无线通信系统中的定位方法和支持其的装置与流程

1.本公开涉及无线通信系统中的定位方法和支持其的设备，更具体地，涉及一种在基于多个波束测量用户设备(ue)的位置的环境中发送和接收参考定位信息以改进ue定位准确度的方法和支持其的设备。


背景技术：

2.随着时间流逝，越来越多的通信装置需要更高的通信业务，因此需要下一代第五代(5g)系统，这是与传统lte系统相比增强的无线宽带通信系统。在该下一代5g系统(称为新无线电接入技术(rat))中，通信场景被分类为增强移动宽带(embb)、超可靠低延迟通信(urllc)、大规模机器型通信(mmtc)等。
3.这里，embb是具有诸如高频谱效率、高用户体验数据速率和高峰值数据速率的特征的下一代移动通信场景。urllc是具有诸如超可靠和超低延迟和超高可用性的特征的下一代移动通信场景(例如，车辆对一切(v2x)、紧急服务、远程控制等)。另外，mmtc是具有诸如低成本、低能量、短分组和大规模连接的特征的下一代移动通信场景(例如，物联网(iot))。


技术实现要素：

4.技术问题
5.本公开的目的在于提供一种无线通信系统中的定位方法和支持其的设备。
6.例如，本公开提供了一种发送和接收参考定位信息的方法及其设备。
7.本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的那些，本公开可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。
8.技术方案
9.根据本公开，可提供一种用于无线通信系统中的用户设备(ue)的方法。
10.例如，该方法可包括以下步骤：接收关于参考配置的信息；从多个传输点(tp)接收多个定位参考信号(prs)；基于(i)与多个prs有关的多个prs资源以及(ii)参考定时来测量至少一个参考信号时间差(rstd)，其中，基于参考配置来获得参考定时；以及报告关于用于获得至少一个rstd和参考定时的参考prs资源的信息。
11.例如，关于参考配置的信息可包括关于多个tp当中的参考tp的信息。
12.例如，参考prs资源可以是与多个tp当中的特定tp有关的多个prs资源中的任一个。
13.例如，关于参考prs资源的信息可包括下列中的至少一个：(i)指示参考prs资源的信息；(ii)指示包括参考prs资源的prs资源集的信息；或者(iii)关于与参考prs资源有关的tp的信息。
14.例如，分配给多个tp中的每一个的多个prs资源中的每一个可与不同的传输波束有关。
15.例如，参考prs资源可以是用于多个prs的prs资源当中的具有最小到达时间(toa)的prs资源。
16.根据本公开，可提供一种被配置为在无线通信系统中操作的设备。
17.该设备可包括：存储器；以及连接到存储器的至少一个处理器。
18.例如，所述至少一个处理器被配置为：接收关于参考配置的信息；从多个tp接收多个prs；基于(i)与多个prs有关的多个prs资源以及(ii)参考定时来测量至少一个rstd，其中，基于参考配置获得参考定时；并且报告关于用于获得所述至少一个rstd和参考定时的参考prs资源的信息。
19.例如，关于参考配置的信息可包括关于多个tp当中的参考tp的信息。
20.例如，参考prs资源可以是与多个tp当中的特定tp有关的多个prs资源中的任一个。
21.例如，关于参考prs资源的信息可包括下列中的至少一个：(i)指示参考prs资源的信息；(ii)指示包括参考prs资源的prs资源集的信息；或者(iii)关于与参考prs资源有关的tp的信息。
22.例如，分配给多个tp中的每一个的多个prs资源中的每一个可与不同的传输波束有关。
23.例如，参考prs资源可以是用于多个prs的prs资源当中的具有最小到达时间(toa)的prs资源。
24.例如，该设备可被配置为与移动终端、网络或包括该设备的车辆以外的自主驾驶车辆中的至少一个通信。
25.根据本公开，可提供一种被配置为在无线通信系统中操作的设备。
26.例如，该设备可包括：至少一个处理器；以及被配置为存储至少一个指令的至少一个存储器，所述至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法。
27.例如，该方法可包括以下步骤：接收关于参考配置的信息；从多个传输点(tp)接收多个定位参考信号(prs)；基于(i)与多个prs有关的多个prs资源以及(ii)参考定时来测量至少一个参考信号时间差(rstd)，其中，基于参考配置来获得参考定时；以及报告关于用于获得至少一个rstd和参考定时的参考prs资源的信息。
28.根据本公开，可提供一种被配置为存储至少一个指令的处理器可读介质，所述至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法。
29.例如，该方法可包括以下步骤：接收关于参考配置的信息；从多个传输点(tp)接收多个定位参考信号(prs)；基于(i)与多个prs有关的多个prs资源以及(ii)参考定时来测量至少一个参考信号时间差(rstd)，其中，基于参考配置来获得参考定时；以及报告关于用于获得至少一个rstd和参考定时的参考prs资源的信息。
30.本领域技术人员将理解，本公开的上述实施方式仅是本公开的各种实施方式的一部分，并且可从本公开的以下技术特征开发各种修改和替换。
31.有益效果
32.根据本公开，在基于多个波束测量ue的位置的环境中用户设备(ue)定位准确度可改进。
33.本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的那些，
本公开的其它优点将从以下详细描述更清楚地理解。
附图说明
34.图1是示出符合第3代合作伙伴计划(3gpp)无线电接入网络标准的用户设备(ue)与演进umts地面无线电接入网络(e
‑
utran)之间的无线电接口协议的控制平面和用户平面架构的示图。
35.图2是示出3gpp系统中的物理信道和使用这些物理信道的一般信号传输方法的示图。
36.图3至图5是示出新rat(nr)系统中使用的无线电帧和时隙的结构的示图。
37.图6和图7是示出nr系统中使用的同步信号块(ssb)的结构和传输方法的示图。
