一种稳定性高的马达伺服控制器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服控制器技术领域，尤其涉及一种稳定性高的马达伺服控制器。


背景技术：

2.大功率伺服控制器中，用于驱动电机的功率信号是调制在相对较高频率(通常为10khz～20khz)的pwm方波脉冲上，驱动脉冲信号的传输存在很大的对外辐射干扰，影响周边其他设备的正常工作，同时也会影响大功率伺服控制器自身的弱电控制部分，造成伺服控制器工作不稳定，甚至无法工作，不能对伺服控制器与外界设备之间进行隔离与屏蔽，且在使用时不能对伺服控制器的位置进行较好的夹持和固定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能对伺服控制器与外界进行隔离屏蔽和夹持固定效果不好的缺点，而提出的一种稳定性高的马达伺服控制器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种稳定性高的马达伺服控制器，包括机体，所述机体的内壁上安装有支撑板，所述机体的内壁上位于支撑板的顶部安装有第一屏蔽板，所述支撑板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有第二屏蔽板，所述支撑板的顶部位于第一屏蔽板与第二屏蔽板之间安装有伺服控制器本体，所述第二屏蔽板的侧面的底部安装有固定板，所述固定板的顶部开设有螺孔。
6.优选的，所述第二屏蔽板的侧面的顶部安装有第三屏蔽板，所述第二屏蔽板的侧面对称开设有套孔，所述套孔内滑动套接有支杆，所述支杆的一端安装有限位板，所述支杆的另一端安装有夹持板，所述支杆上位于第二屏蔽板与夹持板之间套接有弹簧。
7.优选的，所述第三屏蔽板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块安装在夹持板的顶部。
8.优选的，所述机体的侧面的底部开设有电缆入口，所述机体的侧面位于电缆入口的末端安装有第一连接块，所述支撑板位于伺服控制器本体下方的顶部开设有连接口，所述支撑板的底部位于连接口的末端安装有第二连接块。
9.优选的，所述机体的侧面开设有观察窗，所述机体的顶部开设有若干个散热孔。
10.优选的，所述夹持板的侧面安装有海绵垫，所述机体的底部安装有支撑腿。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中推动第二屏蔽板，使第二屏蔽板侧面的夹持板向伺服控制器本体移动并紧贴，通过螺孔把固定板和第二屏蔽板安装在支撑板的顶部，同时弹簧推动夹持板对伺服控制器本体进行夹持固定，当伺服控制器本体在使用时产生晃动时，夹持板通过第二滑块在第三屏蔽板底部的第二滑槽内滑动，并再次通过弹簧对伺服控制器本体进行加持固定，同时第一屏蔽板、第二屏蔽板和第三屏蔽板在伺服控制器工作时对伺服控制器本体与
外界进行隔离和屏蔽，防止伺服控制器与外界的设备相互影响，使伺服控制器在工作时更加稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种稳定性高的马达伺服控制器的剖视图；
14.图2为本实用新型提出的一种稳定性高的马达伺服控制器的a处放大图；
15.图3为本实用新型提出的一种稳定性高的马达伺服控制器的b处放大图。
16.图中：1
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机体，2
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支撑板，3
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第一屏蔽板，4
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伺服控制器本体，5
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第二屏蔽板，6
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第三屏蔽板，7
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散热孔，8
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电缆入口，9
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第一连接块，10
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支撑腿，11
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第二连接块，12
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连接口，13
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观察窗，14
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海绵垫，15
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第一滑槽，16
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第一滑块，17
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螺孔，18
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固定板，19
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限位板，20
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第二滑块，21
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第二滑槽，22
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夹持板，23
