一种双目立体视觉测量装置的制作方法

专利检索2022-05-10  47



1.本实用新型涉及立体视觉测量技术领域,具体为一种双目立体视觉测量装置。


背景技术:

2.双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别,使我们可以获得明显的深度感,建立特征间的对应关系,将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来,双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点,非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制,对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,由于图像获取是在瞬间完成的,因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法,双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。
3.目前视觉测量装置技术已较为成熟,但是由于该装置常运用于户外,当遇到下雨天气,雨水会在打在摄像机的镜头上,从而造成测量数据不准确,进而影响工作人员的工作效率,鉴于此,我们提出了一种双目立体视觉测量装置。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种双目立体视觉测量装置,以解决上述背景技术中提出的装置在遇到下雨天气,雨水会在打在摄像机的镜头上,从而造成测量数据不准确,进而影响工作人员的工作效率的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双目立体视觉测量装置,包括底板,所述底板的上表面一侧设置有抽风组件,所述底板上表面位于抽风组件相对的一侧固定安装有固定块b,所述底板的前侧表面位于中间处设置有插设组件,所述插设组件的上部设置有支撑架,所述支撑架上部设置有遮挡组件。
6.优选的,所述抽风组件包括抽风模组、固定块a和出风管,所述底板上表面端部固定安装抽风模组,所述底板的两侧对称固定安装有固定块b与固定块a,且固定块a与抽风模组侧面固定连接,所述固定块a的斜面固定安装有出风管,所述固定块a内部开设有出风孔,且出风孔与出风管相通,且出风孔与抽风模组相通,所述底板上表面位于抽风模组下端面开设有抽风口,且抽风口与抽风模组相通。
7.优选的,所述遮挡组件包括弧形罩a、吹风孔和磁铁a,所述支撑架上表面固定安装有弧形罩a,所述弧形罩a两端对称滑动插设有弧形罩b,所述弧形罩b端部分别固定安装磁铁a与磁铁b,且磁铁a与固定块a磁吸配合,且磁铁b与固定块b磁吸配合,所述磁铁a的端部开设有进风口,且进风口与出风管插设配合。
8.优选的,所述插设组件包括插设块、限位孔和插设孔,所述底板前侧表面位于中间处开设有插设孔,所述插设孔内滑动插设有插设块,且插设块的上表面与支撑架固定连接,且插设块呈工字形,所述插设块上表面对称开设有限位孔,所述限位孔内设置有固定组件。
9.优选的,所述固定组件包括限位块、固定槽和弹簧,所述底板内部位于插设孔两侧
对称开设有固定槽,所述固定槽底壁固定安装有弹簧,所述弹簧的端部固定安装有限位块,且限位块上表面贯穿至底板外表面,且限位块与限位孔插设配合。
10.优选的,所述底板上表面对称开设有滑孔,所述滑孔内均滑动安装有摄像机。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、通过设置遮挡组件解决雨水打在摄像机的镜头上的问题,结合本装置拉动磁铁a与磁铁b,使弧形罩b从弧形罩a内滑出,在结合磁铁a与磁铁b和固定块a与固定块b的磁吸配合,使整个装置展开对雨水的遮挡,在启动抽风模组,结合进风口出风管的插设配合,使风力进入弧形罩a与弧形罩b内部,在由吹风孔吹出,并在摄像机的正前方形成风墙,防止雨水在有风情况下打在摄像机的镜头上,提高了工作人员的工作效率;
13.2、通过设置插设组件解决了遮挡组件的装拆问题,结合本装置将插设块插入插设孔内,限位块的正面呈斜面状,方便插设块插入,限位块在弹簧的弹性作用,弹入限位孔内对遮挡组件进行固定,当需要拆卸时,按下限位块,拉出插设块,此结构操作简单,拆卸方便。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图;
15.图2为本实用新型遮挡组件结构示意图;
16.图3为本实用新型插设组件结构示意图;
17.图4为本实用新型固定组件结构示意图;
18.图5为本实用新型抽风组件结构示意图。
19.图中:1、底板;2、摄像机;3、滑孔;4、抽风组件;401、抽风模组;402、固定块a;403、出风管;404、出风孔;405、抽风口;5、固定块b;6、插设组件;601、插设块;602、限位孔;603、插设孔;7、遮挡组件;701、弧形罩a;702、吹风孔;703、磁铁a;704、弧形罩b;705、进风口;706、磁铁b;8、支撑架;9、固定组件;901、限位块;902、固定槽;903、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1