38.图8是示出信道状态信息(csi)的报告过程的示图。
39.图9示出lte系统中定位参考信号(prs)映射至的示例性图案。
40.图10和图11是示出用于测量ue的位置的系统的架构和测量ue的位置的过程的示图。
41.图12示出用于支持lte定位协议(lpp)消息传送的示例性协议层。
42.图13是示出用于支持nr定位协议a(nrppa)协议数据单元(pdu)传送的示例性协议层的示图。
43.图14是示出观测到达时间差(otdoa)定位方法的实施方式的示图。
44.图15是用于说明ue测量到达时间(toa)的实施方式的图。
45.图16至图19是用于说明根据本公开的实施方式的ue、基站和位置服务器的示例性操作的图。
46.图20示出本公开的实施方式应用于的示例性通信系统。
47.图21至图24示出本公开的实施方式应用于的各种无线装置的示例。
48.图25示出本公开的实施方式应用于的示例性位置服务器。
49.图26示出本公开的实施方式应用于的示例性信号处理电路。
具体实施方式
50.通过参照附图描述的本公开的实施方式，将容易地理解本公开的配置、操作和其它特征。本文中所阐述的本公开的实施方式是本公开的技术特征被应用于第3代合作伙伴计划(3gpp)系统的示例。
51.尽管本公开的实施方式在长期演进(lte)和lte
‑
advanced(lte
‑
a)系统的背景下描述，其仅是示例性的。因此，本公开的实施方式适用于任何其它通信系统，只要上述定义对通信系统有效即可。
52.术语基站(bs)可用于覆盖包括远程无线电头端(rrh)、演进节点b(enb或enode b)、发送点(tp)、接收点(rp)、中继器等的术语的含义。
53.3gpp通信标准定义了与承载源自高层的信息的资源元素(re)对应的下行链路(dl)物理信道以及在物理层中使用并与不承载源自高层的信息的re对应的dl物理信号。例如，物理下行链路共享信道(pdsch)、物理广播信道(pbch)、物理多播信道(pmch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理下行链路控制信道(pdcch)和物理混合arq指示符信道
(phich)被定义为dl物理信道，参考信号(rs)和同步信号(ss)被定义为dl物理信号。rs(也称为导频信号)是具有gnode b(gnb)和用户设备(ue)二者已知的预定义的特殊波形的信号。例如，小区特定rs、ue特定rs(ue
‑
rs)、定位rs(prs)和信道状态信息rs(csi
‑
rs)被定义为dl rs。3gpp lte/lte
‑
a标准定义了与承载源自高层的信息的re对应的上行链路(ul)物理信道以及在物理层中使用并且与不承载源自高层的信息的re对应的ul物理信号。例如，物理上行链路共享信道(pusch)、物理上行链路控制信道(pucch)和物理随机接入信道(prach)被定义为ul物理信道，用于ul控制/数据信号的解调参考信号(dmrs)和用于ul信道测量的探测参考信号(srs)被定义为ul物理信号。
54.在本公开中，pdcch/pcfich/phich/pdsch是指承载下行链路控制信息(dci)/控制格式指示符(cfi)/dl确认/否定确认(ack/nack)/dl数据的时间
‑
频率资源的集合或者re的集合。此外，pucch/pusch/prach是指承载ul控制信息(uci)/ul数据/随机接入信号的时间
‑
频率资源的集合或re的集合。在本公开中，具体地，分配给或属于pdcch/pcfich/phich/pdsch/pucch/pusch/prach的时间
‑
频率资源或re被称为pdcch re/pcfich re/phich re/pdsch re/pucch re/pusch re/prach re或pdcch资源/pcfich资源/phich资源/pdsch资源/pucch资源/pusch资源/prach资源。以下，如果说ue发送pucch/pusch/prach，则这意指在pucch/pusch/prach上或通过pucch/pusch/prach发送uci/ul数据/随机接入信号。此外，如果说gnb发送pdcch/pcfich/phich/pdsch，则这意指在pdcch/pcfich/phich/pdsch上或通过pdcch/pcfich/phich/pdsch发送dci/控制信息。
55.以下，分配有crs/dmrs/csi
‑
rs/srs/ue
‑
rs或配置有crs/dmrs/csi
‑
rs/srs/ue
‑
rs的正交频分复用(ofdm)符号/载波/子载波/re被称为crs/dmrs/csi
‑
rs/srs/ue
‑
rs符号/载波/子载波/re。例如，分配有跟踪rs(trs)或配置有trs的ofdm符号被称为trs符号，分配有trs或配置有trs的子载波被称为trs子载波，分配有trs或配置有trs的re被称为trs re。此外，被配置为发送trs的子帧被称为trs子帧。此外，承载广播信号的子帧被称为广播子帧或pbch子帧，承载同步信号(ss)(例如，主同步信号(pss)和/或辅同步信号(sss))的子帧被称为ss子帧或pss/sss子帧。分配有pss/sss或配置有pss/sss的ofdm符号/子载波/re被称为pss/sss符号/子载波/re。
56.在本公开中，crs端口、ue
‑
rs端口、csi
‑
rs端口和trs端口分别是指被配置为发送crs的天线端口、被配置为发送ue
‑
rs的天线端口、被配置为发送csi
‑
rs的天线端口以及被配置为发送trs的天线端口。被配置为发送crs的天线端口可根据crs端口通过crs所占用的re的位置来彼此区分，被配置为发送ue
‑
rs的天线端口可根据ue
‑
rs端口通过ue
‑
rs所占用的re的位置来彼此区分，被配置为发送csi
‑
rs的天线端口可根据csi
‑
rs端口通过csi
‑
rs所占用的re的位置来彼此区分。因此，术语crs/ue
‑
rs/csi
‑
rs/trs端口也用于表示预定资源区域中由crs/ue
‑
rs/csi
‑
rs/trs占用的re的图案。
