用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，尤其设计一种能够在航拍过程中通过多镜头多倾角进行拍摄的摄影测量相机，属于摄影测量相机技术领域。


背景技术：

2.超载超限现象严重危害道路交通运输安全，通过加强货运源头治超核查工作能够有效遏制超载超限现象的发生。如何高效的实现货源源头的核查从而有效遏制超载超限现象的发生即源头治超是交通管理部门工作重点之一。近年来，我国交通管理部门积极推进科技治超建设，充分结合互联网技术进行治超工作。随着网络快速地图服务以及webgis（网络地理信息系统）技术快速发展和成熟，基于webgis开发的可视化平台可以具备高效的数据管理功能和全面展示功能。 信息平台实现对工作人员通过各类手段获取的地理数据的整合，结合互联网优势能够有效地避免数据更新困难、处理困难等问题，并且通过可视化手段更加全面展示数据，帮助使用者快速获取相关信息。平台整合遥感监测各项专题数据、航飞全景三维模型以及“百吨王”货车轨迹数据，通过多源数据对监测区的货运源头情况进行综合分析，具有辅助决策功能。
3.货运源头三维信息平台数据库主要包括基于遥感影像地理信息数据、倾斜摄影三维模型数据以及货车轨迹数据。基于上述三类数据进行处理以及分析，利用变化检测获取遥感影像变化数据，并建立货运源头解译标志库用于相应数据解译。对于获取的无人机航飞全景三维模型进行解析处理，保证模型与选取样点变化区域相对应。
4.无人机航测是获取三维空间数据的主要手段之一也是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、适用范围广、生产周期短等特点。利用无人机可进行分辨率为0.05米的全覆盖航拍，选取地面控制点进行正射纠正，提高影像的几何精度，增强可解译性，并制作现势性强、精度高且定位准确的正射影像图。
5.倾斜摄影利用无人机航飞进行样区连续摄影，能够真实充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。倾斜摄影实景三维模型构建通过对获得的倾斜摄影影像进行数据特征点匹配、空中三角测量、多基线多视匹配、三角网（tin）构建及自动赋予纹理等步骤，最终生成实景三维模型。倾斜摄影能够更加真实地获取到地物的侧面纹理信息，很大程度上弥补了正射影像的不足。多角度拍摄的影像满足三维模型表面纹理生成的需要，提高航摄影像处理速度降低了三维建模的成本。


