铰链组装机的制作方法

1.本实用新型涉及铰链组装领域，特别涉及一种铰链组装机。


背景技术：

2.现有的铰链组装一般使用人工进行组装，铰链组装需要多个工位，同时需要将铆钉压合到铰链上，不同的操作者压合的力度不同，使得组装好的铰链不一致，且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动上料铆钉，并将铆钉压合到铰链上，使得组装好的铰链一致的，良品率高、效率高的铰链组装机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：铰链组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上位于转盘机构的外侧按照转盘机构的转动方向依次设置有用于自动上铆钉的第一铆钉上料机构、用于上铰链的铰链上料位、用于压铰链使得铰链与工件贴合的第一压合机构、用于上铆钉的第二铆钉上料机构、用于压铆钉的第二压合机构、用于上铆钉的第三铆钉上料机构、用于压铆钉的第三压合机构、用于带动组装完成的工件传动的传出机构，所述机架上位于传出机构和第三压合机构之间设置有用于带动组装完成的工件从第三压合机构上移动到传出机构上的移动机构，所述转盘机构用于带动铰链移动到不同的工位，所述第一铆钉上料机构用于将铆钉放置到治具上，所述第二铆钉上料机构和第三铆钉上料机构用于将铆钉上料到铰链上，所述第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构用于将铆钉与铰链压合，所述传出机构用于将组装完成的铰链传出，所述移动机构用于带动组装完成的工件从第三压合机构上移动到传出机构上；
5.还包括用于控制铰链组装机的控制机构，所述转盘机构、第一铆钉上料机构、铰链上料机构、第一压合机构、第二铆钉上料机构、第二压合机构、第三铆钉上料机构、第三压合机构、传出机构和移动机构分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制铰链组装机。
6.进一步的是：所述转盘机构包括转盘，所述转盘的中心位置处通过轴承连接有转动轴，所述转动轴通过连接件连接有第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于带动转盘转动，从而带动铰链转动到不同的工位。
7.进一步的是：所述第一铆钉上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的末端连接有直振轨道，所述直振轨道远离第一振动盘一端的下方设置有用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取的第一顶出组件，所述机架上位于第一顶出组件的上方设置有用于吸取铆钉的第一夹取组件，所述第一夹取组件的一侧设置有用于带动第一夹取组件上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于带动第一上下移动组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一顶出组件、第一夹取组件、第一上下移动组件和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一振动盘和直振轨道用于将铆钉按顺序的振出，所述第一顶出组件用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取，所述第一夹取组件用于吸取铆钉，便于带动铆钉移动，所述第一上下移动组件用于带动第一夹取组件上下移动，所述第一前后移动
组件用于带动第一上下移动组件前后移动从而带动铆钉向前移动。
8.进一步的是：所述直振轨道远离第一振动盘的一端上设置有错位口，所述错位口的直径大于铆钉的直径，便于将铆钉顶出。
9.进一步的是：所述第一顶出机构包括第一顶杆，所述第一顶杆通过连接件连接有第二气缸，所述第一顶杆的顶端的直径大于铆钉的口部的直径，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸驱动第一顶杆向上移动从而带动铆钉向上顶出，便于吸取。
10.进一步的是：所述第二铆钉上料机构、第三铆钉上料机构与第一铆钉上料机构结构相同。
11.进一步的是：所述第一压合机构包括第一固定架，所述第一固定架上设置有连接盘，所述第一连接盘上固定设置有多个压杆，所述压杆为中空的，所述第一固定架上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴穿过第一固定架与连接盘固定连接，所述第三气缸的固定端固定设置在第一固定架上，所述第三气缸驱动压杆向下移动从而将铆钉压合在铰链上。
12.进一步的是：所述第二压合机构、第三压合机构和第一压合机构的结构相同。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的转盘机构能够带动铰链移动到不同的工位上，所述所述第一铆钉上料机构用于将铆钉放置到治具上，所述第二铆钉上料机构和第三铆钉上料机构用于将铆钉上料到铰链上，所述第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构用于将铆钉与铰链压合，相比人工压合，本实用新型压合的力度一致，提高了良品率，所述传出机构用于将组装完成的铰链传出，所述移动机构用于带动组装完成的工件从第三压合机构上移动到传出机构上。
