步进式轴承保持架自动串料机的制作方法

1.本技术涉及特微型轴承技术领域，尤其涉及一种步进式轴承保持架自动串料机。


背景技术：

2.轴承保持架，又称轴承保持器，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，避免运动时滚珠体之间的碰撞和摩擦，同时保证轴承的运动精度。
3.目前，我们往往是通过人工手动将保持架串料至料棒中。然而，这样的串料方式成本过高，且串料速度慢。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种步进式轴承保持架自动串料机，可以解决人工串料带来的成本高，速度慢的问题。本技术提供如下技术方案：
5.一种步进式轴承保持架自动串料机，包括：
6.工作台；
7.振动盘，安装在所述工作台上，所述振动盘包括容置所述保持架的容置腔和与所述容置腔连通的出料口；
8.进料通道，所述进料通道的一端与所述出料口连接；
9.料棒组件，与所述进料通道的另一端连接，所述料棒组件包括料棒底座和安装在所述料棒底座上的若干料棒，若干所述料棒位于同一条直线上；
10.感应组件，位于所述工作台上，当所述感应组件感应到任一所述料棒中的所述保持架叠到预设高度后，发出移动信号；其中，所述预设高度为人工预先设好的叠加高度；
11.移动组件，与所述感应组件信号连接，所述移动组件包括驱动件，所述驱动件与所述料棒底座相连，当所述驱动件接收到所述移动信号后，驱动所述料棒底座移动，以使所述进料通道与其他所述料棒连接。
12.可选地，所述料棒组件还包括位于所述工作台上的移动导轨，所述料棒底座安装在所述移动导轨上并在所述移动导轨上滑动。
13.可选地，所述驱动件为步进电机。
14.可选地，所述移动组件还包括与所述步进电机的输出端相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述料棒底座相连以带动所述料棒底座和若干所述料棒在所述移动导轨上来回滑动。
15.可选地，所述移动组件还包括分别连接所述滚珠丝杆和所述料棒底座的连接板。
16.可选地，所述感应组件包括支撑架和安装在所述支撑架上的传感器，所述支撑架安装在所述工作台上，所述传感器的安装高度与所述预设高度相等。
17.可选地，所述传感器为激光传感器。
18.可选地，所述料棒底座上设有若干插孔，所述料棒与所述插孔插拔连接。
19.可选地，所述工作台包括第一台面和第二台面，所述第一台面与所述第二台面呈阶梯状设置，所述第二台面低于所述第一台面，所述移动组件位于所述第二台面上，所述振动盘位于所述第一台面上。
20.可选地，所述振动盘、所述进料通道、所述料棒组件、所述感应组件和所述移动组件为一套自动串料件组，所述步进式轴承保持架自动串料机包括至少两套所述自动串料件组。
21.本技术的有益效果在于：提供了一种步进式轴承保持架自动串料机，设计合理，结构紧凑，包括工作台和位于工作台上的振动盘、进料通道、料棒组件、感应组件、移动组件，保持架从振动盘的出料口经由进料通道进入到料棒组件的料棒中，当感应组件感应到料棒中的保持架叠到预设高度后，向移动组件发出移动信号，移动组件接收到移动信号后驱动料棒组件中的料棒底座移动以使进料通道与其他料棒连接；可以解决人工串料带来的成本高，速度慢的问题，节约了生产成本，提高了串料速度。
22.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
23.图1是本技术一个实施例提供的步进式轴承保持架自动串料机的结构示意图；
24.图2是本技术一个实施例提供的进料通道的结构示意图。
25.其中：100
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步进式轴承保持架自动串料机，110
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自动串料件组，1
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工作台，11
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开关件，12
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第一台面，13
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第二台面，2
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振动盘，21
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出料口，3
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进料通道，31
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挡板，4
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料棒组件，41
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料棒底座，42
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料棒，43
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移动导轨，5
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感应组件，51
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支撑架，52
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传感器，6
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移动组件，61
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驱动件，62
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滚珠丝杆，621
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螺杆，622
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螺母，623
