一种滚珠丝杆双向搬送装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运传输领域，尤其涉及一种滚珠丝杆双向搬送装置。


背景技术：

2.滚珠丝杆是带有螺旋沟槽的轴类工件，针对此类工件此前搬送方式有两种。
3.1、工件放置在托辊上，使用伺服电机驱动顶尖推动工件往前推进，此结构搬送精度较为准确，但此结构需要安装空间较大，且只能单向搬送。
4.2、工件放置在托辊上，利用链条链轮将托辊连接起来，电机驱动链条带动托辊旋转，将工件向前输送，此结构虽然可以实现双向输送，但精度较差，且安装空间较大，无法安装在空间狭小的范围内，为此，本方案提出了一种滚珠丝杆双向搬送装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种滚珠丝杆双向搬送装置，解决了现有技术中在狭小的空间范围内，实现双向精确移动的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种滚珠丝杆双向搬送装置，包括：
8.底座，所述底座包括底板和固定在底板顶部的两组滑轨，两组所述滑轨均沿底板的长度方向设置，两组所述滑轨的顶部滑动安装有两组安装板；
9.传输机构，所述传输机构固定安装在安装板的顶部，且传输机构包括固接在安装板顶部的壳体、安装在壳体外部一侧的多组v形板、安装在壳体远离v形板顶部一端用于驱动v形板的伺服电机；
10.旋杆机构，所述旋杆机构安装在底板的顶部，所述旋杆机构包括转动安装在底板顶部的平衡板、铰接在平衡板两端顶部的连接杆，两组所述连接杆的另一端分别与两个安装板相互靠近的一端底部铰接；
11.气缸，气缸安装在底板的顶部，且用于驱动安装板沿滑轨移动；以及
12.传动机构，所述传动机构安装在壳体的内部，且用于伺服电机驱动v形板。
13.优选的，所述安装板的底部固接有两组滑套，两组所述滑套分别活动套设在两组滑轨的外部，所述滑套与滑轨相互吻合。
14.优选的，所述壳体远离伺服电机的一端外部转动安装有多组链轮、活动套设在多组链轮外部的链条，所述链条为环状结构，多组所述v形板均安装在链条的外部，多组所述v形板等距分布。
15.优选的，所述传动机构包括转动安装在壳体内侧底部用于驱动多组链轮的第一同步轮、转动安装壳体内部的第二同步轮，所述第二同步轮的顶部与伺服电机的输出端传动连接，多组所述第一同步轮与第二同步轮的外部活动套设有同步带。
16.优选的，所述气缸为薄型气缸，且气缸的数量为两组，两组所述气缸的输出端相互靠近，且两组所述气缸的输出端分别与两组安装板的底部固接。
17.优选的，所述平衡板为椭圆形结构，所述平衡板的底部中心固接有连接柱，所述连接柱的底部与底板的顶部转动连接。
18.优选的，多组所述v形板均为塑料材料制成。
19.本实用新型的有益效果：
20.1、通过气缸、滑轨、滑套、安装板、v形板、平衡板、连接杆等相互配合，实现对不同直径的滚珠丝杆进行夹持，多组v形板对滚珠丝杆进行夹持限位，防止滚珠丝杆滑落，提高输送精度，本装置体积较小，便于在狭小的空间使用。
21.2、通过链条、链轮、v形板、第一同步轮、第二同步轮、伺服电机等相互配合，实现对夹持在v形板之间的滚珠丝杆进行传输搬运，通过控制两组伺服电机的转动方向，实现滚珠丝杆的双向传输。
22.本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅体积小巧，能够在狭小的地方进行操作，还能够夹持多种不同直径的滚珠丝杆，并且对夹持的滚珠丝杆进行精确的双向搬运传输，易于推广使用。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构图。
24.图2为本实用新型的正视剖视图。
25.图3为本实用新型的左视剖视图。
26.图4为本实用新型的俯视剖视图。
27.图中标号：1、底板；2、滑轨；3、滑套；4、安装板；5、平衡板；6、连接杆；7、连接柱；8、气缸；9、壳体；10、链轮；11、链条；12、v形板；13、第一同步轮；14、第二同步轮；15、同步带；16、伺服电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1
