置圆形的夹持盘，在所述的夹持盘的上表面通过圆周上均布的滑槽设置有数个第一顶杆，第一顶杆由夹持盘的中心向外辐射设置，在夹持盘的中心设有通孔，在底座上固定有气缸，气缸的活动段穿过夹持盘上的通孔伸出到夹持盘上侧，所述的活动段有一段为圆台结构，所述的第一顶杆靠近通孔一端是与圆台结构外表面配合的斜面，所述的滑槽与第一顶杆之间还连接有将第一顶杆拉向夹持盘中心的移动的拉簧。2.根据权利要求1所述的内胀夹具，其特征是所述的夹持盘的外缘上设有让位缺口，所述的滑槽包括设置在夹持盘中心附近的第一滑槽和靠近夹持盘边缘的第二滑槽，所述的第一顶杆分别穿过在同一直线上的第一滑槽和第二滑槽，所述的滑槽有槽体和上盖组成，槽体的底部与夹持盘固定，上盖设置在槽体的上部，所述第一顶杆设置在上盖和槽体形成的通槽内，所述的拉簧的一端固定在第一滑槽的上盖上，拉簧的另一端固定在第一顶杆的上表面上。3.根据权利要求2所述的内胀夹具，其特征是所述的夹持盘的外缘上可拆卸的连接有扩展环，扩展环的内缘与夹持盘的外缘配合，扩展环的外缘上设有让位缺口，扩展环的上表面上设有圆周均布有第三滑槽，第三滑槽设置在第一顶杆的轴线延长线上，所述的第一顶杆的端部可拆卸的设置有第二顶杆，且第二顶杆穿过第三滑槽。4.根据权利要求3所述的内胀夹具，其特征是所述的第三滑槽通过垫高片固定在扩展环上，所述的垫高片的上底面与夹持盘的上底面处于同一平面上。5.根据权利要求1所述的内胀夹具，其特征是所述的底座上连接有两个转接头，其中一个转接头的轴线与气缸轴线平行，另一个转接头的轴线与气缸的轴线成夹角设置。6.根据权利要求1所述的内胀夹具，其特征是所述的夹持盘上靠近通孔的位置上设有通气孔。

技术总结
本实用新型设计的内胀夹具，包括转接头、底座、夹持盘和第一顶杆，所述的底座下部连接转接头，底座的上部设置圆形的夹持盘，在所述的夹持盘的上表面通过圆周上均布的滑槽设置有数个第一顶杆，第一顶杆由夹持盘的中心向外辐射设置，在夹持盘的中心设有通孔，在底座上固定有气缸，气缸的活动段穿过夹持盘上的通孔伸出到夹持盘上侧，所述的活动段有一段为圆台结构，所述的第一顶杆靠近通孔一端是与圆台结构外表面配合的斜面，所述的滑槽与第一顶杆之间还连接有将第一顶杆拉向夹持盘中心的移动的拉簧。这种结构的特点在于利用气缸上的圆台面顶推第一顶杆，从而使得第一顶杆从管件口的内部进行胀紧夹持。内部进行胀紧夹持。内部进行胀紧夹持。


技术研发人员：王一刚 范胜利 吕隆斐 刘思彤 徐亚男 黄炎
受保护的技术使用者：宁波博视达焊接机器人有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/21