57.以下，将在下面描述涉及nr系统的5g通信。
58.5g所需的三个主要区域包括：(1)增强移动宽带(embb)；(2)大规模机器型通信(mmtc)；以及3)超可靠低延迟通信(urllc)。
59.一些使用情况可能需要多个区域来进行优化，其它使用情况可仅聚焦于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持这些各种使用情况。
60.embb进一步超越基本移动互联网接入并且涵盖了增强现实中的丰富交互操作、云
或媒体和娱乐应用。数据是5g中的一个关键驱动力，并且在5g时代可能第一次不提供专用语音服务。在5g中，预期简单地基于通信系统所提供的数据连接将语音作为应用处理。业务量增加的主要原因是内容的大小增加以及需要高数据速率的应用的数量增加。随着越来越多的装置连接到互联网，将广泛使用流服务(音频和视频)以及交互视频和移动互联网连接。大量的应用需要常开型连接以向用户推送实时信息和通知。云存储和应用在移动通信平台上的使用快速增长，并且适用于工作和娱乐二者。云存储是有助于上行链路数据速率的改进的特殊使用情况。5g还用于云上的远程业务，并且当使用触觉接口时需要低得多的端对端延迟以维持令人满意的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是需要增强移动宽带能力的其它关键因素。在诸如火车、汽车和飞机的具有高移动性的任何地方，娱乐对于智能电话和平板pc是必不可少的。另一使用情况是增强现实和娱乐信息检索。这里，增强现实需要显著低的延迟和大量瞬时数据。
61.最广泛使用的5g应用之一是将任何领域中的嵌入式传感器连接的mmtc。潜在地，iot装置的数量预期在2020年将达到204亿。工业iot是5g在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业以及农业和安全基础设施方面起到关键作用的一个领域。
62.urllc包括新服务，其将通过关键基础设施的远程控制和超可靠/低延迟链路来改变行业(例如，自驾驶车辆)。对于智能电网控制、工业自动化、机器人以及无人机控制和协调，可靠性和延迟级别至关重要。
63.以下，将描述包括nr的5g通信系统的多个使用情况。
64.5g是用于提供速率为每秒数百兆比特至每秒千兆字节的流的技术，并且可补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或docsis)。不仅提供虚拟现实(vr)和增强现实(ar)，而且提供4k或更高(6k、8k或更高)分辨率的电视(tv)服务可能需要这种高速。vr应用和ar应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用可能需要特殊网络配置。例如，对于vr游戏，游戏公司可能需要将网络运营商的核心服务器与边缘网络服务器整合，以使延迟最小化。
65.汽车部门预期成为5g的重要新驱动力，有用于车辆移动通信的许多使用情况。例如，乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性宽带，因为未来的用户期望继续高质量的连接，而与其位置和速度无关。汽车领域中的另一使用情况是ar仪表板。ar仪表板识别黑暗中的对象并告知驾驶者对象的距离和移动，即，在驾驶者透过前窗看到的事物上显示叠加信息。在未来，无线模块允许车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接装置(例如，伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统引导替代驾驶路线以使得驾驶者可安全地驾驶，以降低事故的风险。下一步将是遥控车辆或自驾驶车辆，这需要不同自驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的异常可靠且极其快速的通信。在未来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶者将仅聚焦于车辆无法自主地识别的交通问题。自驾驶车辆的技术要求是超低延迟、超高速和高可靠性，以将交通安全性增加到人无法实现的水平。
66.在智能城市和智能家庭(称为智能社会)中，将嵌入高密度无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或房屋的成本和能源高效的维护的条件。可为各个家庭建立相似的设置。温度传感器、窗户和供暖控制器、安全系统和家用电器全部无线连接。尽管这些传感器中的许多通常具有低数据速率、低功率和低成本，但是在特定类型的装置中可能需要实时高清晰视频进行监测。
67.由于包括热或天然气的能源的消耗和分配高度分散，所以需要分布式传感器网络的自动控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术来将传感器互连以基于所收集的信息操作传感器。这种信息可包括供应商和消费者的行为，因此使得智能电网能够以高效、可靠、经济、生产可持续和自动方式改进诸如电力的燃料的分配。智能电网可被视为具有低延迟的传感器网络。
68.卫生部门具有可受益于移动通信的大量应用。通信系统可支持远程医疗，即，在偏远地区提供医疗护理。远程医疗可帮助减少距离障碍并且改进对在偏远农村地区无法持续获得的医疗服务的访问。远程医疗还用于在紧急救治和应急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可为诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。
69.在工业应用中无线和移动通信逐渐变得重要。布线涉及高昂的安装和维护成本。因此，对于许多工业领域，由可重新配置的无线链路更换线缆的可能性是有吸引力的。然而，为此，无线连接需要以与线缆相似的延迟、可靠性和容量来操作。另外，其维护也需要简化。低延迟和低错误概率是5g连接的新要求。
70.物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其允许通过基于位置的信息系统跟踪库存和包裹(无论它们在哪里)。物流和货运使用情况通常需要更低的数据速率，但是需要大覆盖范围和可靠的位置信息。
