锯片自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及锯片生产技术领域，具体为锯片自动包装机。


背景技术：

2.锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装，以便于对外销售。在一些小型的锯片加工厂还是进行人工包装，不仅效率低还容易伤到员工。因此，便提出了锯片自动包装机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供锯片自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.锯片自动包装机，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构上连接有第一载具，且第一载具上安装有第一红外发射器，所述第二传送机构上连接有第二载具，且第二载具上安装有包装盒，所述第一载具和第二载具对齐设置，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有第三电机，所述第三电机的输出端安装有转轴，所述转轴上安装有连接板，所述连接板远离转轴的一侧连接有支撑板，所述支撑板远离连接板的一端固定有安装板，所述安装板上安装有用于抓取锯片的抓取机构，所述第一传送机构的一侧设置有固定板，所述安装板靠近固定板的一端安装有第二红外接收器，所述固定板的一侧安装有plc控制器，另一侧安装有第一红外接收器和第二红外接收器，且第一红外接收器和第二红外接收器分别与第一红外发射器和第二红外发射器对应设置，所述plc控制器分别与第一红外接收器、第二红外接收器、第三电机、第一传送机构、第二传送机构和抓取机构电性连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送机构包括第一传送带和用于驱动第一传送带运动的第一电机，所述第一传送带上连接有第一载具，所述第一电机与plc控制器电性连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第二传送机构包括第二传送带和用于驱动第二传送带运动的第二电机，所述第二传送带上连接有第二载具，所述第二电机与plc控制器电性连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括安装在安装板上的气泵和电动推杆，所述电动推杆的活动端安装有空心安装盒，所述空心安装盒远离电动推杆的一侧连接有多个吸盘，所述空心安装盒靠近电动推杆的一侧通过管接头连接有抽气管，所述抽气管远离空心安装盒的一端与气泵连接，所述气泵和电动推杆分别与plc控制器电性连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述空心安装盒靠近固定板的一端安装有距离传感器，所述距离传感器与plc控制器电性连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第一载具上开设有用于放置锯片的凹槽，且
凹槽内设置有限位柱。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第二载具上开设有用于放置包装盒的凹槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一传送机构运送第一载具，当第一载具上的第一红外发射器与固定板上第一红外接收器相对齐时，第一红外接收器将信号传递给plc控制器，使得plc控制器停止第一传送机构和第二传送机构，并且plc控制器控制抓取机构工作将第一载具上的锯片抓取上来，再通过plc控制器控制第三电机驱动转轴旋转，使得支撑板带动安装板旋转，将锯片调节至第二传送机构的上方，并通过抓取机构将锯片放置到第二载具上的包装盒上，然后plc控制器继续控制第一传送机构和第二传送机构运动，且同时通过第三电机驱动转轴旋转，带动安装板旋转，当第二红外发射器与第二红外接收器对齐时，plc控制器则停止第三电机运动，然后继续重复上面的控制步骤，从而实现对锯片的自动包装工作，避免人工包装带来的不便。
附图说明
13.图1为锯片自动包装机的正视结构示意图。
14.图2为锯片自动包装机的俯视结构示意图。
15.图3为锯片自动包装机中第一载具的结构示意图。
16.图4为锯片自动包装机中空心安装盒的结构示意图。
17.图5为锯片自动包装机中plc控制器的控制原理图。
18.图中：1
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第一传送带，2
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第二传送带，3
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第一电机，4
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第二电机，5
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支撑板，6
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安装板，7
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第三电机，8
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转轴，9
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连接板，10
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第一载具，11
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第二载具，12
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第一红外接收器，13
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第一红外发射器，14
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固定板，15
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plc控制器，16
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电动推杆，17
