一种船舶停靠拉船装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶辅助设备技术领域，具体是指一种船舶停靠拉船装置。


背景技术：

2.传统码头大型船舶靠泊时主要依靠拖轮将船舶抵靠至岸边，船舶在靠泊期间存在巨大的惯性，在船身接触码头岸壁时对岸边缓冲装置将产生巨大的挤压和冲击，船身一定程度倾斜，同时船舶靠泊成功后需依靠人力撇出带缆，带缆将缆绳带出栓挂至缆桩。由于潮汐涨落和船舶缆机工作不良，船舶经常出现松缆、断缆、移泊等情况，个别船舶缆绳长期失养，断缆伤人事件也是经常发生，强对流天气船舶缆绳全断失控，移泊后产生的灾难性碰撞事故也是时有发生。
3.现有的自动化船舶靠岸锚定装置如图1所示仅能进行一个方向和同一高度下的伸缩固定船舶，这需要船舶在停靠时方向要固定朝着一个平行于码头的方向，高度要适宜以便能与吸盘连接，但是在实际操作过程中很多时候不能严格的控制船舶的高度和停靠角度，因此现有技术不能很好的进行推广使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种船舶停靠拉船装置，可以实现自动化无缆绳无人员的船舶靠泊，可以根据船舶的高度和停靠的角度合理的调整吸盘的位置，适用范围广。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种船舶停靠拉船装置，包括电磁吸盘装置、调节装置和辅助装置，所述的调节装置连接在电磁吸盘装置底部，所述的辅助装置位于电磁吸盘装置外周，所述的电磁吸盘装置包括横向液压伸缩装置和电磁吸盘，所述的电磁吸盘连接在横向液压伸缩装置端部，所述的调节装置包括纵向液压伸缩装置一和旋转电机一，所述的旋转电机一上端连接纵向液压伸缩装置一，纵向液压伸缩装置一上端连接横向液压伸缩装置，所述的辅助装置包括支撑挡板和升降旋转装置，所述的升降旋转装置包括纵向液压伸缩装置二和旋转电机二，所述的旋转电机二上端连接纵向液压伸缩装置二，所述的纵向液压伸缩装置二上端连接支撑挡板。
6.进一步的，所述的调节装置和升降旋转装置均固定安装在码头地面以下的安装腔体内。
7.进一步的，所述的支撑挡板和升降旋转装置分别设置在电磁吸盘装置的背面和两侧。
8.进一步的，所述的横向液压伸缩装置、纵向液压伸缩装置一、旋转电机一、纵向液压伸缩装置二和旋转电机二均电性连接控制器，所述的控制器控制纵向液压伸缩装置一和纵向液压伸缩装置二同步升降，控制器控制旋转电机一和旋转电机二同步旋转。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过调节装置的旋转电机一可以调节电磁吸盘装置水平方向，通过纵向液压伸缩装置一可以调节电磁吸盘装置的高
度，这样在横向液压伸缩装置的伸缩作用下，电磁吸盘可以朝不同方向和不同高度连接船舶，同时辅助装置同步升降和转动，为电磁吸盘装置提供支撑作用力，使用方便，便于推广使用。
附图说明
10.图1是现有技术的结构示意图。
11.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
12.图3是本实用新型的侧面剖视结构示意图。
13.如图所示：1、横向液压伸缩装置，2、电磁吸盘，3、纵向液压伸缩装置一，4、旋转电机一，5、支撑挡板，6、纵向液压伸缩装置二，7、旋转电机二。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.一种船舶停靠拉船装置，包括电磁吸盘装置、调节装置和辅助装置，所述的调节装置连接在电磁吸盘装置底部，所述的辅助装置位于电磁吸盘装置外周，所述的电磁吸盘装置包括横向液压伸缩装置1和电磁吸盘2，所述的电磁吸盘2连接在横向液压伸缩装置1端部，所述的调节装置包括纵向液压伸缩装置一3 和旋转电机一4，所述的旋转电机一4上端连接纵向液压伸缩装置一3，纵向液压伸缩装置一3上端连接横向液压伸缩装置1，所述的辅助装置包括支撑挡板5和升降旋转装置，所述的升降旋转装置包括纵向液压伸缩装置二6和旋转电机二7，所述的旋转电机二7上端连接纵向液压伸缩装置二6，所述的纵向液压伸缩装置二6上端连接支撑挡板5。