71.图1示出ue与演进umts地面无线电接入网络(e
‑
utran)之间符合3gpp无线接入网络标准的无线电接口协议中的控制平面协议栈和用户平面协议栈。控制平面是ue和e
‑
utran发送控制消息以管理呼叫的路径，用户平面是发送从应用层生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。
72.层1(l1)处的物理(phy)层向其高层(介质访问控制(mac)层)提供信息传送服务。phy层经由传输信道连接到mac层。传输信道在mac层和phy层之间传递数据。在发送机和接收机的phy层之间的物理信道上发送数据。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地讲，针对下行链路(dl)按照正交频分多址(ofdma)调制物理信道，针对上行链路(ul)按照单载波频分多址(sc
‑
fdma)调制物理信道。
73.层2(l2)处的mac层经由逻辑信道向其高层(无线电链路控制(rlc)层)提供服务。l2处的rlc层支持可靠数据传输。可在mac层的功能块中实现rlc功能。l2处的分组数据汇聚协议(pdcp)层执行报头压缩，以减少不必要的控制信息的量，并且因此经由具有窄带宽的空中接口有效地发送互联网协议(ip)分组(诸如ip版本4(ipv4)或ip版本6(ipv6)分组)。
74.层3(或l3)的最低部分处的无线电资源控制(rrc)层仅被限定在控制平面上。rrc层控制与无线电承载的配置、再配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载指的是在l2处提供的用于ue和e
‑
utran之间的数据传输的服务。为了这个目的，ue和e
‑
utran的rrc层彼此交换rrc消息。如果在ue和e
‑
utran之间建立rrc连接，则ue处于rrc连接模式，否则，ue处于rrc空闲模式。rrc层上面的非接入层面(nas)层执行包括会话管理和移动性管理的功能。
75.用于将数据从e
‑
utran传送至ue的dl传输信道包括承载系统信息的广播信道(bch)、承载寻呼消息的寻呼信道(pch)以及承载用户业务或控制消息的共享信道(sch)。可在dl sch或单独定义的dl多播信道(mch)上发送dl多播业务或控制消息或者dl广播业务或控制消息。用于将数据从ue传送至e
‑
utran的ul传输信道包括承载初始控制消息的随机接
入信道(rach)以及承载用户业务或控制消息的ul sch。在传输信道上面定义并且被映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。
76.图2示出3gpp系统中的物理信道以及在这些物理信道上发送信号的一般方法。
77.当ue被通电或进入新的小区时，ue执行初始小区搜索(s201)。初始小区搜索涉及获取与enb的同步。具体地讲，通过从enb接收主同步信道(p
‑
sch)和辅同步信道(s
‑
sch)，ue将其定时同步到enb并且获取小区标识符(id)和其它信息。然后，ue可通过从enb接收物理广播信道(pbch)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，ue可通过接收下行链路参考信号(dlrs)来监测dl信道状态。
78.在初始小区搜索之后，ue可通过接收物理下行链路控制信道(pdcch)并且基于包括在pdcch中的信息接收物理下行链路共享信道(pdsch)来获取详细的系统信息(s202)。
79.如果ue初始访问enb或没有用于信号传输到enb的无线电资源，则ue可与enb执行随机接入过程(s203至s206)。在随机接入过程中，ue可在物理随机接入信道(prach)上发送预定序列作为前导码(s203和s205)，并且可在pdcch以及与pdcch关联的pdsch上接收对于该前导码的响应消息(s404和s406)。在基于竞争的rach的情况下，ue可另外执行竞争解决过程。
80.在上述过程之后，ue可从enb接收pdcch和/或pdsch(s207)，并且向enb发送物理上行链路共享信道(pusch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)(s208)，这是一般的dl和ul信号传输过程。具体地讲，ue在pdcch上接收下行链路控制信息(dci)。这里，dci包括控制信息(例如，针对ue的资源分配信息)。根据dci的不同用途定义不同的dci格式。
81.ue在ul上发送给enb或者在dl上从enb接收的控制信息包括dl/ul确认/否定确认(ack/nack)信号、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)等。在3gpp lte系统中，ue可在pusch和/或pucch上发送控制信息(例如，cqi、pmi、ri等)。
82.在nr系统中，已考虑使用超高频带(即，6ghz或以上的毫米频带)的方法来在宽频带中以高传输速率向多个用户发送数据。在3gpp中，这种技术被称为“nr”。在本公开中，其被称为nr系统。
83.nr系统采用ofdm传输方案或类似传输方案。具体地，nr系统可遵循与lte不同的ofdm参数。nr系统可遵循传统lte/lte
‑
a参数集，但具有更大的系统带宽(例如，100mhz)。此外，一个小区可支持多个参数集。即，以不同的参数集操作的ue可在一个小区内共存。
84.图3示出nr中使用的无线电帧的结构。
85.在nr中，按帧配置ul传输和dl传输。无线电帧具有10ms的长度并且被定义为两个5ms半帧(hf)。半帧被定义为五个1ms子帧(sf)。子帧被分成一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙的数量取决于子载波间距(scs)。根据循环前缀(cp)，各个时隙包括12或14个ofdm(a)符号。当使用正常cp时，各个时隙包括14个符号。当使用扩展cp时，各个时隙包括12个符号。这里，符号可包括ofdm符号(或cp
