一种机器人喷码机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别涉及一种机器人喷码机构。


背景技术：

2.相关技术的汽车零部件工业机器人的机器人喷码机构在对工件喷码前，工件因为在运输过程中容易粘接灰尘或油污，导致机器人喷码机构对工件喷码后，灰尘或细小颗粒垃圾容易与喷涂的编码图案重合，导致机器人喷码机构的喷码效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种机器人喷码机构，旨在对工件清洁，提升机器人喷码机构的喷码效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种机器人喷码机构，所述机器人喷码机构包括：
5.支架；
6.升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和与所述升降驱动件传动连接的移动件，所述升降驱动件设于所述支架；
7.喷码枪，所述喷码枪与所述移动件背向所述升降驱动件的一侧连接；及
8.清洁剂喷射枪，所述清洁剂喷射枪与所述移动件连接，并与所述升降驱动件和所述喷码枪间隔设置；所述清洁剂喷射枪用于对工件喷射清洁剂清洁。
9.在一实施例中，
10.所述机器人喷码机构还包括：
11.容纳罐，所述容纳罐设于所述支架，并与所述升降驱动件、所述移动件及所述喷码枪间隔设置；所述容纳罐用于容纳清洁剂；
12.冲压泵，所述冲压泵设于所述支架，并邻近所述容纳罐设置；且所述冲压泵的一端与所述容纳罐连通设置；
13.所述清洁剂喷射枪为喷嘴，所述喷嘴设于所述移动件，并与所述冲压泵远离所述容纳罐的一端连通，且所述喷嘴远离所述冲压泵的一端设有喷射口；
14.其中，所述冲压泵用于将所述容纳罐内的清洁剂抽取至所述喷嘴的所述喷射口，以使所述容纳罐内的清洁剂清洁工件。
15.在一实施例中，所述喷嘴包括：
16.本体，所述本体设于所述移动件，并与所述冲压泵远离所述容纳罐的一端连接，所述本体设有连通所述冲压泵的喷射管；和
17.至少一个分散件，所述分散件与所述本体远离所述移动件的一侧连接，所述分散件设有多个所述喷射口，多个所述喷射口呈间隔设置，并与所述喷射管连通设置。
18.在一实施例中，所述分散件背向所述本体的一侧设有至少两个斜面，且两个所述斜面呈相对设置，每一所述斜面设有多个所述喷射口。
19.在一实施例中，所述机器人喷码机构还包括设于所述移动件的废气回收枪，所述废气回收枪与所述喷码枪和所述清洁剂喷射枪间隔设置，所述废气回收枪用于吸收所述喷码枪的废气。
20.在一实施例中，所述废气回收枪包括：
21.枪体，所述枪体设于所述移动件，并与所述喷码枪呈夹角设置；和
22.枪嘴，所述枪嘴与所述枪体连接，且所述枪嘴远离所述枪体的一端呈扩口状设置。
23.在一实施例中，所述机器人喷码机构还包括设于所述移动件的风机，所述风机与所述喷码枪和所述清洁剂喷射枪间隔设置，用于对所述工件风干。
24.在一实施例中，所述机器人喷码机构还包括设于所述支架的光电传感器，所述光电传感器与所述升降驱动件呈间隔设置，用于检测产品的位置。
25.在一实施例中，所述升降驱动件包括：
26.安装架，所述安装架活动连接于所述支架，并设有沿竖直方向延伸设置的滑轨；
27.升降气缸，所述升降气缸设于所述安装架，并位于所述滑轨的一端；及
28.滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，并与所述升降气缸的伸缩杆连接；且所述滑块背向所述升降气缸的一侧与所述移动件连接。
29.本实用新型技术方案的机器人喷码机构包括支架、升降组件、喷码枪及清洁剂喷射枪，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件传动连接的移动件，升降驱动件设于支架；喷码枪与移动件背向升降驱动件的一侧连接；清洁剂喷射枪与移动件连接，并与喷码枪间隔设置；如此设置，机器人喷码机构的清洁剂喷射枪预先对放置在放置架上的工件进行喷射清洁剂，使得工件的表面不再附着灰尘或其他细小颗粒垃圾，喷码枪对工件的预定位置进行喷射，使得工件的表面能清晰地显示出喷射后的编码图案，从而提升机器人喷码机构的喷码效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型机器人喷码机构一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中a处的局部放大图；
