用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置的制作方法

专利检索2022-05-10  39



1.本实用新型涉及无人机升空辅助装置技术领域,更具体地说,涉及用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置。


背景技术:

2.无人机是一种采用远程遥控的空中单位,利用无人机进行遥感监测是一种非常便捷的方法,由于多旋翼无人机大多数续航时间较短,因此遥感监测用无人机多数为固定翼无人机,但固定翼无人机一般需要较长的跑道进行升空,实际使用中很难实时满足对跑道的需求,鉴于此,我们提出用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置,以解决上述背景技术中提出的问题:固定翼无人机一般需要较长的跑道进行升空,实际使用中很难实时满足对跑道的需求。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置,包括底座,所述底座上设置有固定板,所述固定板通过蓄力弹簧与所述底座连接,所述固定板两侧均设置有连接块,所述连接块中部滑动连接有导向杆,所述固定板顶面设置有两组固定机构,所述固定机构用于将无人机固定在固定板顶面。
6.优选地,所述固定机构包括固定架,所述固定架端部与所述固定板顶面连接固定,所述固定架上转动连接有转动板;
7.所述导向杆顶部内侧位置设置有限位块,所述限位块位于转动板下端的正上方,当所述固定板滑动至导向杆的最上端时,所述转动板的下端与限位块发生碰撞,使所述转动板转动。
8.优选地,所述固定架上设置有弹簧伸缩杆,所述转动板底面固定连接有安装板,所述弹簧伸缩杆的末端与安装板内侧面转动连接。
9.优选地,所述转动板内侧固定连接有夹板,所述夹板内侧靠近上部的位置设置有限位条。
10.优选地,所述限位条内侧面为弧面。
11.优选地,所述夹板内侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块与限位条连接固定,所述滑槽内转动连接有调节螺杆,所述调节螺杆与滑块螺纹配合。
12.优选地,所述连接块上开设有凹槽,所述凹槽与所述导向杆滑动配合的。
13.相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
14.(1)本实用新型通过固定机构将无人机固定在固定板顶面,然后操作人员两只手握住连接块将其向下拉动,此时蓄力弹簧被压缩,当蓄力弹簧压缩至最大限度时,松开连接块,此时蓄力弹簧在恢复弹力的作用下向上施加一个弹力,使得连接块沿导向杆向上滑动,
以及推动固定板向上移动,当固定板向上移动至导向杆上端,且限位块与转动板接触时,由于转动板在向上移动,所以与限位块接触后会受到限位块向下的力,使限位块挤压转动板绕其与固定架连接处的连接轴转动,从而带动夹板与限位条向外侧转动,此时无人机与固定板脱离,且会以最大功率的发动状态起飞,该装置小巧便携,且携带方便,有效辅助无人机升空,解决了没有跑道时难以升空问题。
15.(2)本实用新型通过夹板与限位条滑动配合,且在滑槽内转动连接有调节螺杆,通过转动调节螺杆可以让与调节螺杆螺纹配合的滑块带动限位条上下移动,从而根据不同情况对无人机进行固定,通过将限位条内侧面设置为弧面,便于当限位条向外侧转动时,无人机更容易脱离限位条的限制,通过弹簧伸缩杆的设置使其挤压安装板及转动板,转动板会给夹板施加力,从而利用夹板及限位条固定无人机。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型的蓄力弹簧蓄力时示意图;
18.图3为本实用新型的固定板连接结构示意图;
19.图4为本实用新型的固定机构示意图。
20.图中标号说明:1、底座;2、固定板;3、连接块;301、凹槽;4、导向杆;401、限位块;5、固定机构;501、固定架;502、转动板;503、夹板;504、限位条;505、安装板;506、弹簧伸缩杆;507、滑槽;508、滑块;509、调节螺杆;6、蓄力弹簧。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1:
25.请参阅图1

4,用于深度学习建筑物提取的遥感无人机升空辅助装置,包括底座1,底座1上设置有固定板2,固定板2通过蓄力弹簧6与底座1连接,固定板2两侧均设置有连接块3,连接块3中部滑动连接有导向杆4,固定板2顶面设置有两组固定机构5,固定机构5用于将无人机固定在固定板2顶面,通过导向杆4的设置,使得固定板2在蓄力弹簧6的弹力作用下沿导向杆4向上运动,利用固定机构5固定无人机,通过限位块401可以使无人机脱离固定
机构5及固定板2而起飞。
26.固定机构5包括固定架501,固定架501端部与固定板2顶面连接固定,固定架501上转动连接有转动板502;
27.导向杆4顶部内侧位置设置有限位块401,限位块401位于转动板502下端的正上方,当固定板2滑动至导向杆4的最上端时,转动板502的下端与限位块401发生碰撞,使转动板502转动,通过限位块402使得转动板502与其接触时转动,从而使无人机脱离固定板2。
28.固定架501上设置有弹簧伸缩杆506,转动板502底面固定连接有安装板505,弹簧伸缩杆506的末端与安装板505内侧面转动连接,通过弹簧伸缩杆506的设置使其挤压安装板505及转动板502,从而固定无人机。
29.转动板502内侧固定连接有夹板503,夹板503内侧靠近上部的位置设置有限位条504,通过夹板503上设置限位条504,使无人机固定在固定板2顶面。
30.限位条504内侧面为弧面,通过将限位条504内侧面设置为弧面,便于当限位条504向外侧转动时,无人机更容易脱离限位条504的限制。
31.夹板503内侧开设有滑槽507,滑槽507内滑动连接有滑块508,滑块508与限位条504连接固定,滑槽507内转动连接有调节螺杆509,调节螺杆509与滑块508螺纹配合,通过调节螺杆509与滑块508的配合,便于通过调节螺杆509调节限位条504的位置,从而根据不同情况对无人机进行固定。
32.连接块3上开设有凹槽301,凹槽301与导向杆4滑动配合的,通过凹槽301与导向杆4的配合,便于连接块3沿导向杆4运动。
33.本实用新型通过在使用时,通过固定机构5将无人机固定在固定板2顶面,通过夹板503与限位条504滑动配合,且在滑槽507内转动连接有调节螺杆509,通过转动调节螺杆509可以让与调节螺杆509螺纹配合的滑块508带动限位条504上下移动,从而将无人机固定在固定板2顶面,然后操作人员两只手握住连接块3将其向下拉动,此时蓄力弹簧6被压缩,当蓄力弹簧6压缩至最大限度时,松开连接块3,此时蓄力弹簧6在恢复弹力的作用下向上施加一个弹力,使得连接块3沿导向杆4向上滑动,以及推动固定板2向上移动,当固定板2向上移动至导向杆4上端,且限位块401与转动板502接触时,由于转动板502在向上移动,所以与限位块401接触后会受到限位块401向下的力,使限位块401挤压转动板502绕其与固定架501连接处的连接轴转动,从而带动夹板503与限位条504向外侧转动,此时无人机与固定板2脱离,且会以最大功率的发动状态起飞。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
转载请注明原文地址:https://win.8miu.com/read-13404.html

最新回复(0)