‑
ofdm符号)和sc
‑
fdma符号(或dft
‑
s
‑
ofdm符号)。
86.表1示出当使用正常cp时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。
87.[表1]
[0088]
scs(15*2^u)n
slotsymb
n
frame,uslot
n
subframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0089]
*n
slotsymb
：时隙中的符号数量*n
frame,uslot
：帧中的时隙数量
[0090]
*n
subframe,uslot
：子帧中的时隙数量
[0091]
表2示出当使用扩展cp时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。
[0092]
[表2]
[0093]
scs(15*2^u)n
slotsymb
n
frame,uslot
n
subframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0094]
在nr系统中，可在为一个ue合并的多个小区之间不同地配置ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，可在合并的小区之间不同地设定由相同数量的符号组成的时间资源(例如，sf、时隙或tti)(为了简单，称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间。
[0095]
图4示出nr帧的时隙结构。时隙包括时域中的多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙包括七个符号。另一方面，在扩展cp的情况下，一个时隙包括六个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个连续子载波)。带宽部分(bwp)被定义为频域中的多个连续(p)rb并且可对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可包括至多n(例如，五)个bwp。通过启用的bwp执行数据通信，并且可仅为一个ue启用一个bwp。在资源网格中，各个元素被称为资源元素(re)，并且可向其映射一个复杂符号。
[0096]
图5示出自包含时隙的结构。在nr系统中，帧具有dl控制信道、dl或ul数据、ul控制信道等可全部被包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前n个符号(在下文中，dl控制区域)可用于发送dl控制信道，时隙中的后m个符号(在下文中，ul控制区域)可用于发送ul控制信道。n和m是大于或等于0的整数。dl控制区域和ul控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可用于dl数据传输或ul数据传输。例如，可考虑以下配置。按时间顺序列出各个部分。
[0097]
1.仅dl配置
[0098]
2.仅ul配置
[0099]
3.混合ul
‑
dl配置
[0100]
‑
dl区域 保护周期(gp) ul控制区域
[0101]
‑
dl控制区域 gp ul区域
[0102]
*dl区域：(i)dl数据区域，(ii)dl控制区域 dl数据区域
[0103]
*ul区域：(i)ul数据区域，(ii)ul数据区域 ul控制区域
[0104]
pdcch可在dl控制区域中发送，并且pdsch可在dl数据区域中发送。pucch可在ul控制区域中发送，并且pusch可在ul数据区域中发送。下行链路控制信息(dci)(例如，dl数据调度信息、ul数据调度信息等)可在pdcch上发送。上行链路控制信息(uci)(例如，关于dl数据的ack/nack信息、信道状态信息(csi)和调度请求(sr))可在pucch上发送。gp在ue从发送
模式切换为接收模式或从接收模式切换为发送模式的过程中提供时间间隙。子帧内从dl切换为ul时的一些符号可被配置为gp。
[0105]
图6示出ssb结构。ue可基于ssb执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、dl测量等。ssb和同步信号/物理广播信道(ss/pbch)块可互换使用。
[0106]
参照图6，ssb包括pss、sss和pbch。ssb配置在四个连续ofdm符号上，并且在各个ofdm符号上发送pss、pbch、sss/pbch和pbch。pss和sss可各自由1个ofdm符号和127个子载波组成，并且pbch可由3个ofdm符号和576个子载波组成。对pbch应用极性编码和正交相移键控(qpsk)。pbch可具有数据re和用于各个ofdm符号的解调参考信号(dmrs)re。各个rb可存在三个dmrs re，并且dmrs re之间可存在三个数据re。
[0107]
小区搜索是指ue获取小区的时间/频率同步并检测小区的小区id(例如，物理层小区id(pcid))的过程。pss可用于检测小区id组内的小区id，并且sss可用于检测小区id组。pbch可用于检测ssb(时间)索引和半帧。
[0108]
ue的小区搜索过程可如下表3所示总结。
[0109]
[表3]
[0110][0111]
可存在336个小区id组，并且各个小区id组可具有三个小区id。可总共存在1008个小区id。可通过小区的sss提供/获取关于小区的小区id所属于的小区id组的信息，并且可通过pss提供/获取关于小区id中的336个小区当中的小区id的信息。图7示出ssb传输。参照图7，根据ssb周期性来周期性地发送ssb。在初始小区搜索中ue所假设的基本ssb周期性被定义为20ms。在小区接入之后，ssb周期性可被网络(例如，bs)设定为{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms}中的一个。可在ssb周期性的开始处配置ssb突发集合。ssb突发集合可配置有5ms时间窗口(即，半帧)，并且可在ss突发集合内重复地发送ssb至多l次。ssb的最大传输次数l可根据载波的频带如下给出。一个时隙包括至多两个ssb。
