一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置的制作方法

1.本实用新型涉及现场混装炸药车技术领域，尤其涉及一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置。


背景技术：

2.乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在多孔物质的连续介质中，形成油包水型的乳胶状炸药，现场混混装炸药的生产工艺流程与商品炸药基本相似，其制造过程分别由地面站和现场混装车两个系统来完成。
3.现有的现场混装乳化炸药的装药车在实际使用时，其需要人工进行移动装药，费时费力，且不便于根据实际需要调整装药高度，现提出一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置，用于解决背景技术中现有的现场混装乳化炸药的装药车在实际使用时，其需要人工进行移动装药，费时费力，且不便于根据实际需要调整装药高度的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置，包括底座，所述底座靠近四角的下端均设有滑轮，所述底座内设有腔室，所述腔室内设有驱动机构，所述驱动机构贯穿腔室的顶面设置，所述驱动机构位于腔室外的一端设有升降机构，所述升降机构上设有矩形支撑台，所述矩形支撑台的上端滑动连接有辅助装药机构。
7.优选地，所述驱动机构包括固定安装于腔室底部上的伺服电机和转动连接于腔室底部上的转动杆，所述转动杆靠近腔室的左侧内壁设置，所述伺服电机的驱动轴竖直朝上设置，所述伺服电机驱动轴的上端固定连接有连接杆，所述连接杆上同轴固定连接有第一齿轮，所述转动杆的上端竖直转动贯穿腔室的顶面设置，所述转动杆位于底座的中心位置上，所述转动杆位于腔室内的一端上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述升降机构设置于转动杆的上端，所述转动杆位于腔室外的一端套接有密封圈，所述密封圈的下端与底座的上端固定连接。
8.优选地，所述升降机构包括分别固定连接于转动杆上端的螺纹杆和设置于底座上方的升降桩，所述升降桩的上端与矩形支撑台位于中心位置的下端固定连接，所述升降桩内设有圆形空腔，所述圆形空腔的底部上设有内外连通的螺纹通槽，所述螺纹杆与螺纹通槽螺纹连接，且插设于圆形空腔内。
9.优选地，所述底座靠近左右两侧的上端均固定连接有限位伸缩杆，两根所述限位伸缩杆的上端均与矩形支撑台的下端固定连接。
10.优选地，所述矩形支撑台的上端固定安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有与之相匹配的活动导块，所述辅助装药机构设置于活动导块的上端。
11.优选地，所述辅助装药机构包括固定连接于活动导块上端的固定块，所述固定块的上端设有倾斜溜槽，所述固定块的前端侧壁上设有条形开口，所述条形开口与倾斜溜槽的倾斜底部无缝连接，所述固定块靠近上端的前端侧壁上固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的下端竖直朝下设置，所述液压缸活塞杆的下端固定连接有条形挡板，所述条形挡板的侧壁与固定块的前端侧壁相抵接触，所述条形挡板的尺寸大于条形开口的尺寸。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过将乳化炸药装入倾斜溜槽内，使得液压缸带动条形挡板对条形开口进行密封，启动直线导轨配合活动导块带动固定块水平移动至装药位置上，启动液压缸带动条形挡板与条形开口分离，使得乳化炸药经由倾斜溜槽导入装药车内，代替人工移动装药，省时省力。
14.2、通过伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆配合螺纹通槽带动升降桩和矩形支撑台在限位伸缩杆的限位作用下进行垂直升降，便于根据实际需要调整装药高度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置的透视示意图；
17.图3为图2中a处的局部放大图。
