一种阻挡式端盖旋转定位机构的制作方法

1.本实用新型属于电机加工领域，尤其涉及一种阻挡式端盖旋转定位机构。


背景技术：

2.端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖。有些端盖底部有用于定位的槽口，在端盖安装过程中需要将槽口定位以便后续与电机进行安装，但是端盖定位工作通常采用人工完成的方式，这项工作简单重复，浪费人力资源。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种阻挡式端盖旋转定位机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种阻挡式端盖旋转定位机构，包括上料口、取料机构、旋转定位机构和传送机构；
5.所述旋转定位机构包括旋转模、旋转模电机、旋转模固定架、定位挡块、定位挡块固定板和定位挡块固位拉簧，所述旋转模的下方安装有所述旋转模电机，所述定位挡块安装在所述定位挡块固定板内，所述定位挡块固定板安装在所述旋转模固定架上，所述定位挡块固位拉簧连接在所述定位挡块和所述定位挡块固定板上；端盖放置在所述旋转模上时，所述旋转模电机驱动所述旋转模转动，所述旋转模带动端盖转动，所述定位挡块挡住端盖定位挡块完成定位动作。
6.更优的，所述上料口呈圆柱形，所述上料口上端有两处弧状凸起。
7.更优的，所述取料机构包括手指气缸、齿轮、齿条和齿条气缸；所述手指气缸安装在所齿轮上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条气缸安装在所述齿条下端，所述齿条气缸带动所述齿条上下移动，所述齿条上下移动时驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述手指气缸翻转。
8.更优的，所述传送机构设有传送滑轨与传送气杆，所述旋转模固定架的下端与所述传送气杆相连接，所述旋转模固定架安装在所述传送滑轨上，所述传送气杆驱动所述旋转模固定架沿着所述传送滑轨移动。
9.本实用新型的有益效果：
10.1、采用机械对端盖进行定位，更加高效精准；
11.2、节省了人力成本。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的一种阻挡式端盖旋转定位机构整体示意图；
13.图2为本实用新型实施例提供的一种阻挡式端盖旋转定位机构取料机构结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例提供的一种阻挡式端盖旋转定位机构整体示意图；
15.图4为本实用新型实施例提供的一种阻挡式端盖旋转定位机构a部分放大图。
16.其中，图中各附图标记：
17.1.上料口；2.取料机构；201.手指气缸；202.齿轮；203.齿条；204.齿条气缸；3.旋转定位机构；301.旋转模；302.旋转模电机；303.旋转模固定架；304.定位挡块；305.定位挡块固定板；306.定位挡块固位拉簧；4.传送机构；401.传送气杆；402.传送滑轨。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种阻挡式端盖旋转定位机构，包括上料口1、取料机构2、旋转定位机构3和传送机构4；
23.旋转定位机构3包括旋转模301、旋转模电机302、旋转模固定架303、定位挡块304、定位挡块固定板305和定位挡块固位拉簧306，旋转模301的下方安装有旋转模电机302，定位挡块304安装在定位挡块固定板305内，定位挡块固定板305安装在旋转模固定架303上，定位挡块固位拉簧306连接在定位挡块304和定位挡块固定板305上；端盖放置在旋转模301上时，旋转模电机302驱动旋转模301转动，旋转模301带动端盖转动，定位挡块304挡住端盖挡板完成定位动作。
24.在本实施例中，上料口1呈圆柱形，上料口1上端有两处弧状凸起。
25.在本实施例中，取料机构2包括手指气缸201、齿轮202、齿条203和齿条气缸204；手指气缸201安装在所齿轮202上，齿轮202与齿条203啮合，齿条气缸204安装在齿条203下端，齿条气缸204带动齿条203上下移动，齿条203上下移动时驱动齿轮202旋转，齿轮202带动手指气缸201翻转。
26.在本实施例中，传送机构4设有传送滑轨402与传送气杆401，旋转模固定架303的下端与传送气杆401相连接，旋转模固定架303安装在传送滑轨402上，传送气杆401驱动旋转模固定架303沿着传送滑轨402移动。
27.工作原理：
28.端盖放置在上料口1后，手指气缸201进行取料，齿条气缸204控制齿条203移动，齿条203驱动齿轮202转动，齿轮202带动手指气缸201翻转180
°
，手指气缸201到达旋转模301上端，手指气缸201将定位挡块304压下去，定位挡块304旁的定位挡块固位拉簧306压缩，手指气缸201将端盖安放至旋转模301上后，齿条气缸204带动齿条203移动，手指气缸201进行复位，定位挡块固位拉簧306失去压缩力复原，带动定位挡块304复位；旋转模电机302驱动旋转模301转动，旋转模301带动端盖旋转，当端盖挡板位置与定位挡块304互相抵挡，完成定位工作；传送气杆401推着旋转模固定架303沿着传送滑轨402移动，端盖进入下一工序。
29.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。


技术特征：
1.一种阻挡式端盖旋转定位机构，其特征在于：包括上料口、取料机构、旋转定位机构和传送机构；所述旋转定位机构包括旋转模、旋转模电机、旋转模固定架、定位挡块、定位挡块固定板和定位挡块固位拉簧，所述旋转模的下方安装有所述旋转模电机，所述定位挡块安装在所述定位挡块固定板内，所述定位挡块固定板安装在所述旋转模固定架上，所述定位挡块固位拉簧连接在所述定位挡块和所述定位挡块固定板上；端盖放置在所述旋转模上时，所述旋转模电机驱动所述旋转模转动，所述旋转模带动端盖转动，所述定位挡块挡住端盖定位挡块完成定位动作。2.根据权利要求1所述的一种阻挡式端盖旋转定位机构，其特征在于：所述上料口呈圆柱形，所述上料口上端有两处弧状凸起。3.根据权利要求1所述的一种阻挡式端盖旋转定位机构，其特征在于：所述取料机构包括手指气缸、齿轮、齿条和齿条气缸；所述手指气缸安装在所齿轮上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条气缸安装在所述齿条下端，所述齿条气缸带动所述齿条上下移动，所述齿条上下移动时驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述手指气缸翻转。4.根据权利要求1所述的一种阻挡式端盖旋转定位机构，其特征在于：所述传送机构设有传送滑轨与传送气杆，所述旋转模固定架的下端与所述传送气杆相连接，所述旋转模固定架安装在所述传送滑轨上，所述传送气杆驱动所述旋转模固定架沿着所述传送滑轨移动。

技术总结
本实用新型公开了一种阻挡式端盖旋转定位机构，包括包括上料口、取料机构、旋转定位机构和传送机构，所述旋转定位机构包括旋转模、旋转模电机、旋转模固定架、定位挡块、定位挡块固定板和定位挡块固位拉簧，所述旋转模的下方安装有所述旋转模电机，所述定位挡块安装在所述定位挡块固定板内，所述定位挡块固定板安装在所述旋转模固定架上，所述定位挡块固位拉簧连接在所述定位挡块和所述定位挡块固定板上；端盖放置在所述旋转模上时，所述旋转模电机驱动所述旋转模转动，所述旋转模带动端盖转动，所述定位挡块挡住端盖定位挡块完成定位动作。本实用新型提供了一种高效精确的阻挡结构端盖定位机构，避免人工进行重复性高的工作，节省人力成本。省人力成本。省人力成本。


技术研发人员：唐盛路
受保护的技术使用者：深圳市鑫标特科技有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/21