一种多旋翼驱鸟无人机的制作方法

1.本技术属于无人机驱鸟技术领域，尤其涉及一种多旋翼驱鸟无人机。


背景技术：

2.随着人们用电需求的不断增加，变电站的数量越来越多，为人们用电的可靠性、稳定性提供了保障。变电站的正常运行却一直受到鸟类的影响。例如，鸟类在杆塔上筑巢，筑巢过程中会含有树枝、藤条、金属丝等异物，一旦这些异物接触到电力设备或是导线的话，极易引起接地故障、短路故障等，对变电站的正常运行带来极大的影响。当鸟粪在导线以及设备绝缘子表面积存，很可能会造成闪络故障。在一些恶劣天气下，鸟巢被吹落到导线上，会引发线路短路故障。另外，鸟类飞行活跃，尤其是较大的鸟类，极易引发相间短路的故障，对变电站以及供电系统的正常运行带来极大的影响。因此，很有必要对变电站周围的鸟类进行驱除。
3.目前，主要是采用人工驱鸟的方式。作业人员手持声光输出设备，在变电站周围巡逻，刺激鸟类的听觉和视觉系统，能够让鸟类感到恐惧和紧张，以达到驱除鸟类的目的。然而，作业人员只能在地面对鸟类进行驱除，人和鸟类始终保持一个较远的距离。久而久之，鸟类对地面的声光设备产生耐受性，人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除。


