一种自动化饮料水瓶码垛机的制作方法

1.本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种自动化饮料水瓶码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，以便于使用者后期对物料进行处理。
3.目前通过人工运输饮料水瓶，需要耗费人力，且效率较低；另一方面码垛机在夹持饮料水瓶时，易对饮料水瓶的外壁造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动化饮料水瓶码垛机，旨在解决目前通过人工运输饮料水瓶，需要耗费人力，且效率较低；另一方面码垛机在夹持饮料水瓶时，易对饮料水瓶的外壁造成损伤的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种自动化饮料水瓶码垛机，包括输送组件，所述输送组件包括底座，所述底座的顶壁上安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有丝杆，所述丝杆的两端分别与两个所述支撑柱转动连接，所述丝杆的外壁上设置有丝母，所述丝母和所述丝杆螺接，所述丝杆的下方设置有导轨，所述导轨贯穿所述丝母，且所述导轨的两端分别与两个所述支撑柱固定连接；所述丝母的底部安装有连接件，所述连接件的底部至少安装有一个液压缸，所述连接件的下方设置有固定板，所述液压缸的输出轴和所述固定板固定连接，所述固定板的两端均安装有夹持装置。
6.优选的，所述夹持装置包括支撑件，所述支撑件位于所述固定板的侧壁上，并与所述固定板固定连接；所述支撑件的侧壁上安装有电动缸，所述电动缸的输出轴上安装有夹持件。
7.优选的，所述夹持件的内壁上设置有橡胶垫，所述橡胶垫和所述夹持件固定连接，所述夹持件和所述橡胶垫均呈弧形状。
8.优选的，所述支撑柱的侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴和所述丝杆固定连接。
9.优选的，还包括储料组件；所述储料组件包括储料箱，所述储料箱的前表面通过合页转动连接有箱门；所述箱门的侧壁上设置有弧形把手，所述弧形把手的两端均与所述箱门固定连接。
10.优选的，所述储料箱的内部安装有隔板，所述隔板呈十字形，所述隔板将所述储料箱的内部分割为四个放物区。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置输送组件，当使用者需要输送饮料水瓶时，首先开启液压缸，使液压缸的输出轴带动固定板在竖直方向上移动，直至使传送带上的饮料水瓶位于两个夹持装置之间，接着开启两个电动缸，使两个电动缸的输出轴带动两个夹持件在水平方向上移动，直至与饮料水瓶的外壁相接触，从而对饮料水瓶进
行限位，最后开启电机，使电机的输出轴带动丝杆转动，进一步的带动丝母在导轨上滑动，从而将饮料水瓶送至到储料箱上，使本装置避免了人工运输饮料水瓶，减少了人力的消耗，提高了效率；
12.通过设置橡胶垫，使橡胶垫保护饮料水瓶的外壁，避免饮料水瓶的外壁直接与夹持件的内壁相接触，减小对饮料水瓶的磨损；而弧形状的夹持件和橡胶垫，能够与圆柱状的饮料水瓶相贴合，减少缝隙的产生，保证饮料水瓶在输送时的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1固定板上的a处结构放大图；
15.图3为本实用新型夹持件的俯视图；
16.图4为本实用新型储料箱的剖视图；
17.图中：1、输送组件；11、底座；12、支撑柱；121、电机；13、丝杆；14、丝母；15、导轨；16、连接件；17、液压缸；18、固定板；19、夹持装置；191、支撑件；192、电动缸；193、夹持件；194、橡胶垫；2、储料组件；21、储料箱；22、箱门；23、弧形把手；24、隔板；25、放物区。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1
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4，一种自动化饮料水瓶码垛机，包括输送组件1，输送组件1包括底座11，底座11的顶壁上安装有两个支撑柱12，两个支撑柱12之间设置有丝杆13，丝杆13的两端分别与两个支撑柱12转动连接，丝杆13的外壁上设置有丝母14，丝母14和丝杆13螺接，丝杆13的下方设置有导轨15，导轨15贯穿丝母14，且导轨15的两端分别与两个支撑柱12固定连接；丝母14的底部安装有连接件16，连接件16的底部至少安装有一个液压缸17，连接件16的下方设置有固定板18，液压缸17的输出轴和固定板18固定连接，固定板18的两端均安装有夹持装置19。
