一种光器件拔盘分档设备的制作方法

1.本实用新型属于光通讯器件存放技术领域，涉及光通讯器件在老化试验完成后根据产品性能进行自动分档存放的设备，特别是涉及一种光器件拔盘分档设备。


背景技术：

2.目前行业内to光器件的老化都是将to器件插入老化板中，然后放入老化箱中进行，完成后进行liv参数和光谱测试，根据测试出的性能参数将to器件拔出分档放入物料盒。如图1所示，其中，a
‑
1为老化板治具，a
‑
2为to器件。
3.目前给to光器件拔盘分档的方式主要还是通过传统的人工在测试完成的参数对照表中对照分档，将to器件从老化板上面用镊子取出，然后放入对应的物料盒中。人工拔盘分档的效率低下、劳动强度大，容易产生视觉疲劳而出现误放，人工的成本也高。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种光器件拔盘分档设备，用于解决现有技术中人工拔盘分档的效率低下、劳动强度大，容易产生视觉疲劳而出现误放，人工的成本高的技术问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种光器件拔盘分档设备，包括机架模组，所述机架模组上沿其长度方向设有取放料模组，所述取放料模组下方设有平行并排设置并垂直于取放料模组长度方向设置的入料模组和收料模组。
6.优选的，所述机架模组包括相互连接的上机架和下机架，所述下机架上设有气动组合元件和电源总开关，所述上机架上设有按钮盒和显示屏，所述上机架顶部设有报警灯。
7.优选的，所述入料模组包括平行设置的入料单轴电动滑台和直线导轨，所述入料单轴电动滑台上通过老化板治具安装组件连接有可沿入料单轴电动滑台移动的老化板治具，所述直线导轨上通过物料盒安装组件连接有可沿直线导轨移动的物料盒，所述老化板治具安装组件和物料盒安装组件的之间相互连接。
8.优选的，所述老化板治具上设有二维码，老化板治具上开设有64个治具孔，每个治具孔内对应有1
‑
64的编号。
9.优选的，所述老化板治具安装组件包括入料治具安装板，所述入料治具安装板连接于入料单轴电动滑台上，入料治具安装板的两端连接有侧面档条，侧面档条的两端连接有与侧面档条垂直的定位档条，所述侧面档条上沿其长度方向均匀的设有若干个导向轴承随动器，所述老化板治具放置于导向轴承随动器上，所述侧面档条中部设有贯穿侧面档条的小型旋钮，所述侧面档条上还设有贯穿侧面档条的球头柱塞。
10.优选的，所述物料盒安装组件包括不良品盒放置板，不良品盒放置板连接于直线导轨上，不良品盒放置板与入料治具安装板之间通过连接板连接，不良品盒放置板上连接有入料tray放置板，所述物料盒放置于入料tray放置板上，入料tray放置板的一组相邻边上连接有定位块，入料tray放置板的另外两边连接有移动定位组件。
11.优选的，所述取放料模组包括x向单轴电动滑台，x向单轴电动滑台上方连接有真空发生器，x向单轴电动滑台上侧壁垂直连接有z向单轴安装板，z向单轴安装板上连接有z向单轴电动滑台，z向单轴电动滑台上连接有z向单轴连接板，z向单轴连接板上连接有两组平行设置的吸取组件。
12.优选的，所述吸取组件包括第一微型直线导轨，第一微型直线导轨通过吸头安装板安装于z向单轴安装板上，第一微型直线导轨上连接有吸头导向块，所述吸头导向块和吸头安装板之间设有直线轴承，所述直线轴承上设有吸头，吸头的上方通过管接头与真空发生器连接，所述z向单轴安装板上连接有气爪，气爪上连接有夹爪安装块，夹爪安装块上连接有夹爪，所述吸头的端部位于夹爪之间。
