一种包装容器在线密封泄漏测试模块及检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及西林瓶、安瓿瓶、软袋等包装容器的测试模块及检测系统，特别是涉及一种包装容器在线密封泄漏测试模块及检测系统。


背景技术：

2.目前，医药市场上的密封泄漏测试设备，主要是离线设备对产品进行抽检，医药行业产量较高，一般要求500件/分，针对这个效率，当前在线测试多采用高压放电测试，由于高压放电对有些产品产生化学反应，限制了它的使用范围，随着国家法规要求产品全检，急需要一套检测系统来解决这个问题。
3.因此本领域技术人员致力于开发一种包装容器在线密封泄漏检测系统。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装容器在线密封泄漏检测系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装容器在线密封泄漏测试模块，包括用于输送包装容器的输送机构、用于密封包装容器的测试装置所述输送机构包括输送支架，所述输送支架上设有皮带、位于皮带上的料道，所述料道包括来料料道、合格产品输出料道和不合格产品输出料道。
6.较佳的，所述来料料道上设有来料传感器和料满传感器。
7.较佳的，所述测试装置包括测试支架，所述测试支架上设有轨道，所述轨道上滑动配合有下板，所述下板上设有可容纳包装容器的测试容腔，所述测试支架上还设有滑台气缸和压紧气缸，所述滑台气缸的输出端与下板固定连接，所述压紧气缸的输出端固定连接有可扣合所述下板的上板。
8.较佳的，所述下板朝向上板的面上设有密封环槽，所述密封环槽中设有密封圈，所述密封圈沿竖向伸出所述密封环槽。
9.较佳的，所述上板上设有与所述测试容腔对应的让位容腔。
10.较佳的，所述上板上设有用于与密封测漏仪连接的气密性检测孔。
11.较佳的，所述下板上设有两个第一定位销孔，所述上板上设有两个与所述第一定位销孔对应的第二定位销孔；
12.两个所述第一定位销孔呈对角设置在所述下板上。
13.本实用新型还提供了一种包装容器在线密封泄漏检测系统，包括上述的包装容器在线密封泄漏测试模块。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型包装容器在线密封泄漏检测系统采用模块化设计，不同数量标准模块组合能够满足任意产量需求，真正实现了在线全检，配合密封测漏仪，优化了测试气路，保证测试容积最小化，减小了测试时的气压波动，从而提高测试精度及稳定性。
附图说明
15.图1是本实用新型一具体实施方式中包装容器在线密封泄漏检测系统装配生产线的结构示意图。
16.图2是图1中局部p的放大结构示意图。
17.图3是图2中局部q的放大结构示意图。
18.图4是图2中局部i的放大结构示意图。
19.图5是本实用新型一具体实施方式中输送机构的结构示意图。
20.图6是图5中局部s的放大结构示意图。
21.图7是本实用新型一具体实施方式中测试装置的结构示意图。
22.图8是图7的左视结构示意图。
23.图9是本实用新型一具体实施方式测试装置中下板的结构示意图。
24.图10是沿图9中a
‑
a线的剖视结构示意图。
25.图11是本实用新型一具体实施方式测试装置中上板的结构示意图。
26.图12是沿图11中b
‑
b线的剖视结构示意图。
27.图13是沿图11中c
‑
c线的剖视结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.一种包装容器在线密封泄漏检测方法，包括以下步骤，
30.1）提供可输送包装容器的输送机构、可夹取包装容器的上下料机械手、可密封包装容器的测试装置、可检测包装容器泄漏的密封测漏仪和控制装置，在输送机构上设置来料料道和不同的输出料道，将输送机构、上下料机械手、测试装置和密封测漏仪分别与控制装置电气连接；
31.2）使输送机构将包装容器输送到位，并让控制装置对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将到位的包装容器夹取至测试装置；
32.3)使测试装置密封包装容器；
33.4）使密封测漏仪对测试装置中的包装容器进行检测，并将检测结果反馈给控制装置；
34.5）让控制装置根据密封测漏仪的检测结果对上下料机械手发送信号，使上下料机械手将包装容器夹取至不同的输出料道。
35.如图1
‑