21.在本实施方式中，通过设置支撑柱12，其中支撑柱12与丝杆13的连接处设置有轴承，且轴承的外侧壁与支撑柱12固定连接，轴承的内侧壁与丝杆13固定连接，使轴承既能支撑丝杆13在支撑柱12上转动，又能减小转动产生的摩擦。通过设置丝杆13、丝母14和导轨15，由于丝杆13带动丝母14转动时，丝母14会有旋转以及移动的两个自由度，此时通过导轨15限制旋转的自由度，即可实现丝母14在导轨15上进行水平方向上的滑动。
22.通过设置液压缸17，底座11上还设置有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通液压缸17，使油箱中的油可以通过油泵抽送到液压缸17内，此时液压缸
17内压力增大，使液压缸17的输出轴伸出，另外液压缸17中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，液压缸17的输出轴收回。通过设置夹持装置19，使液压缸17带动夹持装置19在竖直方向上移动，而丝母14则带动夹持装置19在水平方向上移动，从而实现物料的自动化运输。
23.进一步的，夹持装置19包括支撑件191，支撑件191位于固定板18的侧壁上，并与固定板18固定连接；支撑件191的侧壁上安装有电动缸192，电动缸192的输出轴上安装有夹持件193。
24.在本实施方式中，通过设置支撑件191和电动缸192，其中电动缸192的顶部和底部均设置有加强筋，且加强筋的两端分别与支撑件191和电动缸192连接，使加强筋加强电动缸192与支撑件191的连接，提高电动缸192在支撑件191上的稳定性。
25.进一步的，夹持件193的内壁上设置有橡胶垫194，橡胶垫194和夹持件193固定连接，夹持件193和橡胶垫194均呈弧形状。
26.在本实施方式中，通过设置橡胶垫194，使橡胶垫194保护饮料水瓶的外壁，避免饮料水瓶的外壁直接与夹持件193的内壁相接触，减小对饮料水瓶的磨损。其中橡胶垫194可通过卡扣和卡槽的方式与夹持件193相连接，以便于后期更换橡胶垫194。
27.通过设置夹持件193和橡胶垫194均呈弧形状，使弧形状的夹持件193和橡胶垫194，能够与圆柱状的饮料水瓶相贴合，减少缝隙的产生，保证饮料水瓶在输送时的稳定性。
28.进一步的，支撑柱12的侧壁上安装有电机121，电机121的输出轴和丝杆13固定连接。
29.在本实施方式中，通过设置电机121，当电机121工作时，电机121的输出轴带动丝杆13转动，进一步的带动丝母14在导轨15上滑动，从而将输送带上的饮料瓶送至到储料箱21的上方。
30.进一步的，还包括储料组件2；储料组件2包括储料箱21，储料箱21的前表面通过合页转动连接有箱门22；箱门22的侧壁上设置有弧形把手23，弧形把手23的两端均与箱门22固定连接。
31.在本实施方式中，通过设置储料箱21和箱门22，当储料箱21上的饮料瓶堆积过高时，工作人员可通过转动箱门22，将饮料瓶送至到储料箱21内部。通过设置弧形把手23，其中弧形把手23的凹面朝向储料箱21，且弧形把手23与储料箱21之间形成握持空间，使用人员可将手指穿过该握持空间，并握住弧形把手23，以便于拉动箱门22。
32.进一步的，储料箱21的内部安装有隔板24，隔板24呈十字形，隔板24将储料箱21的内部分割为四个放物区25。
33.在本实施方式中，通过设置隔板24，使隔板24可对不同种类的饮料瓶进行分类，以便于后期的集中处理。
34.综上所述，工作人员将外部输送带安装在底座11上，当使用者需要搬运饮料水瓶时，首先开启油泵，使油箱内的油流入到液压缸17中，此时液压缸17的输出轴带动固定板18在竖直方向上移动，直至使两个夹持装置19分别位于饮料水瓶的两侧，接着开启两个电动缸192，使两个电动缸192的输出轴带动两个夹持件193在水平方向上移动，直至与饮料水瓶的外壁相接触，从而对饮料水瓶进行限位，最后再次通过液压缸17提高固定板18的高度，并开启电机121，使电机121的输出轴带动丝杆13转动，进一步的带动丝母14在导轨15上滑动，
从而将饮料水瓶送至到储料箱21上，使本装置避免了人工运输饮料水瓶，减少了人力的消耗，提高了效率。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。