13.优选的，所述收料模组包括平行设置的收料单轴电动滑台和收料直线导轨，所述收料单轴电动滑台和收料直线导轨之间连接有单轴连接板，单轴连接板上连接有收料tray放置板，收料tray放置板上设有若干组均匀设置的tray盘，所述tray盘通过固定组件固定于收料tray放置板上，所述固定组件包括固定定位组件和移动定位组件，所述固定定位包括两块定位块，两块定位块固定于收料tray放置板上且两块定位块位于收料tray放置板的一组相邻边，所述移动定位组件设置于收料tray放置板的另一组相邻边。
14.优选的，所述移动定位组件包括两条平行设置的第二微型直线导轨，两条所述第二微型直线导轨之间设有弹簧支撑块，两条第二微型直线导轨上连接有可沿第二微型直线导轨长度方向运动的滑动定位块，滑动定位块的下表面连接有限位板，所述限位板上连接有滑杆，滑杆的另一端贯穿弹簧支撑块，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与弹簧支撑块和限位板连接，两条所述第二微型直线导轨之间设有气缸，气缸的输出轴与限位板接触。
15.如上所述，本实用新型的一种光器件拔盘分档设备，具有以下有益效果：本实用新型采用精度
±
0.01mm的单轴电动滑台，设备精度可达到
±
0.01mm，可以使光器件准确的放入到tray盘进行分档；本设备采用了双头拔料装置，极大的提高了工作效率，减轻了人员工作劳动强度。
附图说明
16.图1显示为现有技术中to器件插入老化板中的结构示意图。
17.图2显示为本实用新型的立体图。
18.图3显示为本实用新型的正视图。
19.图4显示为本实用新型的俯视图。
20.图5显示为机架模组的结构示意图。
21.图6显示为入料模组的结构示意图。
22.图7显示为取放料模组的结构示意图。
23.图8显示为取放料模组中a处的放大示意图。
24.图9显示为收料模组的结构示意图。
25.元件标号说明
[0026]1‑
机架模组，1.1
‑
地脚，1.2
‑
下机架框架，1.3
‑
下机架门组件，1.4
‑
下机架顶板，1.5
‑
上机架框架，1.6
‑
上机架顶板，1.7
‑
气动组合元件，1.8
‑
电源总开关，1.9
‑
按钮盒，
1.10
‑
显示屏，1.11
‑
报警灯，1.12
‑
上机架门组件，2
‑
收料模组，2.1
‑
收料单轴滑台安装板，2.2
‑
收料单轴电动滑台，2.3
‑
直线导轨安装板，2.4
‑
收料直线导轨，2.5
‑
单轴连接板，2.6
‑
支撑块，2.7
‑
收料tray放置板，2.8
‑
tray盘，3
‑
取放料模组，3.1
‑
立柱，3.2
‑
取放料单轴滑台安装板，3.3
‑
拖链安装钣金，3.4
‑
x向单轴电动滑台，3.5
‑
电缆保护链，3.6
‑
z向单轴安装板，3.7
‑
真空发生器安装板，3.8
‑
真空发生器，3.9
‑
z向单轴电动滑台，3.10
‑
z向单轴连接板，3.11
‑
吸头安装板，3.12
‑
第一微型直线导轨，3.13
‑
吸头导向块，3.14
‑
管接头，3.15
‑
直线轴承，3.16
‑
吸头，3.17
‑
气爪，3.18
‑
速度调节阀，3.19
‑
夹爪安装块，3.20
‑
夹爪，4
‑
入料模组，4.1
‑
入料单轴滑台安装板，4.2
‑
入料单轴电动滑台，4.3
‑
直线导轨安装块，4.4
‑
入料直线导轨，4.5
‑
入料治具安装板，4.6
‑
定位档条，4.7
‑
侧面档条，4.8
‑
小型旋钮，4.9
‑
导向轴承随动器，4.10
‑
球头柱塞，4.11
‑
老化板治具，4.12
‑
不良品盒放置板，4.13
‑
连接板，4.14
‑
支撑座，4.15
‑
入料tray放置板，5
‑
滑动定位块，6
‑
第二微型直线导轨，7
‑
弹簧支撑块，8
‑
限位板，9
‑
气缸，10
‑
滑杆，11
‑
弹簧，12
‑
定位块，13