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套孔，24
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支杆，25
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弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1
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3，一种稳定性高的马达伺服控制器，包括机体1，机体1的内壁上安装有支撑板2，机体1的内壁上位于支撑板2的顶部安装有第一屏蔽板3，支撑板2的顶部开设有第一滑槽15，第一滑槽15内滑动安装有第一滑块16，第一滑块16的顶部安装有第二屏蔽板5，支撑板2的顶部位于第一屏蔽板3与第二屏蔽板5之间安装有伺服控制器本体4，第二屏蔽板5的侧面的底部安装有固定板18，固定板18的顶部开设有螺孔17，第二屏蔽板5的侧面的顶部安装有第三屏蔽板6，第二屏蔽板5的侧面对称开设有套孔23，套孔23内滑动套接有支杆24，支杆24的一端安装有限位板19，支杆24的另一端安装有夹持板22，支杆24上位于第二屏蔽板5与夹持板22之间套接有弹簧25，第三屏蔽板6的底部开设有第二滑槽21，第二滑槽21内滑动安装有第二滑块20，第二滑块20安装在夹持板22的顶部，机体1的侧面的底部开设有电缆入口8，机体1的侧面位于电缆入口8的末端安装有第一连接块9，支撑板2位于伺服控制器本体4下方的顶部开设有连接口12，支撑板2的底部位于连接口12的末端安装有第二连接块11，机体1的侧面开设有观察窗13，机体1的顶部开设有若干个散热孔7，夹持板22的侧面安装有海绵垫14，机体1的底部安装有支撑腿10。使用时外界的电缆通过第一连接块9、电缆入口8、第二连接块11和连接口12与伺服控制器本体4连接，把伺服控制器本体4放置在支撑板2的顶部，推动第二屏蔽板5，使第二屏蔽板5侧面的夹持板22向伺服控制器本体4移动并紧贴，通过螺孔17把固定板18和第二屏蔽板5安装在支撑板2的顶部，同时弹簧25推动夹持板22对伺服控制器本体4进行夹持固定，当伺服控制器本体4在使用时产生晃动时，夹持板22通过第二滑块20在第三屏蔽板3底部的第二滑槽21内滑动，并再次通过弹簧25对伺服控制器本体4进行加持固定，同时第一屏蔽板3、第二屏蔽板5和第三屏蔽板6在伺服控制器工作时对伺服控制器本体4与外界进行隔离和屏蔽，防止伺服控制器与外界的设备相互影响，使伺服控制器在工作时更加稳定。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种稳定性高的马达伺服控制器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内壁上安装有支撑板(2)，所述机体(1)的内壁上位于支撑板(2)的顶部安装有第一屏蔽板(3)，所述支撑板(2)的顶部开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内滑动安装有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的顶部安装有第二屏蔽板(5)，所述支撑板(2)的顶部位于第一屏蔽板(3)与第二屏蔽板(5)之间安装有伺服控制器本体(4)，所述第二屏蔽板(5)的侧面的底部安装有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部开设有螺孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的马达伺服控制器，其特征在于，所述第二屏蔽板(5)的侧面的顶部安装有第三屏蔽板(6)，所述第二屏蔽板(5)的侧面对称开设有套孔(23)，所述套孔(23)内滑动套接有支杆(24)，所述支杆(24)的一端安装有限位板(19)，所述支杆(24)的另一端安装有夹持板(22)，所述支杆(24)上位于第二屏蔽板(5)与夹持板(22)之间套接有弹簧(25)。3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的马达伺服控制器，其特征在于，所述第三屏蔽板(6)的底部开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内滑动安装有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)安装在夹持板(22)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的马达伺服控制器，其特征在于，所述机体(1)的侧面的底部开设有电缆入口(8)，所述机体(1)的侧面位于电缆入口(8)的末端安装有第一连接块(9)，所述支撑板(2)位于伺服控制器本体(4)下方的顶部开设有连接口(12)，所述支撑板(2)的底部位于连接口(12)的末端安装有第二连接块(11)。5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的马达伺服控制器，其特征在于，所述机体(1)的侧面开设有观察窗(13)，所述机体(1)的顶部开设有若干个散热孔(7)。6.根据权利要求2所述的一种稳定性高的马达伺服控制器，其特征在于，所述夹持板(22)的侧面安装有海绵垫(14)，所述机体(1)的底部安装有支撑腿(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定性高的马达伺服控制器，包括机体，所述机体的内壁上安装有支撑板，所述机体的内壁上位于支撑板的顶部安装有第一屏蔽板，所述支撑板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有第二屏蔽板，所述支撑板的顶部位于第一屏蔽板与第二屏蔽板之间安装有伺服控制器本体，所述第二屏蔽板的侧面的底部安装有固定板，所述固定板的顶部开设有螺孔。本实用新型伺服控制器与外界的设备之间进行隔离和屏蔽，使伺服控制器在工作时更加稳定。定。定。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.G05B19/414
受保护的技术使用者：爱发科自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/21