剪叉式顶升AGV车的制作方法

剪叉式顶升agv车
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种剪叉式顶升agv车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车广泛应用于物流、工业生产中，实现货物等的运输。然而，对于卷料类产品而言，由于产品自身形状的特点，一般的agv小车无法很好地承担周转工作。因此，针对上述难问题，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种剪叉式顶升agv车，以克服现有技术中存在的不足。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种剪叉式顶升agv车，其包括：支撑机构、行走机构以及agv车体；
5.所述agv车体包括：车体框架以及车体外壳，所述车体框架收容安装于所述车体外壳中，其包括：框架底座以及设置于所述框架底座后部的框架平台，所述行走机构安装于所述框架底座上，所述支撑机构设置于所述框架底座的前部；
6.所述支撑机构包括：两个支撑单元，两个支撑单元于所在框架底座的前部相向设置，任一所述支撑单元包括包括：支撑底座以及设置于所述支撑底座上倾斜设置的多个支撑板；
7.所述行走机构包括：主动轮、从动轮以及动力部分，所述主动轮分布于所述框架底座底部的两侧，并分别由动力部分驱动进行滚动，所述从动轮分布于所述框架底座底部的四角位置。
8.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述框架底座包括：矩形框架、安装于所述矩形框架前部下方的底部外框、安装于所述矩形框架中间的第一撑板以及安装于所述矩形框架后部的第二撑板，所述支撑机构安装于所述底部外框所限定的空间中，所述行走机构安装于所述第一撑板的底面上。
9.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述矩形框架的四角分别设置有适于所述从动轮安装的轮座。
10.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述剪叉式顶升agv车还包括电池箱，其安装于所述框架平台中，并由所述第二撑板所支撑，所述电池箱包括：箱体以及位于所述箱体中的电池组。
11.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述agv车体的前后两端还分别设置有一防撞条。
12.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述车体外壳包括分体设置的：前壳体以及后壳体，所述框架底座的前部收容于所述前壳体中，所述框架底座的后部及其上框
架平台收容于所述后壳体中。
13.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述动力部分包括两个电机，任一电机及由其驱动的主动轮收容于一保护外壳中。
14.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述支撑单元还包括：浮动撑板，所述浮动撑板设置于两个支撑板之间，所述浮动撑板包括：撑板本体以及设置于所述撑板本体下方的第一弹性结构和第二弹性结构，所述第一弹性结构包括：固定块以及一端连接于所述固定块上倾斜设置的弹性臂，所述弹性臂另一端与所述撑板本体相抵靠，所述第二弹性结构包括：支撑座、套装于所述支撑座上枢轴的弹性件，所述弹性件的两端具有一夹角，其一端与所述支撑座相抵靠，另一端与所述撑板本体相抵靠。
15.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述撑板本体上还设置有限位凸柱。
16.作为本实用新型的剪叉式顶升agv车的改进，所述从动轮为设置于所述框架底座底部的四角位置的万向轮。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型剪叉式顶升agv车通过在agv车体上设置支撑机构，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的剪叉式顶升agv车一实施例的立体示意图；
20.图2为图1中内部结构的立体示意图；
21.图3为图2中车体框架的立体示意图；
22.图4为图2中行走机构的立体示意图；
23.图5为图1中支撑机构的立体放大示意图。
具体实施方式
24.下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
25.如图1~3所示，本实用新型一实施例提供一种剪叉式顶升agv车，其包括：支撑机构1、行走机构2以及agv车体3。