‑
物料盒。
具体实施方式
[0027]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0028]
请参阅图2至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0029]
请参阅图2
‑
4，本发明提供一种光器件拔盘分档设备，包括机架模组1，所述机架模组1上沿其长度方向设有取放料模组3，所述取放料模组3下方设有平行并排设置并垂直于取放料模组3长度方向设置的入料模组4和收料模组2。
[0030]
本实施例使用时，操作人员将插满to光器件的老化板治具4.11放入入料模组4中
→
点击启动按钮
→
老化板治具4.11运动到取料位置
→
取放料模组3上面夹爪3.20拔出to光器件并由吸头3.16吸住
→
取放料模组3根据数据库中分档信息将拔出的产品放入对应tray盘2.8，从而实现to光器件的自动拔盘分档，减少人工拔盘分档的环节，提高to光器件拔盘分档的效率，减小劳动强度，提高拔盘分档的准确性，节省人工成本。
[0031]
作为上述实施例的进一步描述，如图5所示，所述机架模组1包括相互连接的上机架和下机架，所述下机架上设有气动组合元件1.7和电源总开关1.8，所述上机架上设有按钮盒1.9和显示屏1.10，所述上机架顶部设有报警灯1.11。
[0032]
本实施例使用时，机架模组1用于整个设备的安装与支撑。下机架由下机架框架1.2组成，下机架框架1.2使用40*40的方通管焊接而成，下机架框架1.2底部连接有下机架底板，下机架框架1.2顶部连接有下机架顶板1.4。下机架框架1.2底部四个角处均连接有地脚1.1，地脚1.1是螺杆连接在下机架框架1.2底部。下机架框架1.2四周通过旋转插销连接下机架门组件1.3，气动组合元件1.7和电源总开关1.8安装在下机架门组件1.3上。
[0033]
上机架由上机架框架1.5组成，上机架框架1.5使用40*40铝型材用角件连接而成安装在下机架顶板1.4上面。上机架框架1.5顶部连接有上机架顶板1.6。上机架框架1.5的四周通过旋转插销连接上机架门组件1.12。按钮盒1.9安装于上机架框架1.5底部和下机架框架1.2顶部的连接处侧壁，报警灯1.11设置于上机架顶板1.6上。
[0034]
本实施例中，上机架框架1.5和下机架框架1.2的材料不限于使用40*40铝型材和40*40的方通管，其他能够保证机架模组1稳定性的材料均可。上机架门组件1.12和下机架门组件1.3与上机架和下机架之间的连接方式不限于使用旋转插销进行连接，其他能够实现上机架门组件1.12和下机架门组件1.3可转动连接的连接方式均可，如通过合页铰接等。
[0035]
本实施例中，上机架门组件1.12和下机架门组件1.3的设置一方面可以起到一个防护作用，防止外界灰尘杂物等进入到设备内影响设备的正常工作，延长设备使用寿命的的同时保证设备的整洁性；另一方面便于对设备内的各零部件进行检修，提高检修效率。
[0036]
作为上述实施例的进一步描述，如图6所示，所述入料模组4包括平行设置的入料单轴电动滑台4.2和入料直线导轨4.4，所述入料单轴电动滑台4.2上通过老化板治具安装组件连接有可沿入料单轴电动滑台4.2移动的老化板治具4.11，所述入料直线导轨4.4上通过物料盒安装组件连接有可沿入料直线导轨4.4移动的物料盒13，所述老化板治具安装组件和物料盒安装组件的之间相互连接。
[0037]