附图说明
14.图1为铰链组装机的整体结构示意图；
15.图2为第一铆钉上料机构的结构示意图；
16.图中标记为：1、转盘机构；2、第一铆钉上料机构；3、铰链上料位；4、第一压合机构；5、第二铆钉上料机构；6、第二压合机构；7、第三铆钉上料机构；8、第三压合机构；9、传出机构；10、移动机构；21、第一振动盘；22、直振轨道；23、第一顶出组件；24、第一夹取组件；25、第一上下移动组件；26、第一前后移动组件。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
18.如图1所示的铰链组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构1，所述机架上位于转盘机构1的外侧按照转盘机构的转动方向依次设置有用于自动上铆钉的第一铆钉上料机构2、用于上铰链的铰链上料位3、用于压铰链使得铰链与工件贴合的第一压合机构4、用于上铆钉的第二铆钉上料机构5、用于压铆钉的第二压合机构6、用于上铆钉的第三铆钉上料机构7、用于压铆钉的第三压合机构8、用于带动组装完成的工件传动的传出机构9，所述机架上位于传出机构9和第三压合机构8之间设置有用于带动组装完成的工件从第三压合机构8上移动到传出机构9上的移动机构10，所述转盘机构1用于带动铰链移动到不同的工位，所述第一铆钉上料机构2用于将铆钉放置到治具上，所述第二铆钉上料机构5和第三铆
钉上料机构7用于将铆钉上料到铰链上，所述第一压合机构4、第二压合机构6和第三压合机构8用于将铆钉与铰链压合，所述传出机构9用于将组装完成的铰链传出，所述移动机构10用于带动组装完成的工件从第三压合机构8上移动到传出机构9上；
19.还包括用于控制铰链组装机的控制机构，所述转盘机构1、第一铆钉上料机构2、铰链上料机构、第一压合机构4、第二铆钉上料机构5、第二压合机构6、第三铆钉上料机构7、第三压合机构8、传出机构9和移动机构10分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制铰链组装机。
20.在上述基础上，所述转盘机构1包括转盘，所述转盘的中心位置处通过轴承连接有转动轴，所述转动轴通过连接件连接有第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸用于带动转盘转动，从而带动铰链转动到不同的工位。
21.在上述基础上，如图2所示，所述第一铆钉上料机构2包括第一振动盘21，所述第一振动盘21的末端连接有直振轨道22，所述直振轨道22远离第一振动盘21一端的下方设置有用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取的第一顶出组件23，所述机架上位于第一顶出组件23的上方设置有用于吸取铆钉的第一夹取组件24，所述第一夹取组件24的一侧设置有用于带动第一夹取组件24上下移动的第一上下移动组件25，所述第一上下移动组件25的一侧设置有用于带动第一上下移动组件25前后移动的第一前后移动组件26，所述第一顶出组件23、第一夹取组件24、第一上下移动组件25和第一前后移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一振动盘21和直振轨道22用于将铆钉按顺序的振出，所述第一顶出组件23用于顶出铆钉，使得铆钉便于吸取，所述第一夹取组件24用于吸取铆钉，便于带动铆钉移动，所述第一上下移动组件25用于带动第一夹取组件24上下移动，所述第一前后移动组件26用于带动第一上下移动组件25前后移动从而带动铆钉向前移动。
22.在上述基础上，所述直振轨道22远离第一振动盘21的一端上设置有错位口，所述错位口的直径大于铆钉的直径，便于将铆钉顶出。
23.在上述基础上，所述第一顶出机构包括第一顶杆，所述第一顶杆通过连接件连接有第二气缸，所述第一顶杆的顶端的直径大于铆钉的口部的直径，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸驱动第一顶杆向上移动从而带动铆钉向上顶出，便于吸取。
24.在上述基础上，所述第二铆钉上料机构5、第三铆钉上料机构7与第一铆钉上料机构2结构相同。
25.在上述基础上，所述第一压合机构4包括第一固定架，所述第一固定架上设置有连接盘，所述第一连接盘上固定设置有多个压杆，所述压杆为中空的，所述第一固定架上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴穿过第一固定架与连接盘固定连接，所述第三气缸的固定端固定设置在第一固定架上，所述第三气缸驱动压杆向下移动从而将铆钉压合在铰链上。
26.在上述基础上，所述第二压合机构6、第三压合机构8和第一压合机构4的结构相同。
27.在上述基础上，首先所述第一铆钉上料机构2将铆钉上料到治具上，所述转盘机构1带动治具移动到铰链上料位3，人工将铰链上料到治具上，所述第一压合机构4将铰链和铆钉压合，铰链转动到第二铆钉上料机构5处，所述第二铆钉上料机构5将铆钉上料到铰链上，所述第二压合机构6将铆钉压合到铰链上，所述第三铆钉上料机构7自动上铆钉到铰链上，
所述第三压合机构8将铆钉压合到铰链上，然后所述移动机构10带动组装完后的铰链移动到传出机构9上，所述传出机构9带动组装完成的铰链传出，如此反复工作。
28.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。