一种真空吸盘去污装置、真空吸盘及上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及物料拾取技术领域，特别涉及一种真空吸盘去污装置、真空吸盘及上下料机。


背景技术：

2.在物料固定及转移领域，常常采用真空吸盘，通过真空吸盘的吸力使物料与真空吸盘固定，将物料拾取，然后再通过转移设备将由真空吸盘固定的物料转移到预设位置。现有的真空吸盘包括吸盘和真空管，真空管的一端与吸盘连接，另一端连接抽吸设备。当真空吸盘的工作环境较为恶劣时，吸盘常常会将杂物吸入，造成真空管堵塞。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种真空吸盘去污装置、真空吸盘及上下料机，旨在解决现有技术中真空管堵塞的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的真空吸盘去污装置，包括：
5.集污腔，所述集污腔的上部具有吸盘连接口和真空管连接口，所述吸盘连接口和所述真空管连接口的下方的所述集污腔内腔具有集污空间；
6.所述吸盘连接口用于使吸盘与所述集污腔的上部内腔连通；
7.所述真空管连接口用于使真空管与所述集污腔的上部内腔连通。
8.可选地，所述吸盘连接口和所述真空管连接口分别设置于所述集污腔相对的两侧。
9.可选地，所述集污腔上具有观察窗，所述观察窗用于从外部对所述集污腔内腔进行观察。
10.可选地，所述集污腔上具有排污口，所述排污口连通外界与所述集污空间，所述排污口处具有用于封盖所述排污口的密封盖，所述密封盖可开合的盖接于所述排污口处，所述密封盖与所述排污口密封连接。
11.本实用新型提出的真空吸盘，包括：吸盘、真空管、抽吸装置以及上述的真空吸盘去污装置；
12.所述吸盘与所述吸盘连接口连通，所述真空管的两端分别与所述真空管连接口和所述抽吸装置连通。
13.本实用新型提出的上下料机，包括：
14.上述的真空吸盘；
15.以及机械手，所述吸盘固定于所述机械手的活动端；
16.所述机械手用于转移由其活动端连接的所述吸盘固定的物料。
17.可选地，还包括：
18.机架，所述机械手的固定端与所述机架固定连接；
19.水箱，所述水箱顶部敞口，所述水箱用于对进入其内的物料进行清洗；
20.以及安装于所述水箱的敞口处的升降料架，所述升降料架用于放置物料，并将其上放置的物料从所述敞口处升出或者降入所述水箱。
21.可选地，所述水箱侧壁的上部具有溢流口，所述溢流口处连接有溢流管。
22.可选地，所述机械手为多轴机械手，所述多轴机械手至少具有第一平移方向、第二平移方向、第三平移方向和第一旋转方向的四自由度，所述第一平移方向与所述第二平移方向垂直，所述第三平移方向与所述第一平移方向和所述第二平移方向均垂直，所述第一旋转方向的旋转轴沿所述第一平移方向或所述第二平移方向或所述第三平移方向延伸。
23.可选地，还包括：物料定位机构，所述物料定位机构用于与所述机械手配合调整所述吸盘固定的物料与所述吸盘的相对位置。
24.在本实用新型技术方案中，通过在吸盘与真空管之间设置集污腔，连通吸盘的吸盘连接口和连通真空管的真空管连接口均设置在集污腔的上部，当吸盘吸入杂物时，杂物进入集污腔，杂物在自身重力的作用下掉落到集污空间内，真空管抽吸集污腔上部的空气，集污腔上部的空气中无杂物，不会造成真空管的堵塞，可保证吸盘的吸力以及设备的安全，且集污空间可对杂物进行收集。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型提出的真空吸盘去污装置的实施例的立体图；
27.图2为本实用新型提出的真空吸盘去污装置的实施例的侧视图；
28.图3为本实用新型提出的真空吸盘去污装置的实施例的后视图；
29.图4为本实用新型提出的真空吸盘去污装置的实施例的前视图；
30.图5为本实用新型提出的真空吸盘的实施例的示意图；
31.图6为本实用新型提出的上下料机的实施例的立体图；
32.图7为本实用新型提出的上下料机的实施例的后视图；
33.图8为本实用新型提出的上下料机的实施例的前视图；
34.图9为本实用新型提出的上下料机的水箱及升降料架的示意图；
35.图10为本实用新型提出的上下料机的物料定位机构的示意图；
36.图11为本实用新型提出的2个真空吸盘去污装置的集污腔共用一个盒体的实施例的立体图；
37.图12为本实用新型提出的2个真空吸盘去污装置的集污腔共用一个盒体的实施例的后视图；
38.图13为本实用新型提出的2个真空吸盘去污装置的集污腔共用一个盒体的实施例的前视图；
39.附图标号说明：
[0040][0041][0042]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0047]