本实施例使用时，将装有经过liv参数和光谱值测试的to光器件的老化板治具4.11和物料盒13分别安装于入料单轴电动滑台4.2和入料直线导轨4.4上。由于老化板治具安装组件和物料盒安装组件之间相互连接，因此，老化板治具4.11和物料盒13安装完成后，启动入料单轴电动滑台4.2，入料单轴电动滑台4.2带动老化板治具4.11沿入料单轴电动滑台4.2移动到取放料模组3下方进行取放料，在老化板治具4.11移动的过程中带动物料盒13进行同步移动，从而使老化板治具4.11和物料盒13能够同时移动到取放料模组3下方进行拔盘分档，节省人工搬运的时间和精力，提高工作效率。
[0038]
本实施例中，由于老化板治具4.11和物料盒13的规格尺寸不统一，无法用同一种连接组件对其进行固定，因此，本实施例中设计了老化板治具安装组件和物料盒安装组件，老化板治具安装组件可以对不同尺寸的老化板治具4.11进行固定，物料盒安装组件能够对不同尺寸的物料盒13进行固定，从而满足不同的使用需求，增加设备的使用范围，避免使用不同规格尺寸的老化板治具4.11和物料盒13时需要更换不同的连接组件，提高老化板治具4.11和物料盒13的固定效率，从而提高整个光器件的拔盘分档效率。
[0039]
作为上述实施例的进一步描述，所述老化板治具4.11上设有二维码，老化板治具4.11上开设有64个治具孔，每个治具孔内对应有1
‑
64的编号。
[0040]
本实施例使用时，本设备配备有扫码枪，每个老化板治具4.11上面都有独立的二维码，每个老化板治具4.11可以装64颗to光器件，在老化板治具4.11上每个治具孔对应有1
‑
64的编号，在前工序to光器件进行liv参数和光谱值测试时，会对老化板治具4.11二维码进行识别并将每颗to器件的测试结果自动生产数据表格存储到数据库中；本设备在进行测试结果判断时会从直接数据库中抓取前工序判定结果进行分档处理，放入对应的tray盘2.8内。
[0041]
作为上述实施例的进一步描述，所述老化板治具安装组件包括入料治具安装板4.5，所述入料治具安装板4.5连接于入料单轴电动滑台4.2上，入料治具安装板4.5的两端
连接有侧面档条4.7，侧面档条4.7的两端连接有与侧面档条4.7垂直的定位档条4.6，所述侧面档条4.7上沿其长度方向均匀的设有若干个导向轴承随动器4.9，所述老化板治具4.11放置于导向轴承随动器4.9上，所述侧面档条4.7中部设有贯穿侧面档条4.7的小型旋钮4.8，所述侧面档条4.7上还设有贯穿侧面档条4.7的球头柱塞4.10。
[0042]
本实施例使用时，老化板治具安装组件的具体结构为：老化板治具安装组件包括入料治具安装板4.5，入料治具安装板4.5连接于入料单轴电动滑台4.2上，通过入料单轴电动滑台4.2的运动来带动入料治具安装板4.5进行移动，从而带动入料治具安装板4.5上固定的老化板治具4.11进行移动。入料单轴电动滑台4.2通过入料单轴滑台安装板4.1连接于下机架顶板1.4上。定位档条4.6的设置可以对老化板治具4.11的两侧边进行定位，防止老化板治具4.11滑出掉落。老化板治具4.11放置于导向轴承随动器4.9上，且侧面档条4.7上连接有小型旋钮4.8，通过旋转小型旋钮4.8与老化板治具4.11的端部接触，从而对老化板治具4.11进行定位。导向轴承随动器4.9的设置可以减小老化板治具4.11定位移动过程中的摩擦力，减少老化板治具4.11定位所需的力和老化板治具4.11的摩擦损耗，延长老化板治具4.11的使用寿命。球头柱塞4.10的设置可以进一步对老化板治具4.11起到一个定位的作用。
[0043]
作为上述实施例的进一步描述，所述物料盒安装组件包括不良品盒放置板4.12，不良品盒放置板4.12连接于入料直线导轨4.4上，不良品盒放置板4.12与入料治具安装板4.5之间通过连接板4.13连接，不良品盒放置板4.12上连接有入料tray放置板4.15，所述物料盒13放置于入料tray放置板4.15上，入料tray放置板4.15的一组相邻边上连接有定位块12，入料tray放置板4.15的另外两边连接有移动定位组件。
