一种堆叠钢管夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢管夹取机构的技术领域，特别涉及一种堆叠钢管夹取机构。


背景技术：

2.以前，钢管加工或制造企业没有钢管夹取搬运设备，往往都是依靠人工去搬运多根钢管，工人的劳动强度大，工人搬运的工作效率低，因此，现有的钢管加工或制造企业急需一种钢管搬运机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种降低工人的劳动强度，提高生产效率的堆叠钢管夹取机构。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种堆叠钢管夹取机构，包括底座、第一气缸、第二气缸、第一滑动夹爪和第二滑动夹爪，所述第一气缸和第二气缸设于底座上，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座上，所述第一气缸和第二气缸分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背滑动，所述第一滑动夹爪包括第一纵向夹板和多块第一横向支撑板，所述多块第一横向支撑板间隔设置在第一纵向夹板的下端，所述第一纵向夹板的上端滑动连接在底座上，所述第二滑动夹爪包括第二纵向夹板和多块第二横向支撑板，所述多块第二横向支撑板间隔设置在第二纵向夹板的下端，所述第二纵向夹板的上端滑动连接在底座上。
6.本实用新型还可以作以下进一步改进。
7.所述多块第二横向支撑板与多块第二横向支撑板相对设置且错位设置。
8.所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座的底面。
9.所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪均呈l状。
10.第一纵向夹板的上端设有第一连接横板，所述第一连接横板与第一滑块连接，所述第一连接横板与第一纵向夹板之间设有第一加强筋，第二纵向夹板的上端设有第二连接横板，所述第二连接横板与第二滑块连接，所述第二连接横板与第二纵向夹板之间设有第二加强筋。
11.所述底座的底面水平滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪分别滑动设于第一滑块和第二滑块上。
12.所述底座的底面设有水平导轨，所述第一滑块和第二滑块水平滑动设置在水平导轨上。
13.所述多块第一横向支撑板与第一纵向夹板的下端倾斜连接，所述多块第二横向支撑板与第二纵向夹板的上端倾斜连接。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用堆叠钢管夹取机构通过第一气缸和第二气缸来分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背滑动，从而实现夹取多根堆叠的钢管，本实用新型有效降低
了工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
16.图1是本实用堆叠钢管夹取机构的结构示意图。
17.图2是本实用堆叠钢管夹取机构的另一角度的结构示意图。
18.图3是本实用堆叠钢管夹取机构的主视图。
19.图4是本实用堆叠钢管夹取机构的俯视图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
21.实施例一，如图1至图4所示，一种堆叠钢管夹取机构，包括底座1、第一气缸2、第二气缸3、第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7，所述第一气缸2和第二气缸3设于底座1上，所述第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7水平滑动设置在底座1上，所述第一气缸2和第二气缸3分别驱动第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7相向滑动或相背滑动，所述第一滑动夹爪6包括第一纵向夹板61和多块第一横向支撑板62，所述多块第一横向支撑板62间隔设置在第一纵向夹板61的下端，所述第一纵向夹板61的上端滑动连接在底座1上，所述第二滑动夹爪7包括第二纵向夹板71和多块第二横向支撑板72，所述多块第二横向支撑板72间隔设置在第二纵向夹板71的下端，所述第二纵向夹板71的上端滑动连接在底座1上。
22.作为本实用新 型更具体的技术方案。
23.所述多块第二横向支撑板72与多块第二横向支撑板72相对设置且错位设置。
24.所述第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7水平滑动设置在底座1的底面。
25.所述第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7均呈l状。
26.第一纵向夹板61的上端设有第一连接横板64，所述第一连接横板64与第一滑块连接，所述第一连接横板64与第一纵向夹板61之间设有第一加强筋63，第二纵向夹板71的上端设有第二连接横板74，所述第二连接横板74与第二滑块连接，所述第二连接横板74与第二纵向夹板71之间设有第二加强筋73。
27.所述底座1的底面水平滑动设置有第一滑块4和第二滑块5，所述第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7分别滑动设于第一滑块4和第二滑块5上。
28.所述底座1的底面设有水平导轨8，所述第一滑块4和第二滑块5水平滑动设置在水平导轨8上。
29.所述多块第一横向支撑板62与第一纵向夹板61的下端倾斜连接，所述多块第二横向支撑板72与第二纵向夹板71的上端倾斜连接。
30.本实用新型的工作原理是：
31.当本实用新型要夹取堆多根堆叠好的钢管时，第一气缸2和第二气缸3分别驱动第一滑动夹爪6和第二滑动夹爪7相向滑动或相背滑动，第一横向支撑板62和第二横向支撑板72先插入多根堆叠好的钢管的底部，然后第一纵向夹板61和第二纵向夹板71将多根堆叠好的钢管夹紧在一起，然后本实用新型在送料机构的驱动上，先往上升，然后再平移，从而实现搬运钢管。


技术特征：
1.一种堆叠钢管夹取机构，包括底座、第一气缸、第二气缸、第一滑动夹爪和第二滑动夹爪，所述第一气缸和第二气缸设于底座上，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座上，所述第一气缸和第二气缸分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背滑动，所述第一滑动夹爪包括第一纵向夹板和多块第一横向支撑板，所述多块第一横向支撑板间隔设置在第一纵向夹板的下端，所述第一纵向夹板的上端滑动连接在底座上，所述第二滑动夹爪包括第二纵向夹板和多块第二横向支撑板，所述多块第二横向支撑板间隔设置在第二纵向夹板的下端，所述第二纵向夹板的上端滑动连接在底座上。2.根据权利要求1所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述多块第二横向支撑板与多块第二横向支撑板相对设置且错位设置。3.根据权利要求2所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座的底面。4.根据权利要求3所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪均呈l状。5.根据权利要求4所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，第一纵向夹板的上端设有第一连接横板，所述第一连接横板与第一滑块连接，所述第一连接横板与第一纵向夹板之间设有第一加强筋，第二纵向夹板的上端设有第二连接横板，所述第二连接横板与第二滑块连接，所述第二连接横板与第二纵向夹板之间设有第二加强筋。6.根据权利要求5所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述底座的底面水平滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑动夹爪和第二滑动夹爪分别滑动设于第一滑块和第二滑块上。7.根据权利要求6所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述底座的底面设有水平导轨，所述第一滑块和第二滑块水平滑动设置在水平导轨上。8.根据权利要求7所述堆叠钢管夹取机构，其特征是，所述多块第一横向支撑板与第一纵向夹板的下端倾斜连接，所述多块第二横向支撑板与第二纵向夹板的上端倾斜连接。

技术总结
本实用新型涉及一种堆叠钢管夹取机构，它包括底座、第一气缸、第二气缸、第一滑动夹爪和第二滑动夹爪，第一气缸和第二气缸设于底座上，第一滑动夹爪和第二滑动夹爪水平滑动设置在底座上，第一气缸和第二气缸分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背滑动。本实用堆叠钢管夹取机构通过第一气缸和第二气缸来分别驱动第一滑动夹爪和第二滑动夹爪相向滑动或相背滑动，从而实现夹取多根堆叠的钢管，本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。


技术研发人员：陆祥灯
受保护的技术使用者：佛山市尊聚自动化设备有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/11/21