一种用于喷釉装置的驱动结构和摆动式喷釉装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷釉装置技术领域，尤其涉及一种用于喷釉装置的驱动结构和摆动式喷釉装置。


背景技术：

2.现有的喷釉装置，喷釉装置的驱动端带动喷釉枪可复位地移动；喷釉枪安装在移动箱，而移动箱的导向作用往往是通过道轨和滑块进行活动；即滑块安装于移动箱，通过滑块在道轨上活动，带动移动箱沿道轨的延伸方向移动；然而，由于现有技术的喷釉装置，其驱动主要通过电机驱动，通过电机输出端的顺时针转动和逆时针转动之间的切换实现喷釉枪的转向；但电机在顺时针和逆时针之间的切换时，需要电机的输出端降到0，再进行转向，导致滑块和道轨之间容易晃动，导致移动箱无法稳定移动，使喷釉枪无法准确地施釉至指定位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种用于喷釉装置的驱动结构，其通过第一压轮和第二压轮对导向杆的夹紧，保证移动箱在导向杆的稳定性。
4.本实用新型还提出一种摆动式喷釉装置，其使用了上述的驱动结构与喷釉枪配合。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于喷釉装置的驱动结构，包括：导向杆、移动组件和驱动组件；
7.所述移动组件可活动地安装于所述导向杆；所述驱动组件的输出端连接于所述移动组件，用于驱动所述移动组件活动于所述导向杆；
8.所述移动组件包括：移动箱、第一压轮和第二压轮；
9.所述移动箱用于安装喷釉枪；所述移动箱设有移动容纳腔，所述移动容纳腔可活动地安装于所述导向杆；所述第一压轮和第二压轮安装于所述移动容纳腔；所述第一压轮和第二压轮两者设有内凹的辊面，所述辊面卡接于所述导向杆，使所述导向杆由所述第一压轮和第二压轮相向压紧。
10.优选地，所述第一压轮和所述第二压轮呈上下位置分布。
11.更优地，所述移动容纳腔的数量至少为1；每个所述移动容纳腔独立地活动于不同的所述导向杆。
12.优选地，所述驱动组件包括：转动驱动器、主动轮、从动轮和同步带；
13.所述转动驱动器的输出端连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮转动；所述同步带同步转动地连接将所述主动轮和所述从动轮连接；所述移动箱连接于所述同步带，与所述同步带同步活动。
14.更优地，所述转动驱动器为电机；所述转动驱动器的输出端保持顺时针和逆时针的复位转动。
15.优选地，包括：驱动安装座和立式轴承组件；
16.所述导向杆的两端分别安装所述驱动安装座；所述立式轴承组件包括：轴承件和立式轴；
17.多个所述轴承件呈竖直分布于所述驱动安装座；所述立式轴轴向连接有多个所述轴承件，其一端与所述从动轮同轴连接。
18.可优选地，还包括：换向检测装置；
19.所述换向检测装置包括：正向检测装置和反向检测装置；
20.所述正向检测装置通讯连接于所述转动驱动器；
21.所述正向检测装置和所述反向检测装置两者中的一者位于所述移动箱移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱移动的终点位置，两者分别用于检测在所述移动箱到位后，调节所述驱动组件的驱动方向，使所述移动箱可复位地移动于所述导向杆。
22.一种摆动式喷釉装置，其特征在于，包括喷釉枪和上述的驱动结构；
23.所述喷釉枪连接于所述移动箱。
24.更优地，还包括：升降组件；
25.所述升降组件包括：釉枪轴套和松紧调节件；
26.所述釉枪轴套安装于所述移动箱；所述喷釉枪竖直位置可调节地安装于所述釉枪轴套；所述松紧调节件设有定位条，所述定位条伸入至所述釉枪轴套，并抵靠于所述喷釉枪；所述定位条通过螺纹结构配合于所述釉枪轴套侧面的定位孔，将所述喷釉枪限位于所述釉枪轴套内。
27.本实用新型的有益效果：
28.本驱动结构，用于为喷釉装置提供驱动移动功能，通过第一压轮和第二压轮对导向杆的夹紧，保证移动箱在导向杆的稳定性，解决了现有技术中喷釉装置的移动箱对导向杆磨损严重的问题。
附图说明