[0044]
本实施例使用时，不良品盒放置板4.12安装于入料直线导轨4.4上，入料直线导轨4.4通过直线导轨安装块4.3连接于下机架顶板1.4上。直线导轨安装块4.3和入料单轴滑台安装板4.1的设置可以对入料直线导轨4.4和入料单轴电动滑台4.2的高度进行调节，从而保证入料直线导轨4.4和入料单轴电动滑台4.2处于同一高度上，进而保证物料盒13和老化板治具4.11在运动过程中不会出现卡滞的现象。
[0045]
不良品盒放置板4.12的两端连接有支撑座4.14，入料tray放置板4.15通过支撑座4.14连接于不良品盒放置板4.12上。入料tray放置板4.15的一组相邻边上定位块12的设置可以对物料盒13的两相邻边起到固定定位作用，而入料tray放置板4.15的另外两边移动定位组件的设置可以根据物料盒13的大小进行相应的调整，从而实现对不同规格尺寸的物料盒13都能够起到定位作用，扩大入料模组4的适用范围。
[0046]
作为上述实施例的进一步描述，如图7
‑
8所示，所述取放料模组3包括x向单轴电动滑台3.4，x向单轴电动滑台3.4上方连接有真空发生器3.8，x向单轴电动滑台3.4上侧壁垂直连接有z向单轴安装板3.6，z向单轴安装板3.6上连接有z向单轴电动滑台3.9，z向单轴电动滑台3.9上连接有z向单轴连接板3.10，z向单轴连接板3.10上连接有两组平行设置的吸取组件。
[0047]
本实施例使用时，x向单轴电动滑台3.4安装在取放料单轴滑台安装板3.2上，取放料单轴滑台安装板3.2底部两端均连接有立柱3.1，通过立柱3.1里连接于下机架顶板1.4上。x向单轴电动滑台3.4上连接有可沿x向单轴电动滑台3.4进行移动的z向单轴安装板3.6，z向单轴安装板3.6为l型板，z向单轴安装板3.6的水平端连接于x向单轴电动滑台3.4
的水平面上，z向单轴安装板3.6的竖直端垂直连接于x向单轴电动滑台3.4的侧壁。所述z向单轴安装板3.6的水平端上连接有真空发生器安装板3.7，真空发生器3.8安装于真空发生器安装板3.7上。z向单轴安装板3.6的竖直端上连接有两组平行设置的对to光器件进行拔出、吸取的吸取组件。
[0048]
作为上述实施例的进一步描述，所述吸取组件包括第一微型直线导轨3.12，第一微型直线导轨3.12通过吸头安装板3.11安装于z向单轴安装板3.6上，第一微型直线导轨3.12上连接有吸头导向块3.13，所述吸头导向块3.13和吸头安装板3.11之间设有直线轴承3.15，所述直线轴承3.15上设有吸头3.16，吸头3.16的上方通过管接头3.14与真空发生器3.8连接，所述z向单轴安装板3.6上连接有气爪3.17，气爪3.17上连接有夹爪安装块3.19，夹爪安装块3.19上连接有夹爪3.20，所述吸头3.16的端部位于夹爪3.20之间。
[0049]
本实施例使用时，吸取组件包括z向单轴连接板3.10，z向单轴连接板3.10连接在z向单轴电动滑台3.9上，z向单轴连接板3.10上连接有吸头安装板3.11，吸头安装板3.11为l型板，吸头安装板3.11的竖直端连接于z向单轴连接板3.10上，吸头安装板3.11的水平端悬空。吸头安装板3.11的竖直端上连接有可进行上下移动的第一微型直线导轨3.12，第一微型直线导轨3.12上连接有可沿第一微型直线导轨3.12进行上下移动的吸头导向块3.13。吸头安装板3.11的水平端上连接有直线轴承3.15，所述直线轴承3.15设置于吸头安装板3.11的水平端与吸头导向块3.13之间。所述吸头3.16设置于直线轴承3.15内，吸头导向块3.13的中部开设有导向槽，吸头3.16的上端连接有管接头3.14，管接头3.14位于导向槽内，管接头3.14通过真空管与真空发生器3.8连通。通过真空发生器3.8使吸头3.16与外界环境之间形成负压，从而对to光器件进行吸取固定。