本技术提出一种真空吸盘去污装置，可避免污物进入真空管内造成真空管堵塞，保证吸盘200的吸力以及设备的安全。
[0048]
如图1
‑
图4所示，在本实用新型提出的真空吸盘去污装置的实施例中，包括：
[0049]
集污腔100，集污腔100的上部具有吸盘连接口110和真空管连接口120，吸盘连接
口110和真空管连接口120的下方的集污腔100内腔具有集污空间；
[0050]
吸盘连接口110用于使吸盘200与集污腔100的上部内腔连通；
[0051]
真空管连接口120用于使真空管与集污腔100的上部内腔连通。
[0052]
在上述实施例中，通过在吸盘200与真空管之间设置集污腔100，连通吸盘200的吸盘连接口110和连通真空管的真空管连接口120均设置在集污腔100的上部，当吸盘200吸入杂物时，杂物进入集污腔100，杂物在自身重力的作用下掉落到集污空间内，真空管抽吸集污腔100上部的空气，集污腔100上部的空气中无杂物，不会造成真空管的堵塞，可保证吸盘200的吸力以及设备的安全，且集污空间可对杂物进行收集。
[0053]
作为上述实施例的进一步方案，吸盘连接口110和真空管连接口120分别设置于集污腔100相对的两侧。
[0054]
集污腔100可为立方体状，吸盘连接口110和真空管连接口120分别设置于相对的两侧的侧壁的上部，吸盘连接口110和真空管连接口120可正对设置，也可错位设置。吸盘连接口110和真空管连接口120均朝向水平方向。吸盘连接口110和真空管连接口120可在同一高度上，也可使真空管连接口120在吸盘连接口110的上方。
[0055]
在上述实施例的进一步方案中，吸盘连接口110和真空管连接口120之间的空气流动路径长，利于比重较重的杂物掉落到下方的集污空间内。
[0056]
作为上述实施例的进一步方案，集污腔100上具有观察窗140，观察窗140用于从外部对集污腔100内腔进行观察。观察窗140处为透明的耐压玻璃，可设置于集污腔100的各个侧面。
[0057]
在上述实施例的进一步方案中，可通过观察窗140对集污腔100内杂物的收集情况进行掌握，当杂物积累到一定量后，可提醒工作人员对集污腔100进行清理。
[0058]
作为上述实施例的进一步方案，集污腔100上具有排污口，排污口连通外界与集污空间，排污口处具有用于封盖排污口的密封盖130，密封盖130可开合的盖接于排污口处，密封盖130与排污口密封连接。
[0059]
排污口可设置在集污腔100的顶部、底部或者侧面上，密封盖130可通过密封圈或者其他的密封结构在排污口处密封连接。
[0060]
在上述实施例的进一步方案中，当集污空间内收集的杂物累积到一定的量后，开启密封盖130，可通过排污口将集污空间内的杂物进行清理，清理方便。
[0061]
如图5所示，本实用新型提出的真空吸盘的实施例，该真空吸盘包括：吸盘200、真空管、抽吸装置以及上述的真空吸盘去污装置；
[0062]
吸盘200与吸盘连接口110连通，真空管的两端分别与真空管连接口120和抽吸装置连通。
[0063]
由于本实用新型提出的真空吸盘采用了上述真空吸盘去污装置的实施例的全部技术特征，因此至少具有上述真空吸盘去污装置的实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再累述。
[0064]
如图1
‑
图13所示，本实用新型提出的上下料机的实施例，该上下料机包括：
[0065]
上述的真空吸盘；
[0066]
以及机械手300，吸盘200固定于机械手300的活动端；
[0067]
机械手300用于转移由其活动端连接的吸盘200固定的物料500。
[0068]
由于本实用新型提出的上下料机采用了上述真空吸盘的实施例的全部技术特征，因此至少具有上述真空吸盘的实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再累述。
[0069]
作为上述实施例的进一步方案，该上下料机还包括：
[0070]
机架400，机械手300的固定端与机架400固定连接；
[0071]
水箱700，水箱700顶部敞口，水箱700用于对进入其内的物料500进行清洗；
[0072]
以及安装于水箱700的敞口处的升降料架，升降料架用于放置物料500，并将其上放置的物料500从敞口处升出或者降入水箱700。
[0073]
