基于ORB图像配准技术的印刷点检测装置的制作方法

基于orb图像配准技术的印刷点检测装置
技术领域
1.本技术涉及产品印刷的技术领域，尤其是涉及基于orb图像配准技术的印刷点检测装置。


背景技术：

2.在印刷产品的过程中，需要检查产品印刷好的图案是否与原先的设计有偏差。检测图像是否偏差的设备通常采用基于orb图像配准技术的检测点检测装置进行检测，通过orb算法将两幅图像进行配准，从而使印刷好的图案和原先设计的图案能够进行对比。
3.基于orb图像配准技术的检测点检测装置，如附图8所示，包括用于传送印刷好图案的产品的传送带1，还包括用于支撑传送带1的机架2，机架2上还安装有用于拍摄印刷好的图像的相机4，相机4能将图像传递到orb图像配准系统中心进行配准。机架2上安装有用于支撑相机4的支撑架3，相机4通过支撑架3位于传送带1的正上方。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为相机4在使用期间，相机4的电池会发热，电池的热量传递到相机4的外壳上，如果相机4的外壳处于高温状态下，存在影响与相机4的外壳接触的其他零件的工作性能。


技术实现要素：

5.为了改善相机在使用期间相机外壳处于高温状态的问题，本技术提供基于orb图像配准技术的印刷点检测装置。
6.本技术提供基于orb图像配准技术的印刷点检测装置，采用如下的技术方案：
7.一种基于orb图像配准技术的印刷点检测装置，包括传送带以及用于支撑传送带的机架，所述机架上安装有相机，所述机架上转动安装有转杆，所述机架安装有用于驱动转杆转动的驱动组件，所述转杆上固定连接有扇片，所述扇片以转杆为转动中心转动，所述扇片靠近相机。
8.通过采用上述技术方案，驱动组件驱使转杆转动时，扇片伴随转杆的转动而转动，扇片能够转动生风，风能够带走相机外壳的热量，从而使相机外壳的热量降低，减少相机外壳处于较高温状态的情况，与相机外壳接触的零部件受到的温度也能降低，从而也能够使与相机外壳接触的零件的工作性能不易受到影响。
9.可选的，所述驱动组件包括固定安装于传送带上的驱动杆、以及通过驱动杆拨动而进行转动的从动杆，所述从动杆的一端安装于转杆上，驱动杆沿传送带的长度方向均匀间隔分布有若干个，所述从动杆沿转杆的外周侧均布有若干个，当驱动杆推动一个从动杆时，部分从动杆位于相邻驱动杆之间。
10.通过采用上述技术方案，当驱动杆伴随传送带的移动而移动时，驱动杆拨动从动杆，从动杆以转杆的转动中心进行转动，从而使从动杆能够带动转杆转动，当驱动杆推动一个从动杆时，其他从动杆伴随转杆的转动而转动，部分从动杆能够转入相邻两驱动杆之间，使驱动杆能够继续推动其他从动杆，所以驱动杆能够驱使扇片转动生风给相机散热。
11.可选的，所述转杆上设置有用于固定从动杆的固定件，所述固定件包括使从动杆通过驱动杆拨动的第一固定状态、以及使从动杆不受驱动杆拨动的第二固定状态。
12.通过采用上述技术方案，当从动杆处于第一固定状态时，从动杆被驱动杆拨动，从动杆带动转杆转动；当从动杆处于第二固定状态时，驱动杆不再推动从动杆，从而使转杆不会因为从动杆而进行转动。
13.可选的，所述从动杆的一端转动安装于转杆上，所述转杆开设有用于供从动杆转入的安装槽，所述固定件包括与转杆外周侧螺纹连接的螺纹套，所述从动杆转出安装槽外时，所述螺纹套抵接于从动杆上使从动杆处于第一固定状态，所述从动杆转入安装槽内时，所述从动杆位于螺纹套内使从动杆处于第二固定状态。
14.通过采用上述技术方案，需要驱动杆拨动从动杆时，将从动杆转出安装槽外且将螺纹套抵接于从动杆上，从而使从动杆保持第一固定状态受驱动杆拨动；不需要驱动杆拨动从动杆时，可以将从动杆转入安装槽内，并且转动螺纹套使从动杆位于螺纹套内，从而使从动杆处于第二固定状态。
15.可选的，所述从动杆的一端转动安装于转杆上，所述固定件包括具有弹性的套环，所述套环套接于转杆的外周侧上，所述套环滑动安装于转杆上，所述套环的下表面抵接于从动杆上时从动杆处于第一固定状态，所述从动杆位于套环内时从动杆处于第二固定状态。