18.图中：1底座、2滑轮、3腔室、4矩形支撑台、5伺服电机、6转动杆、7连接杆、8第一齿轮、9第二齿轮、10密封圈、11螺纹杆、12升降桩、13圆形空腔、14螺纹通槽、15限位伸缩杆、16直线导轨、17活动导块、18固定块、19倾斜溜槽、20条形开口、21液压缸、22条形挡板。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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3，一种现场混装乳化炸药装药车辅助装药装置，包括底座1，底座1靠近四角的下端均设有滑轮2，滑轮2便于辅助装药装置的移动，底座1内设有腔室3，腔室3内设有驱动机构，驱动机构贯穿腔室3的顶面设置，驱动机构包括固定安装于腔室3底部上的伺服电机5和转动连接于腔室3底部上的转动杆6，伺服电机5的型号为：msme
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0221s，伺服电机5用于带动连接杆7上的第一齿轮8转动，转动杆6靠近腔室3的左侧内壁设置，伺服电机5的驱动轴竖直朝上设置，伺服电机5驱动轴的上端固定连接有连接杆7，连接杆7上同轴固定连接有第一齿轮8，转动杆6的上端竖直转动贯穿腔室3的顶面设置，转动杆6位于底座1的中心位置上，转动杆6位于腔室3内的一端上同轴固定连接有第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9
啮合，第一齿轮8转动带动啮合的第二齿轮9转动，并由第二齿轮9转动带动同轴连接的转动杆6转动，升降机构设置于转动杆6的上端，转动杆6位于腔室3外的一端套接有密封圈10，密封圈10的下端与底座1的上端固定连接，密封圈10能够防止杂质进入腔室3内。
22.驱动机构位于腔室3外的一端设有升降机构，升降机构上设有矩形支撑台4，升降机构包括分别固定连接于转动杆6上端的螺纹杆11和设置于底座1上方的升降桩12，转动杆6转动带动螺纹杆11转动，升降桩12的上端与矩形支撑台4位于中心位置的下端固定连接，升降桩12内设有圆形空腔13，圆形空腔13的底部上设有内外连通的螺纹通槽14，螺纹杆11与螺纹通槽14螺纹连接，螺纹杆11转动配合螺纹通槽14带动升降桩12和矩形支撑台4在两根限位伸缩杆15的限位作用下进行垂直升降，且插设于圆形空腔13内，底座1靠近左右两侧的上端均固定连接有限位伸缩杆15，两根限位伸缩杆15的上端均与矩形支撑台4的下端固定连接，限位伸缩杆15能够防止螺纹杆11转动带动升降桩12和矩形支撑台4同时转动，限制升降桩12和矩形支撑台4的升降范围。
23.矩形支撑台4的上端滑动连接有辅助装药机构，矩形支撑台4的上端固定安装有直线导轨16，直线导轨16的型号为：sbg45fl，直线导轨16配合活动导块17带动固定块18水平移动，直线导轨16上滑动连接有与之相匹配的活动导块17，辅助装药机构设置于活动导块17的上端，辅助装药机构包括固定连接于活动导块17上端的固定块18，固定块18的上端设有倾斜溜槽19，倾斜溜槽19便于装载的乳化炸药直接导入装药车内，固定块18的前端侧壁上设有条形开口20，条形开口20与倾斜溜槽19的倾斜底部无缝连接，固定块18靠近上端的前端侧壁上固定安装有液压缸21，液压缸21的型号为：y80m1
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2，液压缸21用于带动条形挡板22进行移动，便于启闭条形开口20，在条形挡板22与条形开口20重合时，能够防止倾斜溜槽19内的乳化炸药直接由条形开口20排出，液压缸21活塞杆的下端竖直朝下设置，液压缸21活塞杆的下端固定连接有条形挡板22，条形挡板22的侧壁与固定块18的前端侧壁相抵接触，条形挡板22的尺寸大于条形开口20的尺寸。
24.本实用新型在使用时，启动液压缸21带动条形挡板22沿着固定块18的侧壁移动，直至条形挡板22与条形开口20重合后对其进行密封，防止乳化炸药经由条形开口20排出，随后将乳化炸药装入固定块18上的倾斜溜槽19内，启动伺服电机5带动连接杆7上的第一齿轮8转动，使得第一齿轮8带动与之啮合的第二齿轮9转动，并由第二齿轮9带动同轴连接的转动杆6转动，使得转动杆6带动螺纹杆11同时转动，此时转动的螺纹杆11配合螺纹通槽14带动升降桩12和矩形支撑台4在两根限位伸缩杆15的限位作用下进行垂直升降，便于根据实际需要调整装药高度，直至矩形支撑台4升降调整至所需位置上，启动直线导轨16配合活动导块17带动固定块18水平移动至装药位置上，启动液压缸21带动条形挡板22与条形开口20分离，使得乳化炸药经由倾斜溜槽19导入装药车内，代替人工移动装药，省时省力。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。