[0112]
‑
对于至多3ghz的频率范围，l＝4
[0113]
‑
对于从3ghz至6ghz的频率范围，l＝8
[0114]
‑
对于从6ghz至52.6ghz的频率范围，l＝64
[0115]
ss突发集合中的ssb候选的时间位置可根据scs如下定义。在ssb突发集合(即，半帧)内按时间顺序从0至l
‑
1索引ssb候选的时间位置(ssb索引)。
[0116]
‑
情况a
‑
15khz scs：候选ssb的起始符号的索引给出为{2,8} 14*n。当载波频率低于或等于3ghz时，n＝0,1。当载波频率为3ghz至6ghz时，n＝0,1,2,3。
[0117]
‑
情况b
‑
30khz scs：候选ssb的起始符号的索引给出为{4,8,16,20} 28*n。当载波
频率低于或等于3ghz时，n＝0。当载波频率为3ghz至6ghz时，n＝0,1。
[0118]
‑
情况c
‑
30khz scs：候选ssb的起始符号的索引给出为{2,8} 14*n。当载波频率低于或等于3ghz时，n＝0。当载波频率为3ghz至6ghz时，n＝0,1,2,3。
[0119]
‑
情况d
‑
120khz scs：候选ssb的起始符号的索引给出为{4,8,16,20} 28*n。当载波频率高于6ghz时，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。
[0120]
‑
情况e
‑
240khz scs：候选ssb的起始符号的索引给出为{8,12,16,20,32,36,40,44} 56*n。当载波频率高于6ghz时，n＝0,1,2,3,5,6,7,8。
[0121]
csi相关操作
[0122]
在新无线电(nr)系统中，信道状态信息参考信号(csi
‑
rs)可用于时间/频率跟踪、csi计算、参考信号接收功率(rsrp)计算和移动性。这里，csi计算与csi获取有关，rsrp计算与波束管理(bm)有关。
[0123]
图8是示出示例性csi相关处理的流程图。
[0124]
‑
为了csi
‑
rs目的之一，ue通过rrc信令从bs接收csi相关配置信息(s801)。
[0125]
csi相关配置信息可包括csi
‑
干扰管理(im)资源相关信息、csi测量配置相关信息、csi资源配置相关信息、csi
‑
rs资源相关信息或csi报告配置相关信息中的至少一个。
[0126]
i)csi
‑
im资源相关信息可包括csi
‑
im资源信息、csi
‑
im资源集信息等。csi
‑
im资源集由csi
‑
im资源集id标识，并且一个资源集包括至少一个csi
‑
im资源。各个csi
‑
im资源由csi
‑
im资源id标识。
[0127]
ii)csi资源配置相关信息可由csi
‑
resourceconfigie表示。csi资源配置相关信息定义包括非零功率(nzp)csi
‑
rs资源集、csi
‑
im资源集或csi
‑
ssb资源集中的至少一个的组。即，csi资源配置相关信息包括csi
‑
rs资源集的列表，并且csi
‑
rs资源集列表可包括nzp csi
‑
rs资源集列表、csi
‑
im资源集列表或csi
‑
ssb资源集列表中的至少一个。csi
‑
rs资源集由csi
‑
rs资源集id标识，并且一个资源集包括至少一个csi
‑
rs资源。各个csi
‑
rs资源由csi
‑
rs资源id标识。
[0128]
为了针对各个nzp csi
‑
rs资源集指示csi
‑
rs的用途，可配置rrc参数(例如，bm相关参数“repetition”、跟踪相关参数“trs
‑
info”等)。
[0129]
iii)csi报告配置相关信息包括指示时域行为的参数reportconfigtype以及指示要报告的csi相关量的参数reportquantity。时域行为可为周期性的、非周期性的或半持久的。
[0130]
‑
ue基于csi相关配置信息来测量csi(s803)。csi测量可包括(1)由ue接收csi
‑
rs(s805)以及(2)基于所接收的csi
‑
rs计算csi(s807)。在csi
‑
rs的情况下，基于rrc参数csi
‑
rs
‑
resourcemapping在时域和频域中执行csi
‑
rs资源re映射。
[0131]
‑
ue将所测量的csi报告给bs(s809)。
[0132]
1.csi测量
[0133]
nr系统支持更灵活且动态的csi测量和报告。csi测量可包括接收csi
‑
rs并且通过测量所接收的csi
‑
rs来获取csi。
[0134]
作为用于csi测量和报告的时域行为，支持信道测量(cm)和干扰测量(im)。
[0135]
nr的基于csi
‑
im的im资源(imr)具有与lte的csi
‑
im相似的设计，并且其独立于用于pdsch速率匹配的zp csi
‑
rs资源来配置。
[0136]
bs在所配置的基于nzp csi
‑
rs的imr的各个端口上向ue发送nzp csi
‑
rs。
[0137]
如果针对信道不存在pmi或ri反馈，则可在集合中配置多个资源，并且bs或网络可通过dci指示用于信道/干扰测量的nzp csi
‑
rs资源的子集。
[0138]
以下，将详细描述资源设置和资源设置配置。
[0139]
1.1.资源设置
[0140]
各个csi资源设置“csi
‑
resourceconfig”包括s≥1个csi资源集的配置(由rrc参数csi
‑
rs
‑
resourcesetlist给出)。这里，csi资源设置对应于csi
‑
rs资源集列表，s表示所配置的csi
‑
rs资源集的数量，并且s≥1个csi资源集的配置包括各个csi资源集(包括csi
‑
rs资源(由nzp csi
‑
rs或csi
‑
im组成))和用于rsrp计算的ssb资源。
[0141]
各个csi资源设置位于由rrc参数bwp
‑
id标识的dlbwp中。链接到csi报告设置的所有csi资源设置具有相同的dl bwp。