技术实现要素：

4.本技术提供一种多旋翼驱鸟无人机，可用于解决现有技术中久而久之，鸟类对地面的声光设备产生耐受性，人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
5.本技术提供一种多旋翼驱鸟无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有动力装置，所述动力装置通过导线连接有电源装置；所述无人机本体上设置有声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置；所述声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置均通过导线连接有控制器和所述电源装置；所述控制器位于所述无人机本体的内部，且与所述电源装置电连接。
6.可选的，所述动力装置包括沿所述无人机本体周向均匀设置的支撑臂，所述支撑臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有桨叶，所述电机电连接所述控制器。
7.可选的，所述声波发射器、音频播放器以及激光发射器设置于所述无人机本体的顶部。
8.可选的，所述光检测装置包括可见光检测装置和红外光检测装置，所述可见光检测装置和红外光检测装置设置于所述无人机本体的底部。
9.可选的，所述电源装置为锂电池组，且位于所述无人机本体的内部。
10.可选的，所述激光发射器发射的激光为红色。
11.可选的，所述声波发射器发射的声波为超声波。
12.本技术提供一种多旋翼驱鸟无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有
动力装置，所述动力装置通过导线连接有电源装置；所述无人机本体上设置有声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置；所述声波发射器、音频播放器、激光发射器以及光检测装置均通过导线连接有控制器和所述电源装置；所述控制器位于所述无人机本体的内部，且与所述电源装置电连接。采用上述装置，利用无人机活动范围广的特点，搭载声波发射器、音频播放器、激光发射器靠近鸟类，以达到驱鸟的目的。解决了现有技术中鸟类对地面的声光设备产生耐受性，人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本技术实施例提供的一种多旋翼驱鸟无人机的结构示意图；
15.图2为本技术实施例提供的一种多旋翼驱鸟无人机中控制器的连接示意图。
16.其中，1
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无人机本体；2
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动力装置，21
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支撑臂，22
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电机，23
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桨叶；3
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电源装置；4
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声波发射器；5
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音频播放器；6
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激光发射器；7
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光检测装置，71
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可见光检测装置，72
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红外光检测装置；8
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控制器。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.如背景技术所述目前主要是采用人工驱鸟的方式。作业人员手持声光输出设备，在变电站周围巡逻，刺激鸟类的听觉和视觉系统，能够让鸟类感到恐惧和紧张，以达到驱除鸟类的目的。然而，作业人员只能在地面对鸟类进行驱除，人和鸟类始终保持一个较远的距离。久而久之，鸟类对地面的声光设备产生耐受性，人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除。
19.为了解决上述问题，本技术实施例部分提供了一种多旋翼驱鸟无人机，下面通过具体的实施例并结合附图对本技术提供的一种多旋翼驱鸟无人机进行说明。
20.如图1和图2所示，本技术提供的一种多旋翼驱鸟无人机包括：无人机本体1，所述无人机本体1上设置有动力装置2，所述动力装置2通过导线连接有电源装置3；所述无人机本体1上设置有声波发射器4、音频播放器5、激光发射器6以及光检测装置7；所述声波发射器4、音频播放器5、激光发射器6以及光检测装置7均通过导线连接有控制器8和所述电源装置3；所述控制器8位于所述无人机本体1的内部，且与所述电源装置3电连接。利用无人机移动灵活的特点，搭载的光检测装置7可以检测到鸟类的靠近，搭载的声波发射器4、音频播放器5以及激光发射器6，刺激鸟类的听觉和视觉系统，能够让鸟类感到恐惧和紧张，以达到驱除鸟类的目的，提高驱鸟效果和效率。
21.所述动力装置2包括沿所述无人机本体1周向均匀设置的支撑臂21，所述支撑臂21的端部固定连接有电机22，所述电机22的输出轴上固定连接有桨叶23，所述电机22电连接
所述控制器8。所述控制器8控制所述电机22输出轴的转速，以控制所述桨叶23的转速，进而控制无人机飞行的高度和速度，所述支撑臂21的数量可以为4个或6个，在其中一个电机22发生故障时，所述控制器8调节剩余电机22的转速，进而保持无人机飞行平衡。
22.所述声波发射器4、音频播放器5以及激光发射器6设置于所述无人机本体1的顶部。可选的，所述声波发射器4的安装位置便于发射声波时不受所述无人机本体1的阻挡，减少了声波在向外传递过程中的损失，提高了驱鸟效果；同样的，所述音频播放器5可以播放鸟类天敌的声音，实现了通过对鸟的听觉发出驱赶音频信号；可以调节无人机的飞行姿态，来调整所述激光发射器6发射激光的角度，实现了通过对鸟的视觉发出驱赶光信号。
23.所述光检测装置7包括可见光检测装置71和红外光检测装置72，所述可见光检测装置71和红外光检测装置72设置于所述无人机本体1的底部。白天的时候直接通过所述可见光检测装置71，或者黑夜里通过所述红外光检测装置72探测到有鸟类靠近，并将探测信号传输至所述控制器8，所述控制器8传输驱鸟指令至所述声波发射器4、音频播放器5以及激光发射器6，所述声波发射器4、音频播放器5以及激光发射器6工作，以达到驱鸟的目的。
24.所述电源装置3为锂电池组，且位于所述无人机本体1的内部。锂电池组重量轻，容量较大，位于所述无人机本体1的内部，可以防止雨淋，提高了无人机飞行的安全性和飞行时长。
25.所述激光发射器6发射的激光为红色。红色相对于其它颜色，对鸟类的视觉刺激效果较为明显，采用红色激光，提高驱鸟效果。
26.所述声波发射器4发射的声波为超声波。发射超声波，人耳是无法听到的，但是部分鸟类会听到超声波的存在。发射超声波也可以达到驱鸟的效果。
27.本技术提供一种多旋翼驱鸟无人机，包括：无人机本体1，所述无人机本体1上设置有动力装置2，所述动力装置2通过导线连接有电源装置3；所述无人机本体1上设置有声波发射器4、音频播放器5、激光发射器6以及光检测装置7；所述声波发射器4、音频播放器5、激光发射器6以及光检测装置7均通过导线连接有控制器8和所述电源装置3；所述控制器8位于所述无人机本体1的内部，且与所述电源装置3电连接。利用无人机可以对变电站开展自动巡检过程中便可驱鸟，具有效率高、驱鸟范围大、机动性强、可划定航线定点驱鸟，减少人力和物资消耗，驱赶效果好，解决了久而久之，鸟类对地面的声光设备产生耐受性，人工驱鸟的方式不能长期有效的对鸟类进行驱除的问题。
28.以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。