16.通过采用上述技术方案，转动从动杆使从动杆的一端远离转杆后，向下滑动套环，使套环的下表面抵接于从动杆上时，从动杆处于第一固定状态；转动从动杆使从动杆的一端靠近转杆后，撑开套环并使套环向从动杆移动，从而使弹性环能够将从动杆紧贴于转杆上，从动杆处于第二固定状态。
17.可选的，所述转杆固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴同轴，所述机架上安装有用于驱动从动齿轮转动的驱动件。
18.通过采用上述技术方案，当从动杆处于第二固定状态时，驱动件驱使从动齿轮转动，从动齿轮带动转杆转动，使转杆上的扇片能够转动生风，带着相机外壳上的温度。
19.可选的，所述驱动件为电机，所述电机的转轴固定连接有用于驱使从动齿轮转动的主动齿轮，从动杆处于第二固定状态时，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
20.通过采用上述技术方案，当从动杆处于第二固定状态时，电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使转杆能够连续不断地转动，如果驱动杆驱动转杆转动时，主动齿轮不与从动齿轮啮合。
21.可选的，所述主动齿轮可拆卸安装于转轴上。
22.通过采用上述技术方案，主动齿轮可拆卸安装于转轴上，从而可以更换不同尺寸的主动齿轮，进而改变从动齿轮与主动齿轮的传动比，使转杆的转速可以调节。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
24.1.驱动杆拨动从动杆使从动杆转动的时候，从动杆带动转杆转动，转杆上的扇片能够转动生风，从而可以带走相机外壳的热量，使相机的温度下降；
25.2.电机驱使转杆转动，能够使转杆能够连续不断地转动。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图；
27.图2是图1的a处放大示意图；
28.图3是本实施例通过螺纹套使从动杆处于第一固定状态；
29.图4是本实施例通过螺纹套使从动杆处于第二固定状态；
30.图5是本实施例通过套环使从动杆处于第一固定状态；
31.图6是本实施例通过套环使从动杆处于第二固定状态；
32.图7是本实施例体现主动齿轮安装在转轴上的结构；
33.图8是相关技术中基于orb图像配准技术的印刷点检测装置的结构示意图。
34.附图标记说明：1、传送带；2、机架；3、支撑架；31、轴承；4、相机；5、转杆；51、滑槽；52、安装槽；53、连接块；54、从动齿轮；6、扇片；61、滑条；7、驱动组件；71、驱动杆；72、从动杆；8、螺纹套；9、套环；10、电机；101、转轴；102、限位块；20、主动齿轮；30、螺栓。
具体实施方式
35.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开基于orb图像配准技术的印刷点检测装置。参照图1，基于orb图像配准技术的印刷点检测装置包括传送带1以及用于支撑传送带1的机架2，机架2上安装有相机4以及用于支撑相机4的支撑架3，相机4位于传送带1的正上方。
37.参照图1和图2，机架2上转动安装有转杆5，转杆5与机架2之间连接有轴承31。转杆5有两个，两个转杆5分别位于传送带1的两侧上。转杆5的上端贯穿支撑架3且与支撑架3转动连接，转杆5的上端安装有扇片6，扇片6靠近相机4，扇片6以转杆5为中心间隔分布有四个。转杆5上端开设有用于供扇片6滑入的滑槽51，扇片6连接有滑条61，滑条61滑入滑槽51内并且使滑条61粘接在滑槽51内，从而使扇片6安装在转杆5上。机架2上设置有用于驱动转杆5转动驱动组件7，从而使转杆5带动扇片6转动生风能够使相机4外壳的热量被驱散。