[0142]
在csi
‑
resourceconfig ie中所包括的csi资源设置内csi
‑
rs资源的时域行为可由rrc参数resourcetype指示。在这种情况下，时域行为可被配置为非周期性的、周期性的或半持久的。
[0143]
可通过rrc信令为信道测量(cm)和干扰测量(im)配置一个或更多个csi资源设置。用于csi获取的nzp csi
‑
rs可以是信道测量资源(cmr)，并且用于csi
‑
im和im的nzp csi
‑
rs可以是干扰测量资源(imr)。在这种情况下，csi
‑
im(或用于im的zp csi
‑
rs)可主要用于小区间干扰测量，并且用于im的nzp csi
‑
rs可主要用于多个用户之间的小区内干扰测量。
[0144]
ue可假设为一个csi报告配置的用于信道测量的csi
‑
rs资源和用于干扰测量的csi
‑
im/nzp csi
‑
rs资源是“qcl
‑
typed”资源方面。
[0145]
1.2.资源设置配置
[0146]
资源设置可意指资源集列表。一个报告设置可链接到至多三个资源设置。
[0147]
‑
当配置一个资源设置时，资源设置(由rrc参数resourcesforchannel测量给出)针对用于rsrp计算的信道测量。
[0148]
‑
当配置两个资源设置时，第一资源设置(由rrc参数resourcesforchannel测量给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi
‑
im
‑
resourcesforinterference或nzp
‑
csi
‑
rs
‑
resourcesforinterference给出)用于对csi
‑
im或nzp csi
‑
rs执行的干扰测量。
[0149]
‑
当配置三个资源设置时，第一资源设置(由resourcesforchannel测量给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi
‑
im
‑
resourcesforinterference给出)用于基于csi
‑
im的干扰测量，第三资源设置(由nzp
‑
csi
‑
rs
‑
resourcesforinterference给出)用于基于nzp csi
‑
rs的干扰测量。
[0150]
‑
当配置一个资源设置(由resourcesforchannel测量给出)时，资源设置针对用于rsrp计算的信道测量。
[0151]
‑
当配置两个资源设置时，第一资源设置(由resourcesforchannel测量给出)用于信道测量，第二资源设置(由rrc层参数csi
‑
im
‑
resourcesforinterference给出)用于对csi
‑
im执行的干扰测量。
[0152]
1.3.csi计算
[0153]
如果对csi
‑
im执行干扰测量，则用于信道测量的各个csi
‑
rs资源按照对应资源集中的csi
‑
rs资源和csi
‑
im资源的顺序在资源方面与csi
‑
im资源关联。用于信道测量的csi
‑
rs资源的数量与csi
‑
im资源的数量相同。
[0154]
对于csi测量，ue假设以下内容。
[0155]
‑
为干扰测量配置的各个nzp csi
‑
rs端口对应于干扰传输层。
[0156]
‑
用于干扰测量的nzp csi
‑
rs端口上的所有干扰传输层考虑每资源元素能量(epre)比。
[0157]
‑
在用于信道测量的nzp csi
‑
rs资源、用于干扰测量的nzp csi
‑
rs资源或用于干扰测量的csi
‑
im资源的re上假设不同的干扰信号。
[0158]
2.csi报告
[0159]
对于csi报告，bs控制可用于ue的时间资源和频率资源。
[0160]
对于cqi、pmi、cri、ssbri、li、ri和rsrp，ue可接收包含n≥1个csi
‑
reportconfig报告设置、m≥1个csi
‑
resourceconfig资源设置以及触发状态的一个或两个列表(由aperiodictriggerstatelist和semipersistentonpusch
‑
triggerstatelist提供)的rrc信令。aperiodictriggerstatelist中的各个触发状态包含指示用于信道以及可选地干扰的资源集id的关联csi
‑
reportconfigs的列表。semipersistentonpusch
‑
triggerstatelist中的各个触发状态包含一个关联csi
‑
reportconfig。
[0161]
对于各个csi
‑
rs资源设置，ue向bs发送与对应csi资源设置关联的csi
‑
reportconfigs所指示的csi报告。例如，ue可报告与对应csi资源设置关联的csi
‑
reportconfigs所指示的cqi、pmi、cri、ssbri、li、ri和rsrp中的至少一个。然而，如果与对应csi资源设置关联的csi
‑
reportconfigs指示“无”，则ue可不报告与对应csi资源设置关联的csi或rsrp。csi资源设置可包括用于ss/pbch块的资源。
[0162]
lte系统中的定位参考信号(prs)
[0163]
定位可指基于无线电信号的测量来确定ue的地理位置和/或速度。位置信息可由ue请求并报告给与ue关联的客户端(例如，应用)。位置信息也可由在核心网络内或连接到核心网络的客户端请求。位置信息可按照诸如基于小区或地理坐标的格式的标准格式与ue的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法一起报告。
[0164]
对于这种定位，可使用定位参考信号(prs)。prs是用于估计ue的位置的参考信号。例如，在lte系统中，可仅在配置用于prs传输的dl子帧(在下文中，“定位子帧”)中发送prs。如果多媒体广播单频网络(mbsfn)子帧和非mbsfn子帧二者被配置为定位子帧，则mbsfn子帧的ofdm符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(cp)。如果仅mbsfn子帧被配置为小区内的定位子帧，则mbsfn子帧中配置用于prs的ofdm符号可具有扩展cp。