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4，一种滚珠丝杆双向搬送装置，包括：底座，底座包括底板1和固定在底板1顶部的两组滑轨2，两组滑轨2均沿底板1的长度方向设置，两组滑轨2的顶部滑动安装有两组安装板4，在两组安装板4的底部均固接有两组滑套3，两组滑套3分别活动套设在两组滑轨2的外部，滑套3与滑轨2相互吻合，两组安装板4沿滑轨2向相互靠近或相互远离的一侧移动。
30.旋杆机构，旋杆机构安装在底板1的顶部，旋杆机构包括转动安装在底板1顶部的平衡板5，平衡板5为椭圆形结构，平衡板5的底部中心固接有连接柱7，连接柱7的底部与底板1的顶部转动连接，在平衡板5两端顶部均铰接有连接杆6，两组连接杆6的另一端分别与两个安装板4相互靠近的一端底部铰接，两组安装板4分别位于平衡板5的两侧顶部，通过平衡板5对两组安装板4沿滑轨2运动的距离进行平衡，保证两组安装板4在滑轨2上运动的方向与运动距离一致，方便对滚珠丝杆进行夹持。
31.气缸8，在底板1的顶部安装有气缸8，气缸8为薄型气缸，且气缸8的数量为两组，两
组气缸8的输出端相互靠近，且两组气缸8的输出端分别与两组安装板4的底部固接，两组气缸8同步伸长、收缩，当两组气缸8同步伸长时，两个安装板4向相互靠近的一侧移动，当两组气缸8同步收缩时，两个安装板4向相互远离的一侧移动。
32.传输机构，传输机构固定安装在安装板4的顶部，且传输机构包括固接在安装板4顶部的壳体9，在两个壳体9相互靠近的一侧外部转动安装有多组链轮10，多组链轮10的外部活动套设有链条11，链条11为环状结构，在链条11的外部安装有多个v形板12，多个v形板12等距分布，多组v形板12均为塑料材料制成，多组v形板12相互靠近将滚珠丝杆进行夹持，塑料材料制成的v形板12有效的防止v形板12将滚珠丝杆夹持损坏，在壳体9远离v形板12顶部一端安装有伺服电机16，在壳体9的内部安装有传动机构，传动机构包括转动安装在壳体9内侧底部用于驱动多组链轮10的第一同步轮13，转动安装壳体9内部的第二同步轮14，第二同步轮14的顶部与伺服电机16的输出端传动连接，多组第一同步轮13与第二同步轮14的外部活动套设有同步带15，伺服电机16带动第二同步轮14转动，第二同步轮14带动同步带15转动，进而驱动多组第一同步轮13转动，第一同步轮13带动链轮10转动，通过控制伺服电机16正反转实现对滚珠丝杆进行正向或方向输送。
33.工作原理：在使用的时候，将待传输的滚珠丝杆放置在两组安装板4顶部的多组v形板12之间，两组气缸8同步伸长，将两组安装板4向相互靠近的一侧推动，由于两组气缸8之间的伸缩长度存在一定的误差，通过旋杆机构对两组气缸8的伸长度进行平衡，椭圆形结构的平衡板5对安装板4沿滑轨2运动的距离进行平衡，保证两组安装板4沿滑轨2运动的距离一致，两组安装板4向相互靠近一侧移动的同时，安装板4顶部的壳体9向相互靠近的一侧移动，进而使得安装在两组壳体9相互靠近一侧外部的多组v形板12向相互靠近的一侧移动，将待搬运的滚珠丝杆进行夹持，v形板12在将滚珠丝杆夹持的同时，也能够对滚珠丝杆进行限位，防止滚珠丝杆滑落，进而提高滚珠丝杆的输送精度，塑料材料制成的v形板12有效提高摩擦力的同时，避免将滚珠丝杆夹持损失，安装在两个壳体9顶部的伺服电机16始终保持着反向转动，通过控制伺服电机16的转动方向，对夹持的滚珠丝杆进行正向或者方向输送，输送完成之后，两组气缸8收缩，安装板4向相互远离的方向移动，将滚珠丝杆输送至另一端，对于同尺寸的滚珠丝杆只需要将滚珠丝杆的一端插向多组v形板12相互靠近的一侧，即可不断的从一端输送到另一端，对于不同尺寸的滚珠丝杆只需要对多组v形板12相互靠近的距离进行调整，然后对工件进行输送。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。