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空心安装盒，18
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气泵，19
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抽气管，20
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吸盘，21
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距离传感器，22
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第二红外发射器，23
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第二红外接收器，24
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包装盒。
具体实施方式
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
21.实施例1：
22.结合图1
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5，锯片自动包装机，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构上连接有第一载具10，且第一载具10上安装有第一红外发射器13，所述第二传送机构上连接有第二载具11，且第二载具11上安装有包装盒24，所述第一载具10和第二载具11对齐设置，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有第三电机7，所述第三电机7的输出端安装有转轴8，所述转轴8上安装有连接板9，所述连接板9远离转轴8的一侧连接有支撑板5，所述支撑板5远离连接板9的一端固定有安装板6，所述安装板6上安装有用于抓取锯片的抓取机构，所述第一传送机构的一侧设置有固定板14，所述安装板6靠近固定板14的一端安装有第二红外接收器23，所述固定板14的一侧安装有plc控制器15，另一侧安装有第一红外
接收器12和第二红外接收器23，且第一红外接收器12和第二红外接收器23分别与第一红外发射器13和第二红外发射器22对应设置，所述plc控制器15分别与第一红外接收器12、第二红外接收器23、第三电机7、第一传送机构、第二传送机构和抓取机构电性连接。
23.具体的，通过第一传送机构运送第一载具10，当第一载具10上的第一红外发射器13与固定板14上第一红外接收器12相对齐时，第一红外接收器12将信号传递给plc控制器15，使得plc控制器15停止第一传送机构和第二传送机构，并且plc控制器15控制抓取机构工作将第一载具10上的锯片抓取上来，再通过plc控制器15控制第三电机7驱动转轴8旋转，使得支撑板5带动安装板6旋转，将锯片调节至第二传送机构的上方，并通过抓取机构将锯片放置到第二载具11上的包装盒24上，然后plc控制器15继续控制第一传送机构和第二传送机构运动，且同时通过第三电机7驱动转轴8旋转，带动安装板6旋转，当第二红外发射器22与第二红外接收器23对齐时，plc控制器15则停止第三电机7运动，然后继续重复上面的控制步骤，从而实现对锯片的自动包装工作，避免人工包装带来的不便。
24.所述第一传送机构包括第一传送带1和用于驱动第一传送带1运动的第一电机3，所述第一传送带1上连接有第一载具10，所述第一电机3与plc控制器15电性连接。
25.具体的，通过第一电机3驱动第一传送带1运动并带动第一载具10运动，实现锯片的连续包装。
26.所述第二传送机构包括第二传送带2和用于驱动第二传送带2运动的第二电机4，所述第二传送带2上连接有第二载具11，所述第二电机4与plc控制器15电性连接。
27.具体的，通过第二电机4驱动第二传送带2运动并带动第二载具11运动，实现锯片的连续包装。
28.所述抓取机构包括安装在安装板6上的气泵18和电动推杆16，所述电动推杆16的活动端安装有空心安装盒17，所述空心安装盒17远离电动推杆16的一侧连接有多个吸盘20，所述空心安装盒17靠近电动推杆16的一侧通过管接头连接有抽气管19，所述抽气管19远离空心安装盒17的一端与气泵18连接，所述气泵18和电动推杆16分别与plc控制器15电性连接，所述空心安装盒17靠近固定板14的一端安装有距离传感器21，所述距离传感器21与plc控制器15电性连接。
29.具体的，通过设置距离传感器21用于感知电动推杆16调节空心安装盒17的位置，当调节至plc控制器15所设定的额定值时，plc控制器15会启动气泵18工作，使得空心安装盒17上的吸盘20将第一载具10中的锯片吸取，并再通过plc控制器15控制电动推杆16向上移动，从而实现对锯片的抓取工作。
30.实施例2：
31.结合图3，锯片自动包装机，本实施例在实施例1的基础上对本发明作进一步的限定。
32.所述第一载具10上开设有用于放置锯片的凹槽，且凹槽内设置有限位柱，所述第二载具11上开设有用于放置包装盒24的凹槽，在第一载具10上设置凹槽用于固定锯片，在第二载具11上设置凹槽用于固定包装盒24。
33.工作原理：通过第一电机3驱动第一传送带1运动并带动第一载具10运动，通过第二电机4驱动第二传送带2运动并带动第二载具11运动，实现第一载具10和第二载具11的同步运动，当第一载具10上的第一红外发射器13与固定板14上第一红外接收器12相对齐时，
第一红外接收器12将信号传递给plc控制器15，使得plc控制器15停止第一电机3和第二电机4工作，并且plc控制器15控制电动推杆16工作，当距离传感器21感知电动推杆16调节空心安装盒17的位置为plc控制器15所设定的额定值时，plc控制器15会启动气泵18工作，使得空心安装盒17上的吸盘20将第一载具10中的锯片吸取，并再通过plc控制器15控制电动推杆16向上移动，从而实现对锯片的抓取，再通过plc控制器15控制第三电机7驱动转轴8旋转，使得支撑板5带动安装板6旋转，将锯片调节至第二传送带2的上方，并通过电动推杆16将锯片放置到第二载具11上的包装盒24上，然后plc控制器15继续控制第一电机3和第二电机4运动，且同时通过第三电机7驱动转轴8旋转，带动安装板6旋转，当第二红外发射器22与第二红外接收器23对齐时，plc控制器15则停止第三电机7运动，然后继续重复上面的控制步骤，从而实现对锯片的自动包装工作，避免人工包装带来的不便。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。