一种机器人用具有安全防护结构的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种机器人用具有安全防护结构的转运装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，随着工业化进程的飞速发展，机器人被应用到各个领域，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对机器人有应用需要时，会涉及到对机器人的转运，传统的固定架为法根据机器人的大小尺寸来进行调节固定，且现有的机器人转运直接将机器人放置在存放箱内部，采用简单的绳带绑扎固定，由于没有减震的作用，运输过程中在遇到颠簸的路段时，存放箱发生颠簸造成晃动容易对机器人结构造成破坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，以解决上述背景技术提出的传统的固定架为法根据机器人的大小尺寸来进行调节固定，且运输过程中发生颠簸无法对机器人起到防护作用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，包括转运架，所述转运架的底端四周均固定安装有活动轮，所述转运架的表面开设有放置槽，所述放置槽的内部通过减震机构固定连接有支撑架，所述支撑架的表面固定安装有固定台，所述固定台的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的一端固定安装有限位块，所述滑轨的表面滑动连接有活动台，所述固定台和活动台的顶部均固定连接有放置架，所述固定台的另一侧固定安装有缓冲架，所述支撑架的两边侧均固定连接有绑带。
6.为了使得具有减震功能，作为本实用新型一种优选方案：所述减震机构包括固定安装在支撑架底端四周的气动杆，所述气动杆的中部固定设有两个限位环，两个所述限位环之间固定设有减震弹簧，所述气动杆远离支撑架的一端固定连接有底座，所述底座的底部固定连接于放置槽内壁。
7.为了使得防止机器人滑动造成损伤，作为本实用新型一种优选方案：所述缓冲架的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接杆，两根所述连接杆的一端固定连接有挡板，所述固定块的表面贯穿连接有两根行程杆，两根所述行程杆的一端固定连接有挡块，两根所述行程杆的另一端固定连接有缓冲托板，所述位于缓冲托板和固定块之间的行程杆表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲托板为橡胶材质。
8.为了使得对机器人进行固定，作为本实用新型一种优选方案：所述绑带为帆布材质，其中一根所述绑带的中部固定连接有调节扣，两根所述绑带通过调节扣连接在一起。
9.为了使得防止外部物体对机器人造成伤害，作为本实用新型一种优选方案：所述
转运架的表面边侧均固定安装有防护栏。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)通过设有的滑轨，根据所需固定的机器人大小来推动活动台在滑轨表面滑动，使得活动台与固定台的距离大小符合所需固定机器人的尺寸，机器人在放置架上进行稳定放置，机器人其中一端与缓冲托板接触，发生晃动时通过缓冲弹簧来抵消机器人在放置架上发生的滑动，避免了机器人擦伤；
12.(2)通过设有的减震机构，当行驶过程中路面发生颠簸时，震动传递至支撑架，气动杆收到支撑架的挤压震动进行伸缩，气动杆伸缩带动表面套设的减震弹簧跟随伸缩，支撑架通过减震弹簧和气动杆的伸缩来减小震动，保护机器人不受大幅度颠簸，配合绑带对机器人起到有效的防护。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的支撑架结构示意图；
15.图3为本实用新型的缓冲架结构示意图；
16.图4为本实用新型的减震机构结构示意图。
17.图中：1、转运架；2、活动轮；3、支撑架；31、固定台；32、滑轨；33、限位块；34、活动台；35、放置架；4、缓冲架；41、固定块；42、挡板；43、行程杆；44、缓冲托板；5、绑带；51、调节扣；6、气动杆；61、限位环；62、减震弹簧；63、底座；7、防护栏。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用具有安全防护结构的转运装置，包括转运架1，转运架1的底端四周均固定安装有活动轮2，转运架1的表面开设有放置槽，放置槽的内部通过减震机构固定连接有支撑架3，支撑架3的表面固定安装有固定台31，固定台31的一侧固定连接有滑轨32，滑轨32的一端固定安装有限位块33，滑轨32的表面滑动连接有活动台34，固定台31和活动台34的顶部均固定连接有放置架35，固定台31的另一侧固定安装有缓冲架4，支撑架3的两边侧均固定连接有绑带5。
20.在本实施例中：减震机构包括固定安装在支撑架3底端四周的气动杆6，气动杆6的中部固定设有两个限位环61，两个限位环61之间固定设有减震弹簧62，气动杆6远离支撑架3的一端固定连接有底座63，底座63的底部固定连接于放置槽内壁。
21.具体使用时：运输时路面发生颠簸，转运架1发生颠簸震动，带动转运架1顶部的支撑架3跟随震动，支撑架3底部的气动杆6接受震动力进行伸缩运动，气动杆6伸缩过程中带动表面的减震弹簧62跟随伸缩，减震弹簧62起到减震的作用，减小了支撑架3的震动，对机器人整体结构起到保护作用，防止震动受损。
22.在本实施例中：缓冲架4的顶部固定连接有固定块41，固定块41的两侧固定连接
杆，两根连接杆的一端固定连接有挡板42，固定块41的表面贯穿连接有两根行程杆43，两根行程杆43的一端固定连接有挡块，两根行程杆43的另一端固定连接有缓冲托板44，位于缓冲托板44和固定块41之间的行程杆43表面套设有缓冲弹簧，缓冲托板44为橡胶材质。
23.具体使用时：当机器人发生晃动时，与缓冲托板44接触，推动缓冲托板44移动，缓冲托板44带动行程杆43向挡板42一端滑动，套设在行程杆43表面的缓冲弹簧受力挤压，对缓冲托板44的推挤力进行缓冲，可以防止机器人大幅度在放置架35表面滑动造成擦伤损坏外观。
24.在本实施例中：绑带5为帆布材质，其中一根绑带5的中部固定连接有调节扣51，两根绑带5通过调节扣51连接在一起。
25.具体使用时：帆布材质的绑带5可以起到对机器人外表保护作用，通过调节绑带5表面的调节扣51来对机器人进行绑定在放置架35上，进行绑定，防止从放置架35表面滑落。
26.在本实施例中：转运架1的表面边侧均固定安装有防护栏7。
27.具体使用时：防护栏7可以防止转运过程中外部物体对放置在支撑架3表面的机器人造成损坏。
28.工作原理：转运时根据机器人大小来推动活动台34在滑轨32表面滑动，使得活动台34与固定台31的距离大小符合所需固定机器人的尺寸，活动台34滑动到与限位块33接触时为最大调节距离，将机器人在放置架35上进行稳定放置，通过绑带5来进行绑定，机器人其中一端与缓冲托板44接触，发生晃动时通过缓冲弹簧来抵消机器人在放置架35上发生的滑动，避免了机器人擦伤，在转运过程中起到保护作用。
29.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。