26.所述agv车体3形成本实施例剪叉式顶升agv车的主体结构，其包括：车体框架31以及车体外壳32。
27.其中，所述车体框架31收容安装于所述车体外壳32中，其包括：框架底座311以及设置于所述框架底座311后部的框架平台312。
28.为了便于车体外壳32的装配以及拆卸检修，所述车体外壳32包括分体设置的：前壳体321以及后壳体322。此时，所述框架底座311的前部收容于所述前壳体321中，所述框架
底座311的后部及其上框架平台312收容于所述后壳体322中。如此，所述车体外壳32的前部用于安装支撑机构1，后部用于集成剪叉式顶升agv车的控制面板。此外，为了对本实施例的剪叉式顶升agv车进行保护，所述agv车体3的前后两端还分别设置有一防撞条33。
29.所述框架底座311包括：矩形框架3111、安装于所述矩形框架3111前部下方的底部外框3112、安装于所述矩形框架3111中间的第一撑板3113以及安装于所述矩形框架3111后部的第二撑板3114。其中，所述行走机构2安装于所述第一撑板3113的底面上，所述支撑机构1安装于所述底部外框3112所限定的空间中。
30.如图4所示，所述行走机构2用于实现实施例剪叉式顶升agv车沿规定的导航路径行驶，所述行走机构2安装于所述框架底座311上。
31.具体地，所述行走机构2包括：主动轮21、从动轮22以及动力部分23，所述主动轮21分布于所述框架底座311底部的两侧，并分别由动力部分23驱动进行滚动，所述从动轮22分布于所述框架底座311底部的四角位置。相应的，所述矩形框架3111的四角分别设置有适于所述从动轮22安装的轮座。
32.如此，动力部分23工作时，能够带动主动轮21进行滚动，四周的从动轮22随之进行同步滚动，以使得剪叉式顶升agv车沿规定的导航路径行驶。为了便于agv车行走过程中的转向，所述从动轮22为设置于所述框架底座311底部的四角位置的万向轮。本实施例剪叉式顶升agv车的导航原理同现有的avg小车，本实施例不对其进行展开介绍。
33.上述所述动力部分23包括两个电机，为了对电机及相应的主动轮21进行保护，任一电机及由其驱动的主动轮21收容于一保护外壳24中，保护外壳24进一步安装于矩形框架3111中间的第一撑板3113上。同时，所述剪叉式顶升agv车还包括电池箱4，其安装于所述框架平台312中，并由所述第二撑板3114所支撑，所述电池箱4包括：箱体以及位于所述箱体中的电池组，上述电池组为两个电机及agv车的用电设备进行供电。
34.如图5所示，所述支撑机构1能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输。
35.具体地，所述支撑机构1设置于所述框架底座311的前部，其包括：两个支撑单元11，两个支撑单元11于所在框架底座311的前部相向设置。任一所述支撑单元11包括包括：支撑底座111以及设置于所述支撑底座111上倾斜设置的多个支撑板112。如此，卷料类产品能够被固定于两个相向设置的支撑单元11之间，以限制该卷料类产品的滚动。
36.为了能够对两个支撑单元11之间的卷料类产品施加一定的支撑作用力，所述支撑单元11还包括：浮动撑板113，所述浮动撑板113设置于两个支撑板112之间。
37.具体地，所述浮动撑板113包括：撑板本体1131以及设置于所述撑板本体1131下方的第一弹性结构1132和第二弹性结构1133。如此，在第一弹性结构1132和第二弹性结构1133的作用力下，撑板本体1131能够对卷料类产品提供支撑作用力，使其保持一定的平衡。
38.其中，所述第一弹性结构1132包括：固定块11321以及一端连接于所述固定块11321上倾斜设置的弹性臂11322，所述弹性臂11322另一端与所述撑板本体113相抵靠，所述第二弹性结构1133包括：支撑座11331、套装于所述支撑座11331上枢轴的弹性件11332，所述弹性件11332的两端具有一夹角，其一端与所述支撑座11331相抵靠，另一端与所述撑板本体113相抵靠。如此，该弹性件11332相当于一扭簧，其与所述弹性臂11322共同提供所述浮动撑板113为所述卷料类产品施加的支撑作用力。此外，所述撑板本体1131上还设置有
限位凸柱。
39.此外，为了适应卷料类产品的放置，车体外壳32的后壳体322还具有支撑面3221，该支撑面3221为形成于所述后壳体322棱边处的斜面。
40.综上所述，本实用新型剪叉式顶升agv车通过在agv车体上设置支撑机构，能够对卷料类产品进行支撑和固定，有利于卷料类产品的周转和运输，提高了产品的周转运输效率，为工业化生产的物流提供了支持。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。