33.图3为本实用新型机器人喷码机构的结构示意图；
34.图4为图3中b处的局部放大图；
35.图5为本实用新型机器人喷码机构的清洁剂喷射枪的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称10支架41喷嘴20升降组件41a喷射口21升降驱动件411本体211安装架412分散件
212升降气缸412a斜面213滑块50废气回收枪22移动件51枪体30喷码枪52枪嘴40清洁剂喷射枪
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38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.本实用新型提出一种机器人喷码机构。
43.在本实用新型实施例中，参照图1、图2及图5，该机器人喷码机构包括支架10、升降组件20、喷码枪30及清洁剂喷射枪40，升降组件20包括升降驱动件21和与升降驱动件21传动连接的移动件22，升降驱动件21设于支架10；喷码枪30与移动件22背向升降驱动件21的一侧连接；清洁剂喷射枪40与移动件22连接，并与升降驱动件21和喷码枪30间隔设置；清洁剂喷射枪40用于对工件喷射清洁剂清洁。
44.在本实施例中，本机器人喷码机构应用于汽车零部件工业机器人，即汽车零部件工业机器人包括底座和机器人喷码机构，机器人喷码机构的支架10设于底座；底座包括安装板和装配架，装配架放置在地面，安装板设于装配架；支架10包括四个支撑柱、两个y轴及一个x轴，多个支撑柱设于安装板，每一y轴设于两个支撑柱，一个x轴的两端分别滑动连接于两个y轴，升降驱动件21设于x轴；且安装板设有驱动工件升降的升降装置和用于放置工件的放置架，放置架放置工件的位置为喷码工位，升降装置用于带动工件升降至放置架处；机器人喷码机构的支架10设于安装板，并与升降装置间隔设置。当工件完成其他工序的加工后，会通过升降装置移动至安装板的放置架的喷码工位上，此时机器人喷码机构的清洁剂喷射枪40通过升降驱动件21驱动下降后，清洁剂喷射枪40刚好与放置架的喷码工位上的工件相对，并预先对工件进行喷射清洁剂，使得工件的表面不再附着灰尘或其他细小颗粒垃圾，待工件被清洁干净后，再控制喷码枪30对工件的预定位置进行喷射，使得工件的表面能清晰地显示出喷射后的编码图案，从而提升机器人喷码机构的喷码效果。清洁剂喷射枪
40内放置清洁剂，清洁剂可以是液体清洁剂、液体软化剂或液体漂白剂等等。
45.本实用新型技术方案的机器人喷码机构包括支架10、升降组件20、喷码枪30及清洁剂喷射枪40，升降组件20包括升降驱动件21和与升降驱动件21传动连接的移动件22，升降驱动件21设于支架10；喷码枪30与移动件22背向升降驱动件21的一侧连接；清洁剂喷射枪40与移动件22连接，并与升降驱动件21和喷码枪30间隔设置；如此设置，机器人喷码机构的清洁剂喷射枪40预先对放置在放置架上的工件进行喷射清洁剂，使得工件的表面不再附着灰尘或其他细小颗粒垃圾，喷码枪30对工件的预定位置进行喷射，使得工件的表面能清晰地显示出喷射后的编码图案，从而提升机器人喷码机构的喷码效果。
46.在一实施例中，参照图1、图2及图5，机器人喷码机构还包括容纳罐、冲压泵，容纳罐设于支架10，并与升降驱动件21、移动件22及喷码枪30间隔设置；容纳罐用于容纳清洁剂；冲压泵设于支架10，并邻近容纳罐设置；且冲压泵的一端与容纳罐连通设置；清洁剂喷射枪40为喷嘴41，喷嘴41设于移动件22，并与冲压泵远离容纳罐的一端连通，且喷嘴41远离冲压泵的一端设有喷射口41a；其中，冲压泵用于将容纳罐内的清洁剂抽取至喷嘴41的喷射口41a，以使容纳罐内的清洁剂清洁工件。
47.在本实施例中，容纳罐包括罐体和翻盖，罐体的一端设有开口，翻盖铰接与罐体，以打开或封盖开口，如此便于对容纳罐注入清洁剂；冲压泵设于支架10，并邻近容纳罐设置，冲压泵将罐体内的清洁剂抽出，并输送至喷嘴41；喷嘴41的喷射口41a可设置较小，使得清洁剂能从较小的喷射口41a高速喷射出来，从而让清洁剂更快速地喷射至工件上，加快清洁剂喷射枪40的清洁效率。
