一种车用尿素生产加工用移动机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及尿素生产技术领域，具体为一种车用尿素生产加工用移动机械臂。


背景技术：

2.柴油机尾气处理液(国内俗称为：汽车尿素，车用尿素，汽车环保尿素)，是scr技术中必须要用到的消耗品，scr系统包括尿素罐(装载柴油机尾气处理液)，scr催化反应罐，scr系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在scr催化反应罐中发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气排出。
3.机械臂是一个多机械设备组合的统称，在尿素生产过程中也时常通过机械臂辅助完成，现有的机械臂多为固定式结构加工范围有限难以进行调节，故而提出一种车用尿素生产加工用移动机械臂来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车用尿素生产加工用移动机械臂，具备可调节移动等优点，解决了结构固定难以调节的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可调节移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用尿素生产加工用移动机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支架，所述底板的顶部固定安装有套管，所述套管的内部活动安装有伸缩杆，所述套管的内部固定安装有缓冲弹簧，所述套管的外壁固定安装有定位组件，所述伸缩杆的顶部固定安装有承托板，所述支架的顶部右侧固定安装有右侧支撑杆，所述右侧支撑杆的顶部固定安装有滑轨，所述支架的顶部左侧固定安装有左侧支撑杆，所述左侧支撑杆的外壁右侧固定安装有电机组件，所述电机组件的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部螺纹安装有移动组件，所述移动组件的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接框架，所述连接框架的内壁固定安装有第二电机组件，所述第二电机组件的外部固定安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮的内部固定安装有搅拌组件。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述电机组件包括有第一伺服电机、第一电机架和第一传动杆，且第一电机架与左侧支撑杆固定连接，第一伺服电机固定安装于第一电机架的内部，第一传动杆的一端固定连接第一伺服电机，另一端固定连接螺纹转杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述第二电机组件包括有第二伺服电机、第二电机架和第二传动杆，且第二电机架与连接框架固定连接，第二传动杆的一端固定连接第二伺服电机，另一端的外部固定安装有锥形齿轮。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述右侧支撑杆的外壁左侧固定安装有轴承
座，且螺纹转杆远离电机组件的一端活动连接于轴承座，右侧支撑杆远离轴承座的一侧固定安装有控制器，承托板的内部插接有容器罐。
11.作为本实用新型再进一步的方案:所述移动组件包括有螺纹套管、限位滑块和连接板，且螺纹套管螺纹安装于螺纹转杆的外部，限位滑块固定安装于螺纹套管的顶部，连接板的一侧固定连接螺纹套管的外壁，另一侧固定安装有电动推杆。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述连接框架的内壁顶部固定安装有承接座，且连接框架的内部开设有通槽，搅拌组件包括有从动杆和搅拌扇叶，搅拌扇叶固定安装于从动杆的外壁，从动杆的一端活动连接于承接座，另一端贯穿通槽。
13.作为本实用新型再进一步的方案:所述定位组件包括有插座、插杆和防脱片，且插座与套管固定连接，插杆插接于插座的内部，防脱片固定安装于插杆的外壁，插座的形状呈“l”字型，伸缩杆的内部开设有插槽，插槽的形状与插杆相适配。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种车用尿素生产加工用移动机械臂，具备以下有益效果：
16.1、该车用尿素生产加工用移动机械臂，通过电机组件带动螺纹转杆转动，从而使螺纹安装于螺纹转杆外部的移动组件带动电动推杆和底部连接部件一并横向移动，同时电动推杆推动连接框架和第二电机组件下移，并在第二电机组件的作用下带动锥形齿轮和搅拌组件转动对容器罐内部的尿素进行混合加工，可调节移动的搅拌组件能够同时对多个容器罐进行加工提升工作效率。
