一种果品翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种果品翻转装置，属于果品检测夹装装置技术领域。


背景技术：

2.目前，果品装箱前，需要对果品进行质量检测，由于果品需要放置在承载托盘上检测，苹果与托盘相接触的位置形成检测盲区。目前，多通过人工将果品翻转一下，使检测盲区朝上，从而对果品进行全面检测。人工操作存在效率低、增加生产成本、出错率高、易对果品造成损伤等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180
°
翻转的果品翻转装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种果品翻转装置，其特殊之处在于包括安装于翻转电机连接板上的翻转电机，翻转电机输出端连接有减速机，减速机输出端驱动抓取连接型材转动，抓取连接型材一端与减速机联动、另一端通过轴承安装于末端板上，末端板与翻转电机连接板之间还安装有法兰连接型材，沿着抓取连接型材长度方向设有多个用于抓取果品的下夹爪机构；
6.所述下夹爪机构包括下压板及设于下压板下方的多个下夹爪本体，下压板位于抓取连接型材上方，下夹爪本体位于抓取连接型材下方，每个下压板上均安装一个用于驱动下压板升降的下压气缸，下压气缸安装于抓取连接型材上，下夹爪本体包括安装于抓取连接型材上的夹爪基座固定板，夹爪基座固定板下表面安装有四个相间隔的夹爪基座，四个夹爪基座底部均铰接一个下夹爪件，夹爪基座固定板中心位置处开设有通过孔，通过孔内插装有用于推动四个下夹爪件展开或收拢的下压杆，下压杆顶部穿过抓取连接型材的缝隙固定于下压板上，四个下夹爪件附近设有四个复位弹簧，复位弹簧一端固定于夹爪基座固定板上、另一端安装于下夹爪机构上，夹爪基座固定板上还安装有用于承托果品的果品下落承接机构；
7.优选的，所述下夹爪件包括弧形夹爪及固定于弧形夹爪顶部的一字型夹杆，一字型夹杆一端与夹爪基座相铰接、另一端向中心方向延伸，一字型夹杆与夹爪基座铰接后呈l型；
8.优选的，所述果品下落承接机构包括两个靠近下压杆的承接板，两个承接板位于下压杆两侧，两个承接板长度方向两端均设有折弯面，其中一个折弯面安装于夹爪基座固定板上，另一个折弯面用于承接果品；
9.优选的，所述夹爪基座固定板上开设有用于穿过直线轴承的直线轴承通过孔；
10.优选的，所述法兰连接型材通过连接型材与机器人相连接。
11.本实用新型的果品翻转装置结构设计巧妙，通过翻转电机及减速机驱动抓取连接型材翻转，从而实现下夹爪机构的上下翻转。通过下夹爪机构抓取果品，工作时，下压气缸
驱动下压板下移，下压板驱动下压杆下移，下压杆推动四个下夹爪件的一字型夹杆一端同时下移，从而使弧形夹爪张开，若下压杆上移，下压杆脱离一字型夹杆，一字型夹杆在复位弹簧的作用下复位，实现果品抓取。果品抓取后，通过翻转电机及减速机驱动抓取连接型材进行180
°
翻转，果品落至果品下落承接机构上，能较好的保护果品。综上所述，本发明自动化程度高，夹持效果好，工作效率高，能夹持住果品，对果品进行180
°
翻转。
附图说明
12.图1是本实用新型一种果品翻转装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种果品翻转装置与机器人的连接关系图；
14.图3是下夹爪机构的结构示意图；
15.图4是下夹爪本体的结构示意图；
16.图5是下夹爪本体翻转180
°
后的结构示意图；
17.图6是果品下落承接结构承接果品时的结构示意图。
18.图中： 20、直线轴承通过孔；21、夹爪基座固定板；22、夹爪基座；23、通过孔；24、下压杆；25、下压板；26、下压气缸；27、弧形夹爪；28、一字型夹杆；29、承接板；30、折弯面；31、复位弹簧；40、翻转电机；41、减速机；42、抓取连接型材；43、末端板；44、翻转电机连接板；45、法兰连接型材；46、连接型材；47、机器人。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.本实施例的果品翻转装置，请参阅图1
‑
图6，包括安装于翻转电机连接板44上的翻转电机40，翻转电机40输出端连接有减速机41，减速机41输端驱动抓取连接型材42转动，抓取连接型材42一端与减速机41联动、另一端通过轴承安装于末端板43上，末端板43与翻转电机连接板44之间还安装有法兰连接型材45，沿着抓取连接型材42长度方向设有多个用于抓取果品的下夹爪机构；
22.下夹爪机构的具体结构：下夹爪机构包括下压板25及设于下压板25下方的多个下夹爪本体，下压板25位于抓取连接型材42上方，下夹爪本体位于抓取连接型材42下方，每个下压板25上均安装一个用于驱动下压板25升降的下压气缸26，下压气缸安装于抓取连接型材42上，下夹爪本体包括安装于抓取连接型材42上的夹爪基座固定板21，夹爪基座固定板21下表面安装有四个相间隔的夹爪基座22，四个夹爪基座22底部均铰接一个下夹爪件，夹爪基座固定板21中心位置处开设有通过孔23，通过孔23内插装有用于推动四个下夹爪件展开或收拢的下压杆24，下压杆24顶部穿过抓取连接型材42的缝隙固定于下压板25上，四个下夹爪件附近设有四个复位弹簧31，复位弹簧31一端固定于夹爪基座固定板21上、另一端安装于下夹爪机构上，夹爪基座固定板21上还安装有用于承托果品的果品下落承接机构；
23.下夹爪件的具体结构：下夹爪件包括弧形夹爪27及固定于弧形夹爪27顶部的一字
型夹杆28，一字型夹杆28一端与夹爪基座22相铰接、另一端向中心方向延伸，一字型夹杆28与夹爪基座22铰接后呈l型；
24.果品下落承接机构的具体结构：果品下落承接机构包括两个靠近下压杆24的承接板29，两个承接板29位于下压杆24两侧，两个承接板29长度方向两端均设有折弯面30，其中一个折弯面30安装于夹爪基座固定板21上，另一个折弯面30用于承接果品；
25.其中，夹爪基座固定板21上开设有用于穿过直线轴承的直线轴承通过孔20；
26.为了便于整体移动，法兰连接型材45通过连接型材46与机器人47相连接。
27.工作原理：通过翻转电机40及减速机41驱动抓取连接型材42翻转，从而实现下夹爪机构的上下翻转。通过下夹爪机构抓取果品，工作时，下压气缸26驱动下压板25下移，下压板25驱动下压杆24下移，下压杆24推动四个下夹爪件的一字型夹杆28一端同时下移，从而使弧形夹爪27张开，若下压杆24上移，下压杆24脱离一字型夹杆28，一字型夹杆28在复位弹簧31的作用下复位，实现果品抓取。果品抓取后，通过翻转电机40及减速机41驱动抓取连接型材42进行180
°
翻转，果品落至果品下落承接机构上，能较好的保护果品。综上所述，本发明自动化程度高，夹持效果好，工作效率高，能夹持住果品，对果品进行180
°
翻转。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。