29.图1是摆动式喷釉装置的结构示意图；
30.图2是第一压轮和第二压轮的结构示意图；
31.图3是立式轴承组件的结构示意图；
32.图4是升降组件的结构示意图。
33.其中：
34.驱动结构01；
35.导向杆16、驱动组件1；
36.移动箱15、第一压轮18、第二压轮19；移动容纳腔151；
37.转动驱动器1111、主动轮12、从动轮13、同步带14；
38.正向检测装置21、反向检测装置22；
39.驱动安装座4、立式轴承组件5；轴承件51、立式轴52；
40.喷釉枪8；升降组件9；釉枪轴套91、松紧调节件92。
具体实施方式
41.下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
42.如图1
‑
4，一种用于喷釉装置的驱动结构，包括：导向杆16、移动组件和驱动组件1；
43.所述移动组件可活动地安装于所述导向杆16；所述驱动组件的输出端连接于所述移动组件，用于驱动所述移动组件活动于所述导向杆16；
44.所述移动组件包括：移动箱15、第一压轮18和第二压轮19；
45.所述移动箱15用于安装喷釉枪；所述移动箱15设有移动容纳腔151，所述移动容纳腔151可活动地安装于所述导向杆16；所述第一压轮18和第二压轮19安装于所述移动容纳腔151；所述第一压轮18和第二压轮19两者设有内凹的辊面，所述辊面卡接于所述导向杆16，使所述导向杆16由所述第一压轮18和第二压轮19相向压紧。
46.本驱动结构，用于为喷釉装置提供驱动移动功能，通过第一压轮18和第二压轮19对导向杆16的夹紧，保证移动箱15在导向杆16的稳定性，解决了现有技术中喷釉装置的移动箱15对导向杆16磨损严重的问题。
47.驱动组件为公知具有驱动移动的机构代替，如气缸，气缸能驱动移动箱15直线移动，又如电机与丝杆的配合使用；电机的输出端驱动丝杆转动，带动丝杆上的螺纹座移动于丝杆，螺纹座连接移动箱15；移动箱15设有用于安装第一压轮18和第二压轮19的移动容纳腔151；第一压轮18和第二压轮19两者通过辊面卡接于导向杆16的相向两侧，因此移动箱15能始终沿导向杆16的延伸方向移动，喷釉枪8的位置保持稳定，晃动少；现有技术的喷釉装置会由于移动箱15与导向杆16两者在长时间使用后，于两者的接触面或两者的导向面容易形成磨损，导致移动箱15移动至磨损位置后出现晃动，移动稳定性持续下降，导致喷釉枪8会晃动喷墨的问题，使喷墨位置不够精确；而本方案在移动箱15与导向杆16之间通过第一压轮18和第二压轮19与导向杆16接触，第一压轮18和第二压轮19两者的辊面始终压紧导向杆16，使移动箱15的位置不容易松动；并且，第一压轮18和第二压轮19是以滚动代替滑动，确保了耐磨性更好，活动更灵活。
48.优选地，所述第一压轮18和所述第二压轮19呈上下位置分布。
49.例如，第一压轮18相对位于第二压轮19的上方，下方的第二压轮19能承载导向杆16，为导向杆的下方提供活动作用；上方的第一压轮18能在重力的作用下压向导向杆16，使移动箱的整体重力通过第一压轮18集中于导向杆16，导向杆在上下位置的辊面限位作用下，导向杆16不能沿轴向方向的两侧晃动，且只能在轴向方向移动，确保了移动箱15只能保持沿导向杆16的轴向方向移动，提高了移动稳定性。
50.更优地，所述移动容纳腔的数量至少为1；每个所述移动容纳腔独立地活动于不同的所述导向杆。
51.移动容纳腔151的数量保持为1以上时，不同的移动容纳腔151由独立的导向杆16提供导向作用，因此移动箱15通过第一压轮18和第二压轮19在多个导向杆16固定，任意一处的导向杆16损坏都不容易使移动箱15偏离导向方向，降低了磨损对移动箱15移动稳定性的影响。例如，如图1，移动容纳腔151的数量保持为2，并分别安装于不同的导向杆16。
52.优选地，所述驱动组件包括：转动驱动器11、主动轮12、从动轮13和同步带14；
53.所述转动驱动器11的输出端连接所述主动轮12，用于驱动所述主动轮12转动；所述同步带14同步转动地连接将所述主动轮12和所述从动轮13连接；所述移动箱15连接于所
述同步带14，与所述同步带14同步活动。