[0050]
同时，z向单轴连接板3.10上还连接有气爪3.17，气爪3.17设置于吸头安装板3.11的水平端下方。气爪3.17上通过夹爪安装块3.19连接有对to光器件进行拔出的两块夹爪3.20。吸头3.16位于两块夹爪3.20之间，当夹爪3.20将to光器件拔出后通过吸头3.16处的真空负压将to光器件吸取固定后移动放入收料模组2中，实现自动拔盘。
[0051]
本实施例中，气爪3.17上设有对夹爪3.20速度进行调节的速度调节阀3.18。
[0052]
本实施例中，所述取放料单轴滑台安装板3.2上连接有拖链安装钣金3.3，拖链安装钣金3.3上连接有电缆保护链3.5，用于将分布凌乱的电缆、气管等整齐的排列在一起，使之不出现打结、纠缠的现象。
[0053]
作为上述实施例的进一步描述，如图9所示，所述收料模组2包括平行设置的收料单轴电动滑台2.2和收料直线导轨2.4，所述收料单轴电动滑台2.2和收料直线导轨2.4之间连接有单轴连接板2.5，单轴连接板2.5上连接有收料tray放置板2.7，收料tray放置板2.7上设有若干组均匀设置的tray盘2.8，所述tray盘2.8通过固定组件固定于收料tray放置板2.7上，所述固定组件包括固定定位组件和移动定位组件，所述固定定位包括两块定位块12，两块定位块12固定于收料tray放置板2.7上且两块定位块12位于收料tray放置板2.7的一组相邻边，所述移动定位组件设置于收料tray放置板2.7的另一组相邻边。
[0054]
本实施例使用时，收料单轴电动滑台2.2安装于收料单轴滑台安装板2.1上，收料直线导轨2.4安装于收料直线导轨安装板2.3上，收料单轴滑台安装板2.1和收料直线导轨安装板2.3均连接于下机架顶板1.4上。收料单轴滑台安装板2.1和收料直线导轨安装板2.3的设置可以对收料单轴电动滑台2.2和收料直线导轨2.4的高度进行调节，使收料单轴电动
滑台2.2和收料直线导轨2.4处于同一高度上，保证收料tray放置板2.7在移动过程中的平顺性，避免出现卡滞的现象。单轴连接板2.5的一端安装在收料单轴电动滑台2.2上，另一端安装在收料直线导轨2.4上，收料单轴电动滑台2.2的运动带动单轴连接板2.5在收料单轴电动滑台2.2和收料直线导轨2.4上进行移动。单轴连接板2.5上连接有支撑块2.6，收料tray放置板2.7通过支撑块2.6连接于单轴连接板2.5上。收料tray放置板2.7上通过固定组件连接有若干组tray盘2.8，用于放置拔盘分档后的to光器件，实现to光器件的自动拔盘分档，提高工作效率和to光器件拔盘分档的准确性。
[0055]
作为上述实施例的进一步描述，所述移动定位组件包括两条平行设置的第二微型直线导轨6，两条所述第二微型直线导轨6之间设有弹簧支撑块7，两条第二微型直线导轨6上连接有可沿第二微型直线导轨6长度方向运动的滑动定位块5，滑动定位块5的下表面连接有限位板8，所述限位板8上连接有滑杆10，滑杆10的另一端贯穿弹簧支撑块7，所述滑杆10上套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与弹簧支撑块7和限位板8连接，两条所述第二微型直线导轨6之间设有气缸9，气缸9的输出轴与限位板8接触。
[0056]