16.所述的调节装置和升降旋转装置均固定安装在码头地面以下的安装腔体内。
17.所述的支撑挡板5和升降旋转装置分别设置在电磁吸盘装置的背面和两侧。
18.所述的横向液压伸缩装置1、纵向液压伸缩装置一3旋转电机一4、纵向液压伸缩装置二6和旋转电机二7均电性连接控制器，所述的控制器控制纵向液压伸缩装置一3和纵向液压伸缩装置二6同步升降，控制器控制旋转电机一4和旋转电机二7同步旋转。
19.本实用新型在具体实施时，当码头上有船舶停靠时，控制器控制旋转电机一和旋转电机二转动使电磁吸盘垂直船舶外侧壁，控制器控制纵向液压伸缩装置一和纵向液压伸缩装置二升降使电磁吸盘与船舶外侧壁在同一高度，启动横向液压伸缩装置使电磁吸盘水平延伸紧贴在船舶外侧壁，连接紧固后横向液压伸缩装置收缩拉动船舶停靠锚定。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种船舶停靠拉船装置，其特征在于：包括电磁吸盘装置、调节装置和辅助装置，所述的调节装置连接在电磁吸盘装置底部，所述的辅助装置位于电磁吸盘装置外周，所述的电磁吸盘装置包括横向液压伸缩装置(1)和电磁吸盘(2)，所述的电磁吸盘(2)连接在横向液压伸缩装置(1)端部，所述的调节装置包括纵向液压伸缩装置一(3)和旋转电机一(4)，所述的旋转电机一(4)上端连接纵向液压伸缩装置一(3)，纵向液压伸缩装置一(3)上端连接横向液压伸缩装置(1)，所述的辅助装置包括支撑挡板(5)和升降旋转装置，所述的升降旋转装置包括纵向液压伸缩装置二(6)和旋转电机二(7)，所述的旋转电机二(7)上端连接纵向液压伸缩装置二(6)，所述的纵向液压伸缩装置二(6)上端连接支撑挡板(5)。2.根据权利要求1所述的一种船舶停靠拉船装置，其特征在于：所述的调节装置和升降旋转装置均固定安装在码头地面以下的安装腔体内。3.根据权利要求1所述的一种船舶停靠拉船装置，其特征在于：所述的支撑挡板(5)和升降旋转装置分别设置在电磁吸盘装置的背面和两侧。4.根据权利要求1所述的一种船舶停靠拉船装置，其特征在于：所述的横向液压伸缩装置(1)、纵向液压伸缩装置一(3)和旋转电机一(4)、纵向液压伸缩装置二(6)和旋转电机二(7)均电性连接控制器，所述的控制器控制纵向液压伸缩装置一(3)和纵向液压伸缩装置二(6)同步升降，控制器控制旋转电机一(4)和旋转电机二(7)同步旋转。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶停靠拉船装置，包括电磁吸盘装置、调节装置和辅助装置，所述的电磁吸盘装置包括横向液压伸缩装置和电磁吸盘，所述的电磁吸盘连接在横向液压伸缩装置端部，所述的调节装置包括纵向液压伸缩装置一和旋转电机一，所述的辅助装置包括支撑挡板和升降旋转装置，所述的升降旋转装置包括纵向液压伸缩装置二和旋转电机二，所述的旋转电机二上端连接纵向液压伸缩装置二，所述的纵向液压伸缩装置二上端连接支撑挡板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可以实现自动化无缆绳无人员的船舶靠泊，可以根据船舶的高度和停靠的角度合理的调整吸盘的位置，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：廖文亮
受保护的技术使用者：廖文亮
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/21