技术实现要素：

6.因此，本实用新型的目的在于提供一种能够进行多角度倾斜摄影航拍的多镜头摄影测量相机，能够用于货运源头三维信息平台数据库的建设。
7.为了实现上述目的，本实用新型的一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，包括基座以及多个相机本体，所述相机本体球铰连接于基座的下端面上，所述相机本体
与位于基座内部的导向筒固定连接，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向筒与导向杆可相对滑动；所述导向杆的上端球铰连接于从动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接于调节电机的动力输出端。
8.在所述基座的下端面设置有第一球碗，所述第一球碗内设置有第一球，所述相机本体与第一球相固定。
9.所述相机本体的视轴与所述导向杆同轴设置并且穿过所述第一球碗的球心。
10.所述第一球的球心位于所述从动齿轮的轴线上。
11.所述从动齿轮上设置有第二球碗，所述第二球碗内设置有第二球，所述第二球与所述导向杆相固定。
12.所述导向杆与所述从动齿轮的轴线具有夹角。
13.多个所述导向杆与从动齿轮的轴线的夹角大小不同。
14.多个所述从动齿轮分别与一个所述主动齿轮相啮合。
15.在所述基座上方设置有c形的安装座，所述安装座用于安装于无人机上。
16.所述调节电机设置于所述安装座内侧。
17.采用上述技术方案，本实用新型的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，由于相机本体球铰连接于基座的下端面上，因此通过从动齿轮的转动能够带动导向杆围绕从动齿轮的轴线扭动，从而通过导向筒带动相机本体进行扭动，达到同步调节多个相机本体拍摄角度的目的；由于多个相机本体的拍摄角度能够被同步调节，因此有助于对多个相机本体拍摄的图片进行拼接处理，在连续摄影时更能够充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图。
19.图2为相机本体的装配结构示意图。
具体实施方式
20.以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
21.如图1、2所示，本实施例提供一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，包括基座1、安装座2以及多个相机本体3，所述安装座2设置于基座1的上端面上并用于固定连接于用于航拍的无人机上。
22.所述相机本体3球铰连接于基座1的下端面上，即在所述基座1的下端面设置有第一球碗4，所述第一球碗4内设置有第一球5，所述相机本体3与第一球5相固定。
23.所述第一球5与位于基座1内部的导向筒6固定连接，所述导向筒6内插入有导向杆7，所述导向筒6与导向杆7可相对滑动。在所述导向筒6的端部设置有套塞8，所述导向杆7的下端部设置有限位环71，所述套塞8能够阻挡限位环71，防止导向杆7在导向筒6内脱出。所述相机本体3的视轴与所述导向杆7同轴设置并且穿过所述第一球碗4的球心。
24.所述导向杆7的上端球铰连接于从动齿轮9；多个所述从动齿轮9分别与一个所述主动齿轮10相啮合，所述主动齿轮10连接于调节电机11的动力输出端。
25.所述第一球5的球心位于所述从动齿轮9的轴线上。
26.所述从动齿轮9上设置有第二球碗91，所述第二球碗91内设置有第二球72，所述第二球72与所述导向杆7相固定。
27.多个所述导向杆7与从动齿轮9的轴线的夹角大小不同，从而能够以不同的倾角拍摄无人机同一侧的地面。
28.所述安装座2为c形，所述调节电机11设置于所述安装座2内侧。
29.采用上述技术方案，本实用新型的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，由于相机本体3球铰连接于基座1的下端面上，因此通过从动齿轮9的转动能够带动导向杆7围绕从动齿轮9的轴线扭动，从而通过导向筒6带动相机本体3进行扭动，达到同步调节多个相机本体3拍摄角度的目的；由于多个相机本体3的拍摄角度能够被同步调节，因此有助于对多个相机本体3拍摄的图片进行拼接处理，在连续摄影时更能够充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。
30.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：包括基座以及多个相机本体，所述相机本体球铰连接于基座的下端面上，所述相机本体与位于基座内部的导向筒固定连接，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向筒与导向杆可相对滑动；所述导向杆的上端球铰连接于从动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接于调节电机的动力输出端。2.如权利要求1所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：在所述基座的下端面设置有第一球碗，所述第一球碗内设置有第一球，所述相机本体与第一球相固定。3.如权利要求2所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：所述相机本体的视轴与所述导向杆同轴设置并且穿过所述第一球碗的球心。4.如权利要求3所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：所述第一球的球心位于所述从动齿轮的轴线上。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：所述从动齿轮上设置有第二球碗，所述第二球碗内设置有第二球，所述第二球与所述导向杆相固定。6.如权利要求1
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4任一项所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：所述导向杆与所述从动齿轮的轴线具有夹角。7.如权利要求6所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：多个所述导向杆与从动齿轮的轴线的夹角大小不同。8.如权利要求1
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4任一项所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：多个所述从动齿轮分别与一个所述主动齿轮相啮合。9.如权利要求1
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4任一项所述的用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，其特征在于：在所述基座上方设置有安装座，所述安装座用于安装于无人机上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于货运源头监测的多镜头摄影测量相机，包括基座以及多个相机本体，所述相机本体球铰连接于基座的下端面上，所述相机本体与位于基座内部的导向筒固定连接，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向筒与导向杆可相对滑动；所述导向杆的上端球铰连接于从动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮连接于调节电机的动力输出端。采用上述技术方案，有助于对多个相机本体拍摄的图片进行拼接处理，在连续摄影时更能够充分反映地物特征，获取的影像具有高精度的地理信息。理信息。理信息。


技术研发人员：罗卿莉 陈志远 林时金 陈新建 王东东 王冰 黄山
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/11/21