本实施例使用时，移动定位组件的设置可以对不同规格尺寸的tray盘2.8和物料盒13进行定位，从而满足不同的使用需求，减少不同tray盘2.8和物料盒13需要使用不同定位工具进行定位的环节，提供工作效率。
[0057]
具体的，在取放料模组3中，所述移动定位组件包括两条平行设置于入料tray放置板4.15上的第二微型直线导轨6，两条所述第二微型直线导轨6之间设有固定于入料tray放置板4.15上的弹簧支撑块7，两条第二微型直线导轨6上连接有可沿第二微型直线导轨6长度方向运动的滑动定位块5，滑动定位块5的下表面连接有限位板8，所述限位板8上连接有滑杆10，滑杆10的另一端贯穿弹簧支撑块7，所述滑杆10上套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与弹簧支撑块7和限位板8连接，所述入料tray放置板4.15设有气缸9，气缸9的输出轴与限位板8接触。
[0058]
在收料模组2中，所述移动定位组件包括两条平行设置于收料tray放置板2.7上的第二微型直线导轨6，两条所述第二微型直线导轨6之间设有固定于收料tray放置板2.7上的弹簧支撑块7，两条第二微型直线导轨6上连接有可沿第二微型直线导轨6长度方向运动的滑动定位块5，滑动定位块5的下表面连接有限位板8，所述限位板8上连接有滑杆10，滑杆10的另一端贯穿弹簧支撑块7，所述滑杆10上套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与弹簧支撑块7和限位板8连接，所述收料tray放置板2.7设有气缸9，气缸9的输出轴与限位板8接触。
[0059]
本实施例中，移动定位组件的工作原理为：当tray盘2.8或物料盒13的尺寸较大时，tray盘2.8或物料盒13推动滑动定位块5向远离tray盘2.8或物料盒13的方向运动，滑动定位块5运动的过程中带动与滑动定位块5连接的限位板8运动，从而压缩弹簧11的同时带动滑杆10向远离tray盘2.8或物料盒13的方向运动，由弹簧11的弹力给tray盘2.8或物料盒13一个挤压力，从而实现对尺寸较大tray盘2.8或物料盒13的定位。当tray盘2.8或物料盒13尺寸较小时，启动气缸9，气缸9的输出轴带动限位板8向靠近tray盘2.8或物料盒13的方向运动，限位板8运动带动与限位板8连接的滑动定位块5向靠近tray盘2.8或物料盒13的方向运动，当滑动定位块5与tray盘2.8或物料盒13侧边接触时，停止气缸9，实现对尺寸较小的tray盘2.8或物料盒13的定位。tray盘2.8或物料盒13取出后，滑动定位块5在弹簧11弹力作用下恢复原位便于下次对tray盘2.8或物料盒13的定位。因此，移动定位组件的设置可以
对不同规格尺寸的tray盘2.8和物料盒13进行定位，从而满足不同的使用需求，减少不同tray盘2.8和物料盒13需要使用不同定位工具进行定位的环节，提供工作效率。
[0060]
本技术中，各个模组的控制程序、各个模组之间工作状态的控制程序及测试结果自动生产数据表格的存储与取放料模组根据数据库中分档信息将拔出的产品放入对应tray盘中的控制程序均属于现有技术，本领域技术人员根据实际使用情况进行相应编写即可，本技术中不再对其具体程序进行进一步的赘述。
[0061]
综上所述，本发明采用精度
±
0.01mm的单轴电动滑台，设备精度可达到
±
0.01mm，可以使光器件准确的放入到tray盘进行分档；本设备采用了双头拔料装置，极大的提高了工作效率，减轻了人员工作劳动强度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0062]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。