48.在一实施例中，参照图1、图2及图5，喷嘴41包括本体411和至少一个分散件412，本体411设于移动件21，并与冲压泵远离容纳罐的一端连接，本体411设有连通冲压泵的喷射管；分散件412与本体411远离移动件21的一侧连接，分散件412设有多个喷射口41a，多个喷射口41a呈间隔设置，并与喷射管连通设置。
49.在本实施例中，本体411设置喷射管，喷射管与分散件412的多个喷射口41a连通，利用分散件412的多个喷射口41a将清洁剂快速地喷射至工件的表面，且设置多个喷射口41a增加喷嘴41的喷射面积，从而提升清洁剂喷射枪40的清洁效率。
50.可选地，分散件412的纵向截面形状为u形或三角形。
51.可选地，分散件412包括旋转气缸和盘体，旋转气缸设于所述本体411背向冲压泵的一侧，盘体与旋转气缸的旋转件连接，盘体设有多个喷射口41a，以使旋转气缸带动盘体转动，使得从喷射口41a出来的清洁剂在旋转过程中更容易分散，从而使得清洁剂分散更均匀。
52.在一实施例中，参照图1、图2及图5，分散件412背向本体411的一侧设有至少两个斜面412a，且两个斜面412a呈相对设置，每一斜面412a设有多个喷射口41a。
53.在本实施例中，通过将分散件412上设置两个斜面412a，每一斜面412a向下倾斜设置，如此设置，使得清洁剂从斜面412a上的多个喷射口41a喷射时，清洁剂更容易喷射至工件上。
54.在另一实施例中，分散件412背向本体411的一侧设有凹槽，凹槽的槽侧壁与槽底壁呈夹角设置，凹槽的槽侧壁设有多个喷射口41a，如此便于清洁剂从倾斜设置的凹槽槽侧壁喷射，使得清洁剂更容易喷射至工件的表面。
55.在一实施例中，参照图1至图4，机器人喷码机构还包括设于移动件22的废气回收枪50，废气回收枪50与喷码枪30和清洁剂喷射枪40间隔设置，废气回收枪50用于吸收喷码枪30的废气。
56.在本实施例中，废气回收枪50面向支架10的一端设有吸附孔，废气回收枪50的另一端与真空设备连通；利用废气回收枪50吸附喷码枪30喷射时所产生的废气，使得废气不容易沉积在工件表面，以进一步提升机器人喷码机构的喷码效果。从另一方面，废气被废气回收枪50收集，以保证喷码现场的环境安全。
57.在一实施例中，参照图1至图4，废气回收枪50包括枪体51和枪嘴52，枪体51设于移动件22，并与喷码枪30呈夹角设置；枪嘴52与枪体51连接，且枪嘴52远离枪体51的一端呈扩口状设置。如此设置，通过枪嘴52呈扩口状设置，使得喷码枪30产生的废气容易顺沿扩口状的枪嘴52进入枪体51内，进而加快废气回收枪50的吸收速度。
58.在一实施例中，参照图1至图4，机器人喷码机构还包括设于移动件22的风机，风机与喷码枪30和清洁剂喷射枪40间隔设置，用于对工件风干。
59.在本实施例中，风机为风扇，风扇设于移动件22，并与喷码枪30和清洁剂喷射枪40间隔设置；如此设置，风扇运行时，使得工件上的清洁剂干燥，从而避免喷码墨水在工件上散开。
60.在一实施例中，参照图1至图4，机器人喷码机构还包括设于支架10的光电传感器，光电传感器与升降驱动件21呈间隔设置，用于检测产品的位置。
61.在本实施例中，当升降驱动件21驱动移动件22下降至支架10上的喷码工位时，光电传感器检测到产品的位置，进而便于及时控制清洁剂喷射枪40和喷码枪30的动作，从而提升机器人喷码机构的工作效率。
62.在一实施例中，参照图1至图4，升降驱动件21包括安装架211、升降气缸212及滑块213，安装架211活动连接于支架10，并设有沿竖直方向延伸设置的滑轨；升降气缸212设于安装架211，并位于滑轨的一端；滑块213滑动连接于滑轨，并与升降气缸212的伸缩杆连接；且滑块213背向升降气缸212的一侧与移动件22连接。
63.在本实施例中，当工件被移动至放置架上的喷码工位后，升降气缸212的伸缩杆伸出，带动滑块213沿滑轨向下运动，滑块213带动移动件22和机器人喷码机构的清洁剂喷射枪40靠近工件，以此完成对工件的清洁工作。
64.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。