货物垂直抓取提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物吊装技术领域，尤其涉及一种货物垂直抓取提升装置。


背景技术：

2.目前，物流行业已经到达高速发展时期，各个物流公司每天要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益激烈。对货物吊装的安全性要求日益提高，因此在货物吊装过程中高效率和高安全性是各大公司追求的目标。
3.现有的货物吊装多由人工将货物放到托盘上，然后进行提升，提升后再由人工将货物去下，效率比较低，且人工操作过程中由于操作失误会造成危险，安全性低。因此，急需一种安全可靠的货物提升装置。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决现有技术的货物吊装装置效率低和不安全的技术问题，提出一种货物垂直抓取提升装置，以达到提高货物吊装安全性和效率的目的。
5.本实用新型可实现货物的自动抓取、提升以及释放循环操作，运行效率高，安全性高。
6.提供了一种货物垂直抓取提升装置，包括架台和开闭装置3，所述开闭装置3通过链条7与所述架台连接，所述架台上设置有轨道12。
7.所述开闭装置3下部设置有梁结构22，所述梁结构22两侧通过回转轴23连接有门式框架21，所述门式框架21上设置有固定臂24。
8.所述开闭装置3上设置有伸缩装置31和旋转臂32，所述伸缩装置31能够带动所述旋转臂32；所述开闭装置3上还设置有连接板，所述连接板与所述架台的轨道12滑动连接。
9.进一步的，所述货物垂直抓取提升装置还包括托盘6，所述托盘6下部设置有凹槽61。
10.进一步的，门式框架21上设置有凸起25。
11.进一步的，所述开闭装置3上还设置有限位装置33。
12.进一步的，所述伸缩装置31为气缸。
13.进一步的，所述架台包括固定架台1和提升架台4，所述提升架台4固定在所述固定架台1上方。
14.进一步的，所述提升架台4上设置有驱动装置5，所述驱动装置5能够拉动所述链条7。
15.进一步的，所述固定架台1底部设置有底座11(图5)。
16.进一步的，所述固定架台1内设置有纵向空间13，所述纵向空间13内设置有配重14(图5)。
17.与现有技术相比，具有以下优点：
18.1、本装置能够实现自动抓取，由气缸带动门式框架，抓取货物托盘，通过驱动装置
拉动链条，沿着竖直的轨道进行货物提升，节省人力。
19.2、货物托盘下方的凹槽和门式框架下部的凸起能够相契合，防止货物托盘滑落，保障了货物安全。
20.3、抓取货物时，限位装置33能限制门式框架的最大张开角度，提升抓取的效率。
21.4、轨道12内设置有纵向空间13，用于容纳链条7和配重，节省外部空间。
22.5、提供轨道12，防止抓取设备1偏离轨道，提高了吊装精确度。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最低处的打开状态的示意图)；
24.图2是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的侧视图(抓取设备在最低处的打开状态的示意图)；
25.图3是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最低处的闭合状态的示意图)；
26.图4是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最高处的闭合状态的示意图)；
27.图5是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最高处的打开状态的示意图)；
28.图6是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最低处的打开状态的示意图)。
29.附图标记：1、固定架台；2、抓取设备；3、开闭装置；4、提升架台；5、驱动装置；6、托盘；7、链条；11、底座；12、轨道；13、纵向空间；14、配重；21、门式框架；22、梁结构；23、回转轴；24、固定臂；25、凸起；31、伸缩装置；32、旋转臂；33、限位装置；61、凹槽。
具体实施方式
30.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
31.参照图1至图6，提供了一种货物垂直抓取提升装置，包括架台和开闭装置3，所述开闭装置3通过链条7与所述架台连接，所述架台上设置有轨道12。
32.所述开闭装置3下部设置有梁结构22，所述梁结构22两侧通过回转轴23连接有门式框架21，所述门式框架21上设置有固定臂24。