17.2、该车用尿素生产加工用移动机械臂，通过伸缩杆与承托板固定连接，同时伸缩杆的内部开设有插槽，当对规格大小不同的容器罐加工时可通过伸缩杆在套管内部活动来调节与搅拌组件间的距离，在调节完成后通过插杆与合适位置的插槽插接形成限位，且套管的内部固定安装有缓冲组件能够在和伸缩杆贴合时提升稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型套管的结构剖视图；
20.图3为本实用新型移动组件的结构俯视图；
21.图4为本实用新型伸缩杆的结构侧视图。
22.图中：1底板、2支架、3套管、4伸缩杆、5缓冲弹簧、6定位组件、7承托板、8搅拌组件、9右侧支撑杆、10滑轨、11左侧支撑杆、12电机组件、13螺纹转杆、14移动组件、15电动推杆、16连接框架、17第二电机组件、18锥形齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，一种车用尿素生产加工用移动机械臂，包括底板1，底板1的顶部固
定安装有支架2，底板1的顶部固定安装有套管3，套管3的内部活动安装有伸缩杆4，套管3的内部固定安装有缓冲弹簧5，套管3的外壁固定安装有定位组件6，定位组件6包括有插座、插杆和防脱片，且插座与套管3固定连接，插杆插接于插座的内部，防脱片固定安装于插杆的外壁，插座的形状呈“l”字型，伸缩杆4的内部开设有插槽，插槽的形状与插杆相适配，在调节后限位固定防止发生移动，伸缩杆4的顶部固定安装有承托板7，右侧支撑杆9的外壁左侧固定安装有轴承座，且螺纹转杆13远离电机组件12的一端活动连接于轴承座，右侧支撑杆9远离轴承座的一侧固定安装有控制器，承托板7的内部插接有容器罐，通过安装多个容器罐在承托板7内部配合可移动式的搅拌组件8进行混合加工，支架2的顶部右侧固定安装有右侧支撑杆9，右侧支撑杆9的顶部固定安装有滑轨10，支架2的顶部左侧固定安装有左侧支撑杆11，左侧支撑杆11的外壁右侧固定安装有电机组件12，电机组件12的右侧固定安装有螺纹转杆13，电机组件12包括有第一伺服电机、第一电机架和第一传动杆，且第一电机架与左侧支撑杆11固定连接，第一伺服电机固定安装于第一电机架的内部，第一传动杆的一端固定连接第一伺服电机，另一端固定连接螺纹转杆13，结构组成和连接方式，螺纹转杆13的外部螺纹安装有移动组件14，移动组件14的底部固定安装有电动推杆15，移动组件14包括有螺纹套管、限位滑块和连接板，且螺纹套管螺纹安装于螺纹转杆13的外部，限位滑块固定安装于螺纹套管的顶部，连接板的一侧固定连接螺纹套管的外壁，另一侧固定安装有电动推杆15，通过移动组件14连接各部件来实现搅拌结构的移动，电动推杆15的底部固定安装有连接框架16，连接框架16的内壁顶部固定安装有承接座，且连接框架16的内部开设有通槽，搅拌组件8包括有从动杆和搅拌扇叶，搅拌扇叶固定安装于从动杆的外壁，从动杆的一端活动连接于承接座，另一端贯穿通槽，实现可横向以及垂直调节的目的，连接框架16的内壁固定安装有第二电机组件17，第二电机组件17包括有第二伺服电机、第二电机架和第二传动杆，且第二电机架与连接框架16固定连接，第二传动杆的一端固定连接第二伺服电机，另一端的外部固定安装有锥形齿轮18，结构组成和连接方式，第二电机组件17的外部固定安装有锥形齿轮18，锥形齿轮18的内部固定安装有搅拌组件8。
25.1.限位滑块与滑轨10活动连接来对螺纹套管的运行轨迹进行辅助及限位。
26.2.第二电机组件17、电机组件12和电动推杆15均与控制器电连接。
27.3.支架2的内部开设有空槽，方便调节后的承托板7推送容器罐上升及下降。
28.4.套管3的内壁开设有滑槽，且伸缩杆4的外壁左右两侧均固定安装滑轮，通过滑轮与滑槽活动连接，保证伸缩杆4的运行轨迹为垂直移动以及减少搅拌组件8在容器罐内部转动时产生的震动。
29.在使用时，通过在承托板7内部安装容器罐，并操作控制器来停启电机组件12、电动推杆15和第二电机组件17来实现位置调节和搅拌工序，防脱片能够防止插杆回拉时脱落插座。
30.综上所述，该车用尿素生产加工用移动机械臂，通过电机组件12带动螺纹转杆13转动，从而使螺纹安装于螺纹转杆13外部的移动组件14带动电动推杆15和底部连接部件一并横向移动，同时电动推杆15推动连接框架16和第二电机组件17下移，并在第二电机组件17的作用下带动锥形齿轮18和搅拌组件8转动对容器罐内部的尿素进行混合加工，可调节移动的搅拌组件8能够同时对多个容器罐进行加工提升工作效率。
31.并且，通过伸缩杆4与承托板7固定连接，同时伸缩杆4的内部开设有插槽，当对规
格大小不同的容器罐加工时可通过伸缩杆4在套管3内部活动来调节与搅拌组件8间的距离，在调节完成后通过插杆与合适位置的插槽插接形成限位，且套管3的内部固定安装有缓冲组件5能够在和伸缩杆4贴合时提升稳定性。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。