图13所示，一种包装容器在线密封泄漏检测系统，包括用于输送包装容器的输送机构100、用于夹取包装容器的上下料机械手200、用于密封包装容器的测试装置300、用于检测包装容器泄漏的密封测漏仪400和控制装置，输送机构100、上下料机械手200、测试装置300和密封测漏仪400分别与控制装置电气连接。
36.本实施例中，包装容器10以西林瓶为例进行说明。
37.输送机构100包括输送支架110，输送支架110上设有皮带120、位于皮带120上的料道，料道包括来料料道131、合格产品输出料道132和不合格产品输出料道133。
38.来料料道131上设有来料传感器和料满传感器，来料传感器和料满传感器分别与控制装置电气连接。
39.上下料机械手200上设有视觉相机210，视觉相机210与控制装置电气连接。本实施例中，输送机构100可与生产线600无缝对接。上下料机械手200可以同时为六组测试装置300提供上下料，其他实施例中，可以根据需求对上下料机械手200的数量进行增减。上下料机械手200的品牌及型号为omron四轴并联机器人系列，其具有两套夹爪220，上下料机械手200的一套夹爪一次抓取10件产品至测试装置300，用另一套夹爪抓取检测完成后的10件产品，旋转180度，将待检测的10件产品放入测试装置300内检测。控制装置的品牌及型号为 siemens，1200系列plc。
40.测试装置300包括测试支架310，测试支架310上设有轨道320，轨道320上滑动配合有下板330，下板330上设有可容纳包装容器的测试容腔331，测试支架310上还设有滑台气缸340和压紧气缸350，滑台气缸340的输出端与下板330固定连接，压紧气缸350的输出端固定连接有可扣合下板330的上板360，滑台气缸340和压紧气缸350分别与控制装置电气连接。
41.本实施例中，测试容腔331包括多个可放置西林瓶的容纳孔，多个容纳孔依次连通。便于一次对多个西林瓶进行测试。
42.本实施例中，下板330的下表面上设有与轨道320配合的滑槽。
43.本实施例中，测试支架310呈回字型，轨道320设置于测试支架310的底板上，压紧气缸350设置于测试支架310的顶板上。
44.下板330朝向上板360的面上设有围绕测试容腔331的密封环槽332，密封环槽332中设有密封圈，密封圈沿竖向伸出密封环槽332。密封圈沿竖向伸出密封环槽332即密封圈略高于密封环槽332，有利于下板330和上板360扣合时，形成密封。
45.上板360上设有与测试容腔331对应的让位容腔361。
46.上板360上设有用于与密封测漏仪400连接的气密性检测孔362。通过气密性检测孔362，可实现密封测漏仪400与测试装置300的气路连通，方便检测。
47.下板330上设有两个第一定位销孔333，上板360上设有两个与第一定位销孔333对应的第二定位销孔363；
48.两个第一定位销孔333呈对角设置在下板330上。在检测时，可以在第一定位销孔333中设置定位销，有利于下板330和上板360扣合时的导向定位。
49.上述的包装容器在线密封泄漏检测系统检测时，输送支架110上的皮带120带动包装容器在来料料道131运动，通过来料传感器和料满传感器检测包装容器是否来料和是否料满。
50.当料满传感器检测到包装容器已经料满时，向控制装置发送料满信号，控制装置控制上下料机械手200夹取包装容器，同时控制装置控制滑台气缸340将下板330从测试支架310推出，使上下料机械手200将夹取的包装容器置于下板330上的测试容腔331中，夹取包装容器的过程通过视觉相机210引导完成，通过视觉相机210有利于保证夹取到位。然后，
控制装置控制滑台气缸340将下板330从测试支架310外复位，然后控制压紧气缸350带动上板360扣合下板330，由于密封圈沿竖向伸出密封环槽332，上板360扣合下板330时，可使测试装置300密封包装容器。
51.测试装置300密封包装容器后，通过控制装置控制密封测漏仪400对测试装置300密封的包装容器进行泄漏检测，密封测漏仪400将检测结果反馈给控制装置。
52.密封测漏仪400检测结束后，控制装置控制压紧气缸350带动上板360向上脱离下板330，并控制滑台气缸340将下板330从测试支架310推出，使上下料机械手200将合格产品和不合格产品分别夹取至合格产品输出料道132和不合格产品输出料道133后，通过输送机构100输出产品。
53.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。