升降料架包括升降平台620，升降平台620上具有第一固定位和第二固定位，第一固定位和第二固定位上均可拆卸的连接有料架610，料架610与升降平台620可通过卡接结构进行连接，第一固定位和第二固定位上的料架610分别用于放置待处理的物料500和已完成处理的物料500。升降平台620升降可将第一固定位和第二固定位上的料架610同步升起或者将入水箱700内，以对料架610上放置的物料500进行清洗。升降平台620可为气动、电动或者液压升降平台620，升降平台620通过固定结构与水箱700固定连接。
[0074]
在上述实施例的进一步方案中，可通过升降料架升起或者降下，在需要取放物料500时，将物料500从水箱700内升起，方便取放，在需要清洗时，将物料500降入水箱700的液面的下方，对物料500进行清洗。升降料架可与控制器进行通信，设置一定的升降频率或者升降规则，在上升和下降的过程中，利于对物料500表面的清洗。
[0075]
作为上述实施例的进一步方案，水箱700侧壁的上部具有溢流口，溢流口处连接有溢流管730。
[0076]
水箱700的底部具有排水口，排水口处连接有排水管720，排水管720上具有阀门，可控制水箱700排水，溢流管730的输出端与排水管720连通。水箱700的上部具有进水口，进水口处连接有进水管710，进水管710上具有阀门，可控制水箱700进水。
[0077]
在上述实施例的进一步方案中，设置溢流管730，多余的水可通过溢流管730排出，可避免水箱700内水位过高时，放入物料500或者进水过多造成水外溢。排水管720利于对水箱700内部进行清洁，进水管710方便对水箱700内进行注水。
[0078]
作为上述实施例的进一步方案，机械手300为多轴机械手，多轴机械手至少具有第一平移方向、第二平移方向、第三平移方向和第一旋转方向的四自由度，第一平移方向与第二平移方向垂直，第三平移方向与第一平移方向和第二平移方向均垂直，第一旋转方向的旋转轴沿第一平移方向或第二平移方向或第三平移方向延伸。
[0079]
机械手300可为具有3个平移方向和1个旋转方向的四自由度的四轴机械手；或者3个平移方向和2个旋转方向的五自由度的五轴机械手；或者3个平移方向和3个旋转方向的六自由度的六轴机械手。
[0080]
在上述实施例的进一步方案中，在取放物料500时，每一个物料500取放的位置均不同，若机械手300仅有平移方向的自由度或者自由度较低时，存在需要准确计算抓取物料500的移动路径或者部分位置的物料500无法取放的问题，多轴机械手300至少具有第一平移方向、第二平移方向、第三平移方向和第一旋转方向的四自由度，便于准确取放物料500，对于物料500抓取稳定性好，换型快速便捷。
[0081]
作为上述实施例的进一步方案，该上下料机还包括：物料定位机构800，物料定位机构800用于与机械手300配合调整吸盘200固定的物料500与吸盘200的相对位置。
[0082]
物料定位机构800包括固定板以及固定板上沿第一平移方向延伸的第一抵接棱和沿第二平移方向延伸的第二抵接棱，固定板水平固定在机架400上，第一抵接棱和第二抵接棱在固定板的上表面，机械手300带动吸盘200吸取的物料500移动到物料定位机构800处后，通过放置于由第一抵接棱和第二抵接棱确定的放置位置上，然后再通过机械手300移动吸盘200调整吸盘200与物料定位机构800上的物料500的相对位置，使吸盘200精确吸取物料500。
[0083]
在上述实施例的进一步方案中，通过设置物料定位机构800，可保证吸盘200在物料500表面预设位置抓取物料500，保证能将由吸盘200抓取的物料500准确放置到预设的放置位置，避免因为抓取误差造成的物料500无法放入预设的放置位置的问题。如物料500为玻璃，预设的放置位置为抛光机对应的治具时，对于玻璃在抛光机治具上放置的位置要求精准，可先通过物料定位机构800调整吸盘200抓取位置，利于顺利将玻璃送到抛光机的治具上。
[0084]
机械手300的活动端可固定一个、二个或者多个真空吸盘，以增大对物料500的吸附面，避免因一个真空吸盘发生故障造成物料500掉落。设置多个真空吸盘时，吸盘200、集污腔100和真空管对应设置多个，可共用一个抽吸装置。多个集污腔100可设置在同一个集物盒内，由隔板150分割为多个独立的集污腔100。
[0085]
该上下料机还包括控制器，升降料架、机械手300、抽吸装置均与控制器进行通信并受控制器控制，利于实现自动化生产。
[0086]
上下料机可为玻璃盖板上下料机，可实现对于抛光机的上下料，抛光前后的玻璃分别放置于第一固定位和第二固定位上的料架610上，均降入水箱700进行清洗，吸盘200吸附的玻璃表面附着的抛光液和杂质经过吸盘200后均调入集污腔100下方的集污空间内。
[0087]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。