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连接板。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.图1是本技术一个实施例提供的步进式轴承保持架自动串料机的结构示意图，图2是本技术一个实施例提供的进料通道的结构示意图。
31.请参考图1和图2，本技术一较佳实施例提供了一种步进式轴承保持架自动串料机100，该自动串料机100至少包括：工作台1、振动盘2、进料通道3、料棒组件4、感应组件5和移动组件6。振动盘2安装在工作台1上，包括容置保持架的容置腔(未图示)和与容置腔连通的出料口21，振动盘2通过振动使容置腔内的保持架从出料口21出来。进料通道3用于连接振动盘2和料棒组件3,其一端与出料口21连接，另一端与料棒组件4连接。料棒组件4包括料棒底座41和安装在料棒底座41上的若干料棒42。为了方便料棒组件4在移动后，进料通道3始终能与料棒42连接，在其中一个实施例中，若干料棒42位于同一条直线上。感应组件5位于工作台1上，当感应组件5感应到任一料棒42中的保持架叠到预设高度后，发出移动信号；其中，预设高度为人工预先设好的叠加高度。移动组件6与感应组件5信号连接，用于在接受到移动信号后控制料棒组件4移动。移动组件6包括驱动件61，驱动件61与料棒底座41相连，当驱动件61接收到移动信号后，驱动料棒底座41移动，以使进料通道3与其他料棒42连接。在本实施例中，保持架从振动盘2的出料口21经由进料通道3进入到料棒组件4的料棒42中，当感应组件5感应到料棒42上的保持架叠到预设高度后，向移动组件6发出移动信号，移动组件6接收到该移动信号后驱动料棒组件4中的料棒底座41移动以使进料通道3与其他料棒42连接，可以解决人工串料带来的成本高，速度慢的问题，节约了生产成本，提高了串料速度。
32.工作台1作为该自动串料机100的支撑结构，振动盘2、进料通道3、料棒组件4、感应组件5和移动组件6作为一套自动串料件组110，均位于工作台1上。工作台1包括承载自动串料件组110的第一台面12和第二台面13。为了提高自动串料机100的工作便利性，在其中一个实施例中，第一台面12与第二台面13呈阶梯状设置，第二台面13低于第一台面12，移动组件6位于第二台面13上，振动盘2位于第一台面12上。
33.工作台1除了具有承载功能外，还具有储藏功能。具体的，工作台1还包括用于放置保持架或者其他物品的物品放置区以及用于方便打开或关闭物品放置区的开关件11和旋转轴(未图示)，开关件11可绕旋转轴旋转以打开或者关闭物品放置区。当工作人员需要相关生产物品时，只需要旋转开关件11、打开物品放置区，从中拿取需要的物品，无需浪费时间去其他地方拿取，提高了生产效率。
34.为了进一步地提高串料速度，步进式轴承保持架自动串料机100包括至少两套自动串料件组110。在本实施例中，该自动串料机100包括两套自动串料件组110，相应的，第二台面13数量也为两个，此时，两个第二台面13可相对设置在第一台面12的两个边上。当然，在其他实施例中，自动串料机100也可以包括三套或四套自动串料件组110，第二台面13的数量也相应的为三个或四个。本技术不对自动串料件组110的数量作限定。
35.当保持架从出料口21出来后会落到进料通道3上，然而进料通道3会随着振动盘1一直振动，这样可能会导致落到进料通道3上的保持架因为进料通道3的振动而掉落出去，因此，为了解决这一问题，进料通道3上还可以设有挡板31(如图2所示)，挡板31覆盖在部分进料通道3上，以使保持架在输送的过程中始终位于进料通道3内。
36.感应组件5用于感应料棒42上保持架的叠加高度是否达到预设高度，当感应组件5感应到料棒42中保持架的叠加高度达到预设高度后，向移动组件6发送移动信号。可选地，感应组件5包括支撑架51和安装在支撑架51上的传感器52，支撑架51安装在工作台1上，传
感器52的安装高度与预设高度相等。在本实施例中，传感器52为激光传感器。激光传感器的工作原理为：激光传感器向料棒42的预设高度方向发射激光脉冲，若保持架叠加到预设高度后，激光传感器发射出的激光脉冲会由保持架反射回去，当激光传感器接收到反射信号后，向移动组件6发射移动信号。
37.在接收到感应组件5发送的移动信号后，驱动件61启动并驱动料棒底座41移动。为了提高料棒组件4移动的灵活性，防止料棒底座41因长时间在工作台1上来回移动而导致料棒底座41损坏，在其中一个实施例中，料棒组件4还包括位于工作台1上的移动导轨43，料棒底座41安装在移动导轨43上并在移动导轨43上滑动。具体的，移动导轨43上具有凹陷部(未标号)，料棒底座41的底部具有与凹陷部相匹配的凸起部(未图示)，凹陷部与凸起部之间可相互配合移动。
38.在一个示例中，驱动件61为步进电机。此时，移动组件6还包括与步进电机的输出端相连的滚珠丝杆62，滚珠丝杆62与料棒底座41相连以带动料棒底座41和若干料棒42在移动导轨43上来回滑动。具体的，滚珠丝杆62包括与步进电机的输出端相连的螺杆621、可在螺杆621上来回移动的螺母622以及分别连接螺母622与料棒底座41的连接板623。当步进电机启动时，与步进电机的输出端相连的螺杆621会跟随着输出端向某一方向旋转，此时，螺母622因为螺杆621的旋转而在螺杆621上向某一方向移动，从而使得与螺母622相连的连接板623带动料棒底座41向某一方向移动。比如，步进电机启动时，步进电机的输出端顺时针旋转，螺杆621会跟随着输出端顺时针旋转，此时，螺母622向a方向移动，与螺母622相连的连接板623带动料棒底座41也向a方向移动，以使进料通道3与下一个料棒42连接。
39.在另一个示例中，驱动件61为直动式气缸，该直动式气缸的气缸连杆与料棒底座41相连，当直动式气缸的气缸连杆伸出或者缩回缸筒的过程中，带动料棒底座41来回移动。
40.可选地，当料棒42上串好保持架后，将串好的料棒42从料棒底座41上拆卸下来，更换另一空的料棒42。为了方便对料棒42进行拆装，在其中一个实施例中，料棒底座41上设有若干插孔(未图示)，料棒42与插孔插拔连接。
41.综上所述，本实施例提供了一种步进式轴承保持架自动串料机，设计合理，结构紧凑，包括工作台和位于工作台上的振动盘、进料通道、料棒组件、感应组件、移动组件，保持架从振动盘的出料口经由进料通道进入到料棒组件的料棒上，当感应组件感应到料棒上的保持架叠到预设高度后，向移动组件发出移动信号，移动组件接收到移动信号后驱动料棒组件中的料棒底座移动以使进料通道与其他料棒连接；可以解决人工串料带来的成本高，速度慢的问题，节约了生产成本，提高了串料速度。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。