一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置的制作方法

1.本实用新型属于电工电子实训设备技术领域，具体涉及一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置。


背景技术：

2.目前市面上相关产品大多体积大、整体重量大不利于移动；此外，存在集成度低、大多产品还需另外外接功能模块才能实现目标要求等问题；在机电、自动化等相关专业的各种课程的教学与技能实训中，需要多种设备共同实现功能的时候往往存在诸多不便，不利于自动化相关教学实验技能实训。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置，具有方便自动化相关教学实验技能实训，方便学生操作，方便移动的特点。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置，包括平台底座，所述平台底座上设有触摸屏、瓶子输送带和电动转盘，所述瓶子输送带位于触摸屏和电动转盘之间，所述平台底座上还设有摇臂机械手、出盖机构、装瓶盖机构和装料盒，所述摇臂机械手、出盖机构和装瓶盖机构环绕设置在电动转盘外侧，所述装料盒位于摇臂机械手的后侧，所述装料盒的外侧固定连接有方形拉手。
6.作为本实用新型的一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置优选技术方案，所述出盖机构包括双轴气缸、玻璃管、固定板、瓶盖推料板、第一气缸和压盖块，所述固定板与平台底座的表面固定连接，所述固定板的表面通过螺栓固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸的活动端上固定连接有瓶盖推料板，所述固定板上异于双轴气缸的一侧安装有玻璃管，所述玻璃管上开设有与瓶盖推料板适配的通孔，所述玻璃管异于双轴气缸的一侧设有第一气缸，所述固定板上固定连接有压盖块，所述压盖块与瓶盖推料板适配，所述固定板上开设有与瓶盖适配的通孔。
7.作为本实用新型的一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置优选技术方案，所述装瓶盖机构包括回转夹紧气缸、笔杆气缸和吸盘，所述回转夹紧气缸的输出轴上固定连接有气缸固定件，气缸固定件的活动端固定安装有笔杆气缸，所述笔杆气缸的活动端设有吸盘。
8.作为本实用新型的一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置优选技术方案，所述摇臂机械手、出盖机构和装瓶盖机构的活动端均位于电动转盘的上方。
9.作为本实用新型的一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置优选技术方案，所述电动转盘上开设有与瓶盖适配的凹槽。
10.本实用新型的有益效果为：
11.(1)通过出盖机构和装瓶盖机构，完成盖瓶盖模拟功能，通过传送带对瓶进行运输，方便对盖瓶盖进行模拟。
12.(2)通过摇臂机械手对残次品的瓶盖进行回收，通过装料盒对残次品瓶盖进行集中储存，方便残次品瓶盖的回收。
附图说明
13.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中出盖机构和装瓶盖机构的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型中摇臂机械手和装料盒的结构示意图；
17.主要元件符号说明
18.图中：1、平台底座；2、触摸屏；3、瓶子输送带；4、电动转盘；5、摇臂机械手；6、出盖机构；61、双轴气缸；62、玻璃管；63、固定板；64、瓶盖推料板；65、第一气缸；66、压盖块；7、装瓶盖机构；71、回转夹紧气缸；72、笔杆气缸；73、吸盘；8、装料盒；9、方形拉手。
具体实施方式
19.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，一种基于智能产线实训系统的上盖拧紧装置，包括平台底座1，所述平台底座1上设有触摸屏2、瓶子输送带3和电动转盘4，所述瓶子输送带3位于触摸屏2和电动转盘4之间，所述平台底座1上还设有摇臂机械手5、出盖机构6、装瓶盖机构7和装料盒8，所述摇臂机械手5、出盖机构6和装瓶盖机构7环绕设置在电动转盘4外侧，所述装料盒8位于摇臂机械手5的后侧，所述装料盒8的外侧固定连接有方形拉手9。
21.本实施例中，通过摇臂机械手5将电动转盘4上的残次品瓶盖取下，放入装料盒8内，通过瓶子输送带3对待装盖的瓶子进行运输。
22.具体的，所述出盖机构6包括双轴气缸61、玻璃管62、固定板63、瓶盖推料板64、第一气缸65和压盖块66，所述固定板63与平台底座1的上表面固定连接，所述固定板63的上表面通过螺栓固定安装有双轴气缸61，所述双轴气缸61的活动端上固定连接有瓶盖推料板64，所述固定板63上异于双轴气缸61的一侧安装有玻璃管62，所述玻璃管62上开设有与瓶盖推料板64适配的通孔，所述玻璃管62异于双轴气缸61的一侧设有第一气缸65，所述固定板63上固定连接有压盖块66，所述压盖块66与瓶盖推料板64适配，所述固定板63上开设有与瓶盖适配的通孔。
23.本实施例中，将瓶盖装入玻璃管62内，启动双轴气缸61推动瓶盖推料板64，将瓶盖推入第一气缸65底端，通过第一气缸65将瓶盖向下推动，通过固定板63上的通孔掉落到电动转盘4上。
24.具体的，所述装瓶盖机构7包括回转夹紧气缸71、笔杆气缸72和吸盘73，所述回转夹紧气缸71的输出轴上固定连接有气缸固定件，气缸固定件的活动端固定安装有笔杆气缸
72，所述笔杆气缸72的活动端设有吸盘73。
25.本实施例中，经过摇臂机械手5筛选后的瓶盖，通过笔杆气缸72底部的吸盘73将瓶盖吸起，通过回转夹紧气缸71带动气缸固定件转动，对瓶子输送带3上的瓶子进行瓶盖装填。
26.具体的，所述摇臂机械手5、出盖机构6和装瓶盖机构7的活动端均位于电动转盘4的上方。
27.本实施例中，摇臂机械手5、出盖机构6和装瓶盖机构7的活动端均位于电动转盘4的上方，方便瓶盖掉落在电动转盘4上方，方便瓶盖掉落在电动转盘4上。
28.具体的，所述电动转盘4上开设有与瓶盖适配的凹槽。
29.本实施例中，方便电动转盘4对瓶盖进行运送。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.将瓶盖装入玻璃管62内，启动双轴气缸61推动瓶盖推料板64，将瓶盖推入第一气缸65底端，通过第一气缸65将瓶盖向下推动，通过固定板63上的通孔掉落到电动转盘4上，通过摇臂机械手5将电动转盘4上的残次品瓶盖取下，放入装料盒8内，完整的瓶盖继续输送至装瓶盖机构7的下方，经过摇臂机械手5筛选后的瓶盖，通过笔杆气缸72底部的吸盘73将瓶盖吸起，通过回转夹紧气缸71带动气缸固定件转动，对瓶子输送带3上的瓶子进行瓶盖装填，装填完毕后，瓶子通过瓶子输送带3运输至下一产线。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。