54.转动驱动器11为公知具有驱动功能的机构代替，如电机，或电机减速器等具有驱动转动的机构；转动驱动器11驱动主动轮12转动，在从动轮13的作用下，同步带14活动，带动移动箱15活动；同步带14与移动箱15之间的固定，可公知常识进行固定，例如通过螺钉将同步带14的任意一处固定于移动箱15，使移动箱15与同步带14同步活动。
55.进一步优化地，所述转动驱动器11为电机；所述转动驱动器11的输出端保持顺时针和逆时针的复位转动。
56.转动驱动器11为电机，电机的输出端可进行顺时针和逆时针的切换，同步带14的传送方向可实现复位移动，为喷釉枪8提供可复位喷釉的功能。
57.优选地，包括：驱动安装座4和立式轴承组件5；
58.所述导向杆16的两端分别安装所述驱动安装座4；所述立式轴承组件5包括：轴承件51和立式轴52；
59.多个所述轴承件51呈竖直分布于所述驱动安装座4；所述立式轴52轴向连接有多个所述轴承件51，其一端与所述从动轮13同轴连接。
60.本方案中的同步带14在主动轮12与从动轮13之间的跨度在较长范围下，立式轴承组件5能平衡从动轮13的轴心，使转动轴心位于立式轴52上；多个轴承件51通过立式轴52连接，在轴承件51的驱动作用下，从动轮13的转动轴心能稳定于立式轴52上，以保持从动轮13对同步带14的绷紧作用。
61.可优选地，还包括：换向检测装置；
62.所述换向检测装置包括：正向检测装置21和反向检测装置22；
63.所述正向检测装置21通讯连接于所述转动驱动器11；
64.所述正向检测装置21和所述反向检测装置22两者中的一者位于所述移动箱15移动的初始位置，另一者设置于所述移动箱15移动的终点位置，两者分别用于检测在所述移动箱15到位后，调节所述驱动组件的驱动方向，使所述移动箱15可复位地移动于所述导向杆16。
65.正向检测装置21和反向检测装置22分别设置于移动箱15移动后的初始位置和终点位置；移动箱15逆向移动至靠近下向检测装置时，正向检测装置21检测到移动箱15的位置，控制转动驱动器11的输出端从顺时针调节至逆时针转动；移动箱15的移动方向改变，并向反向检测装置22处移动；同理，反向检测装置22检测到移动箱15的位置，控制转动驱动器11的输出端从逆时针调节至顺时针转动；移动箱15的移动方向改变，移动箱15在始末点由正向检测装置21和反向检测装置22进行方向调节，提高喷釉的方向调节更方便和精确。
66.一种摆动式喷釉装置，包括：喷釉枪8和上述任意实施例的驱动结构；
67.所述喷釉枪8连接于所述移动箱15。
68.喷釉枪8用于连通釉料，并将釉料输出至喷釉枪8外；喷釉枪8在单传动驱动结构的带动作用，喷釉枪8能沿导向杆16的延伸方向移动；当喷釉需要转向或复位喷涂时，只需调节转动驱动器11的输出端输出方向，即可实现喷釉枪8在任意位置的移动。
69.更优地，还包括：升降组件9；
70.所述升降组件9包括：釉枪轴套91和松紧调节件92；
71.所述釉枪轴套91安装于所述移动箱15；所述喷釉枪8竖直位置可调节地安装于所
述釉枪轴套91；所述松紧调节件92设有定位条，所述定位条伸入至所述釉枪轴套91，并抵靠于所述喷釉枪8；所述定位条通过螺纹结构配合于所述釉枪轴套91侧面的定位孔，将所述喷釉枪8限位于所述釉枪轴套91内。
72.升降组件9可由机构驱动，可亦人工驱动；机构驱动可保持喷釉枪8保持时刻更新高度位置；而人工驱动可直接人工将喷釉枪8固定后，在喷釉过程中保持指定高度；例如，釉枪轴套91的中通部分套设于喷釉枪8上；定位条带有外螺纹结构，定位孔带有内螺纹结构，当定位条伸入釉枪轴套91并通过螺纹结构配合于定位孔，将喷釉枪8的外壁压紧于釉枪轴套91的内壁，使喷釉枪8的定位，保持了喷釉枪8的高度不变；同时，可在喷釉枪8设有轴向分布的刻度线，喷釉枪8相对活动地升降于釉枪轴套91时，位于喷釉枪8的刻度线重叠至釉枪轴套91的上端或下端的水平面，即可将喷釉枪8按刻度线的分区进行指定高度的调节，提高了高度调节的精确度。
73.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。