5,本实用新型提供的一种实施例:
22.一种双目立体视觉测量装置,包括底板1,底板1的上表面一侧设置有抽风组件4,底板1上表面位于抽风组件4相对的一侧固定安装有固定块b5,底板1的前侧表面位于中间处设置有插设组件6,插设组件6的上部设置有支撑架8,支撑架8上部设置有遮挡组件7。
23.进一步的,抽风组件4包括抽风模组401、固定块a402和出风管403,底板1上表面端部固定安装抽风模组401,底板1的两侧对称固定安装有固定块b5与固定块a402,且固定块a402与抽风模组401侧面固定连接,固定块a402的斜面固定安装有出风管403,固定块a402内部开设有出风孔404,且出风孔404与出风管403相通,且出风孔404与抽风模组401相通,底板1上表面位于抽风模组401下端面开设有抽风口405,且抽风口405与抽风模组401相通,
通过启动抽风模组401,结合出风孔404与抽风模组401相通关系,在结合出风孔404与出风管403相通关系,可以将风成出风孔404吹出。
24.进一步的,遮挡组件7包括弧形罩a701、吹风孔702和磁铁a703,支撑架8上表面固定安装有弧形罩a701,弧形罩a701两端对称滑动插设有弧形罩b704,弧形罩b704端部分别固定安装磁铁a703与磁铁b706,且磁铁a703与固定块a402磁吸配合,且磁铁b706与固定块b5磁吸配合,磁铁a703的端部开设有进风口705,且进风口705与出风管403插设配合,通过同时拉动磁铁a703与磁铁b706,带动弧形罩b704成弧形罩a701内拉出,结合磁铁a703与固定块a402磁吸关系,在结合磁铁b706与固定块b5磁吸关系,就整个遮挡组件7展开遮挡雨水。
25.进一步的,插设组件6包括插设块601、限位孔602和插设孔603,底板1前侧表面位于中间处开设有插设孔603,插设孔603内滑动插设有插设块601,且插设块601的上表面与支撑架8固定连接,且插设块601呈工字形,插设块601上表面对称开设有限位孔602,限位孔602内设置有固定组件9,通过将插设块601插入插设孔603内,使遮挡组件7安装在底板1上面。
26.进一步的,固定组件9包括限位块901、固定槽902和弹簧903,底板1内部位于插设孔603两侧对称开设有固定槽902,固定槽902底壁固定安装有弹簧903,弹簧903的端部固定安装有限位块901,且限位块901上表面贯穿至底板1外表面,且限位块901与限位孔602插设配合,限位块901在弹簧903的作用下,弹入限位孔602内,对遮挡组件7进行限位。
27.进一步的,底板1上表面对称开设有滑孔3,滑孔3内均滑动安装有摄像机2,方便工作人员移动摄像机2之间的距离来对物体的测量。
28.工作原理:将该装置装在支撑三角架上,根据被测物的大小来确定测量视场的大小来调节位于底板1上端的摄像机2的距离,当遇到下雨的天气,雨水会打在摄像机2的镜头上,造成视野不清楚,这时可以将遮挡组件7通过插设块601插入插设孔603内,限位块901在弹簧903弹力作用下弹入限位孔602内,从而对遮挡组件7进行固定,在拉动磁铁a703和磁铁b706,带动弧形罩b704成弧形罩a701内滑出,结合磁铁a703和磁铁b706分别与固定块a402和固定块b5磁吸配合,使整个装置展开位于摄像机2的正上方遮挡雨水,当雨水遇到有风的情况下,会随风随意吹到,在通过进风口705与出风管403插设配合,在启动抽风模组401,风力通过出风管403进入弧形罩a701与弧形罩b704内,在由吹风孔702吹出,在摄像机2的正前方形成风墙,进一步避免雨水打在摄像机2的镜头上,提高工作效率,但工作结束后,结合磁铁a703与磁铁b706和弧形罩a701的磁吸配合,将弧形罩b704滑入弧形罩a701内并进行固定,在通过按下限位块901,拉出插设块601,从而拆下遮挡组件7,此结构操作简单,拆卸方便。
29.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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