33.所述开闭装置3上设置有伸缩装置31和旋转臂32，所述伸缩装置31能够带动所述旋转臂32；所述开闭装置3上还设置有连接板，所述连接板与所述架台的轨道12滑动连接。
34.具体的，抓取设备2可以包括门式框架21和回转轴22，设置在梁结构22下方。轨道12可以沿着竖直方向设置在架台上，轨道12最上方设置有限位模块，用于缓冲。梁结构22起到支撑固定作用。旋转臂32和固定臂24相互配合来控制门式框架21的开合。伸缩装置31可以是气缸，气缸的自由端用于推动旋转臂32，旋转臂32带动固定臂24，从而使得门式框架11
能够围绕回转轴23转动。
35.进一步的，所述货物垂直抓取提升装置还包括托盘6，所述托盘6下部设置有凹槽61。
36.进一步的，门式框架21上设置有凸起25。
37.具体的，所述凹槽61和凸起25相互契合，起到固定防滑作用。
38.进一步的，所述开闭装置3上还设置有限位装置33。
39.具体的，限位装置33固定在开闭装置3的下侧，用于限制旋转臂32的运动范围，防止旋转臂32和固定臂24脱离开。
40.进一步的，所述伸缩装置31为气缸。
41.具体的，气缸的自由端推动旋转臂32，自由端伸出时，门式框架21张开，用于卸货。
42.进一步的，所述架台包括固定架台1和提升架台4，所述提升架台4固定在所述固定架台1上方。
43.进一步的，所述提升架台4上设置有驱动装置5，所述驱动装置5能够拉动所述链条7。
44.进一步的，所述固定架台1底部设置有底座11(图5)。
45.进一步的，所述固定架台1内设置有纵向空间13，所述纵向空间13内设置有配重14(图5)。
46.具体的，固定架台1侧面设置有所述轨道12，提供运动轨道可以防止抓取设备1偏离轨道，提高了吊装提升的精确度。纵向空间13内设置有配重14，起到平衡货物和配重14的作用，配重14上端连接链条7。驱动装置5可以是减速机，能够拉动所述链条7围绕定滑轮再拉动配重14。
47.需要说明的是：固定架台1是本装置的主要固定结构，设置有固定于地面的底座11和用于支撑的梁，梁外设置有可供开闭装置3滑动的轨道12，梁内设置有供链条7传动的纵向空间13和与链条一端相连接的配重14，上部与提升架台连接。
48.抓取设备2上部有连接于开闭装置3的梁结构22，两边设置有可开闭的门式框架21用来支撑货物托盘6，门式框架21可绕安装于上部的回转轴23转动实现开闭功能，并设置有限位装置(未示出)，当框架由于重力自由下落后达到预定位置与限位装置碰撞后停止旋转。门式框架21上设置有固定臂24，用于和开闭装置的旋转臂32配合实现开闭功能。门式框架21底部设置有凸起，用于固定货物托盘。
49.开闭装置3是由板式框架梁结构组成的可拆卸的主体结构，与抓取设备2于固定架台相连接。开闭装置3的右侧的与固定架台1连接处设置有滑轨，使其可以沿着固定架台的轨道12上下滑动。靠近抓取设备2的门式框架21的两侧设置有可伸缩的气缸，气缸活动端部连接有旋转臂32，通过气缸的伸缩可以控制旋转臂32绕着回转轴23旋转，旋转臂与抓取设备2的固定臂24接触后带动门式框架21旋转实现打开功能。并设置有限位装置33，当回转臂旋转到一定角度后带动抓取设备上的固定臂24与限位装置33碰撞后停止旋转。梁顶端设置有连接链条的连接座(定滑轮)。
50.提升架台4与固定架台1和驱动装置5连接，设置有链轮7和导轨，链条7通过链轮来传动，导轨保障链条的运动方向。设置有限位模块，当开闭装置抬升至预定高度后起到限位作用。
51.驱动装置5设置有减速机用来驱动链条的运动，减速机安装于下部架台上，架台通过设置的竖直梁与提升架台相连接进行固定。减速机轴连接有链轮，减速机带动链轮转动从而带动链条7进行传动。
52.托盘6是放置货物的框架结构，下部有凹槽，用来与抓取设备1的凸起部配合，保障提升过程中货物的稳定，上部四周有挡板，防止货物掉出。
53.链条7一端连接开闭装置，另一端与固定架台梁内部的配重14连接，中间通过提升架台4的链轮改变传动方向，由驱动装置5的减速机提供驱动力。
54.动作过程如下：1、携带货物的托盘6由传送机构传送到指定位置。2、抓取设备处于最低处并打开状态，开闭装置3的气缸处于伸长状态。3、控制开闭装置3气缸的缩回，抓取装置2由重力作用绕回转轴23回转，到限位装置处停止回转。4、减速机启动，带动链条运动，提升货物托盘到指定高度。5、开闭装置3的气缸伸出，旋转臂32绕轴回转碰撞抓取装置2的固定臂24，到限位装置33处停止，货物托盘6被放出。货物和托盘6由传送机构(未示出)送到下一位置。减速机启动，带动抓取装置下降到指定位置，准备进行下一步提升货物的循环操作。
55.本实用新型可实现货物的自动抓取、提升以及释放循环操作，运行效率高，安全性高。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。