38.参照图1和图2，驱动组件7包括固定安装于传送带1的驱动杆71、以及通过驱动杆71拨动而进行转动的从动杆72。从动杆72的一端安装于转杆5上，从动杆72沿转杆5的中轴线均匀间隔分布有四个，驱动杆71沿传送带1的长度方向均匀间隔分布有若干个。当一个驱动杆71与一个从动杆72抵接时，另一个从动杆72位于相邻两驱动杆71之间。传送带1上设置有两排的驱动杆71，产品位于两排驱动杆71之间。两排驱动杆71分别带动两根转杆5上的从动杆72转动。驱动杆71伴随着传送带1的传送而移动，驱动杆71通过拨动从动杆72带动转杆5间接转动，从而使扇片6伴随转杆5而转动生风。两个转杆5的扇片6的风相对地对相机4吹，从而使相机4外壳上的温度能够下降。
39.转杆5上设置有用于固定从动杆72的固定件，固定件包括用于使从动杆72通过驱动杆71拨动的第一固定状态、以及使从动杆72不受驱动杆71拨动的第二固定状态。
40.参照图3，固定件可以是螺纹套8，螺纹套8套接于转杆5的外周侧上并且与转杆5螺纹连接。转杆5的外壁上开设有用于安装从动杆72的安装槽52，转杆5的一端与转杆5转动连接并且位于安装槽52内，从动杆72可以转入安装槽52内或者转出安装槽52外。当从动杆72转出安装槽52外时，从动杆72转动至与安装槽52的底壁接触时，从动杆72不再转动后，再转动螺纹套8抵接于从动杆72上从而使从动杆72处于第一固定状态，从动杆72能受驱动杆71
拨动。
41.参照图4，当从动杆72转入安装槽52内时，从动杆72位于安装槽52内。转动螺纹套8使从动杆72位于螺纹套8内时，从动杆72处于第二固定状态，从动杆72不再被驱动杆71拨动，从而使转杆5不会再伴随从动杆72的转动而转动。
42.参照图5和图6，固定件也可以是具有弹性的套环9，套环9套接于转杆5的外周侧上并且与转杆5外壁滑动接触。需要使套环9在转杆5上滑动时，可以适当撑开套环9，使套环9的内径尺寸大于转杆5的外径。转杆5上安装有连接块53，连接块53上固定连接有圆杆，从动杆72的一端与圆杆转动连接。当从动杆72以圆杆为转动中心向外转动至与连接块53抵接时，向下滑动套环9，套环9能够抵接于从动杆72上，从而使从动杆72处于第一固定状态。
43.参照图6，当从动杆72以圆杆为转动中心向转杆5方向转动时，撑开套环9使从动杆72位于套环9内，套环9通过自身的弹力使从动杆72不再向外转动，从而使从动杆72处于第二固定状态。
44.参照图6，转杆5上固定连接有从动齿轮54，从动齿轮54和转杆5同轴。机架2上设置有用于驱动从动齿轮54转动的驱动件。驱动件包括电机10，电机10的转轴101固定连接有用于驱使从动齿轮54装的主动齿轮20，主动齿轮20与转轴101同轴。当从动杆72处于第二固定状态时，主动齿轮20与从动齿轮54啮合，开启电机10，电机10带动转杆5转动，从而使转杆5上的扇片6能够伴随转杆5的转动而转动。使扇片6能够连续不断地转动，电机10驱使转杆5转动的速度大于驱动杆71驱使转杆5转动的速度，从而使扇片6的转动速度加快，扇片6提供的风力更强。
45.参照图7，主动齿轮20可拆卸安装于转轴101上。转轴101上固定连接有限位块102，限位块102穿设有螺栓30。主动齿轮20的轴向端部开设有螺纹孔，螺栓30穿过限位块102与主动齿轮20螺纹连接，从而使主动齿轮20能够从转轴101上拆卸下来。更换尺寸不同的主动齿轮20来改变主动齿轮20和从动齿轮54之间的传动比不同，从而使转轴101能够有不同的转速，扇片6提供给相机4的风力也不同。
46.本技术实施例基于orb图像配准技术的印刷点检测装置的实施原理为：
47.当相机4在拍摄产品图像的过程中，转动的转杆5带动扇片6转动，从而使扇片6提供用于对相机4散热的风力。如果相机4拍摄时的环境温度偏低时，使从动杆72处于第一固定状态，主动齿轮20不与从动齿轮54啮合，或将主动齿轮20拆卸下来，仅通过驱动杆71驱使转杆5转动，扇片6提供较小的风力也能对相机4起较好的散热效果；如果相机4拍摄时的环境温度偏高时，可以使从动杆72处于第二固定状态，使主动齿轮20与从动齿轮54啮合，通过电机10驱使转杆5连续且快速的转动，从而使扇片6提供较强的风力，相机4外壳的热量下降的速度加快，从而使相机4的外壳的温度有所降低，因此传递到与相机4的外壳接触的零件的温度降低，使零件的工作性能比较不易受到影响。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。