[0165]
prs的序列可由下式1定义。
[0166]
[式1]
[0167][0168]
其中，n
s
表示无线电帧中的时隙数，l表示时隙中的ofdm符号数。被表示为作为dl带宽配置当中的最大值的的整数倍。表示频域中的资源块(rb)的大小，例如12个子载波。
[0169]
c(i)表示伪随机序列，并且可通过下式2初始化。
[0170]
[式2]
[0171][0172]
除非高层另外配置，否则等于并且对于正常cp，n
cp
为1，对于扩展cp为0。
[0173]
图9示出子帧中映射prs的示例性图案。如图9所示，prs可通过天线端口6发送。图9的(a)示出正常cp下的prs的映射，图9的(b)示出扩展cp下的prs的映射。
[0174]
prs可在为位置估计分组的连续子帧中发送。为位置估计分组的子帧被称为定位时机。定位时机可由1、2、4或6个子帧组成。定位时机可按160、320、640或1280个子帧的周期来周期性地出现。可定义小区特定子帧偏移值以指示prs传输的开始子帧。用于prs传输的定位时机的偏移值和周期性可从下表4中列出的prs配置索引推导。
[0175]
[表4]
[0176][0177]
包括在各个定位时机中的prs以恒定功率发送。特定定位时机中的prs可以零功率发送，这被称为prs静默。例如，当服务小区所发送的prs被静默时，ue可容易地检测邻近小区的prs。小区的prs静默配置可由2、4、8或16个定位时机组成的周期性静默序列定义。即，周期性静默序列可根据与prs静默配置对应的定位时机包括2、4、8或16比特，并且各个比特可具有值“0”或“1”。例如，可在具有比特值“0”的定位时机中执行prs静默。
[0178]
定位子帧被设计为低干扰子帧，从而在定位子帧中不发送数据。因此，尽管prs可能干扰其它小区的prs，但是该prs不会经受由于数据传输而引起的干扰。
[0179]
nr系统中的ue定位架构
[0180]
图10示出适用于连接到ng
‑
ran或e
‑
utran的ue的定位的5g系统的架构。
[0181]
参照图10，amf可从诸如网关移动位置中心(gmlc)的另一实体接收与特定目标ue关联的位置服务请求，或者amf自己代表特定目标ue决定发起位置服务。然后，amf向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，lmf可处理位置服务请求，然后将包括所估计的ue的位置的处理结果返回给amf。在amf以外的诸如gmlc的实体所请求的位置服务的情况下，amf可将从lmf接收的处理结果发送给该实体。
[0182]
新一代演进nb(ng
‑
enb)和gnb是能够提供测量结果以用于定位的ng
‑
ran的网络元件。ng
‑
enb和gnb可测量目标ue的无线电信号并且将测量结果值发送给lmf。ng
‑
enb可控制多个传输点(tp)，例如远程无线电头端或仅prs tp，以支持用于e
‑
utra的基于prs的信标系统。
[0183]
lmf连接到增强服务移动位置中心(e
‑
smlc)，其可使得lmf能够接入e
‑
utran。例
如，e
‑
smlc可使得lmf能够支持观测到达时间差(otdoa)，这是e
‑
utran的一种使用目标ue通过e
‑
utran中的enb和/或仅prs tp所发送的信号获得的dl测量的定位方法。
[0184]
lmf可连接到supl位置平台(slp)。lmf可针对目标ue支持和管理不同的位置服务。lmf可与目标ue的服务ng
‑
enb或服务gnb交互，以便获得ue的位置测量。对于目标ue的定位，lmf可基于位置服务(lcs)客户端类型、所需服务质量(qos)、ue定位能力、gnb定位能力和ng
‑
enb定位能力来确定定位方法，然后将这些定位方法应用于服务gnb和/或服务ng
‑
enb。lmf可确定诸如目标ue的位置估计和速度的准确度的附加信息。slp是负责用户平面上的定位的安全用户平面位置(supl)实体。
[0185]
ue可使用ng
‑
ran和e
‑
utran所发送的dl rs来测量其位置。由ng
‑
ran和e
‑
utran发送给ue的dl rs可包括ss/pbch块、csi
‑
rs和/或prs。哪一dl rs用于测量ue的位置可符合lmf/e
‑
smlc/ng
‑
enb/e
‑
utran等的配置。可使用不同的全球导航卫星系统(gnss)、地面信标系统(tbs)、wlan接入点、蓝牙信标和安装在ue中的传感器(例如，气压传感器)通过rat独立方案来测量ue的位置。ue还可包含lcs应用，或者通过与其所接入的网络的通信或者通过包含在其中的另一应用来访问lcs应用。lcs应用可包括确定ue的位置所需的测量和计算功能。例如，ue可包含诸如全球定位系统(gps)的独立定位功能，并且独立于ng
‑
ran传输报告其位置。这种独立获得的定位信息可用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
[0186]
用于ue定位的操作
[0187]
图11示出用于ue定位的网络的实现示例。当在ue处于连接管理(cm)
‑
idle状态的情况下amf接收到位置服务请求时，amf可请求网络触发的服务，以便与ue建立信令连接并指派特定服务gnb或ng
‑
enb。图11中省略了该操作过程。换言之，在图11中，可假设ue处于连接模式。然而，在定位过程仍在进行的同时作为信令和数据不活动的结果，ng
‑
ran可释放信令连接。
[0188]
现在将参照图11详细描述用于ue定位的网络的操作过程。在步骤1a中，诸如gmlc的5gc实体可向服务amf发送测量目标ue的位置的位置服务请求。这里，即使当gmlc没有请求位置服务时，服务amf也可根据步骤1b确定需要用于测量目标ue的位置的位置服务。例如，服务amf可确定自己将执行位置服务以便测量ue的位置以进行紧急呼叫。
[0189]
在步骤2中，amf将位置服务请求传送至lmf。在步骤3a中，lmf可发起与服务ng
‑
enb或服务gnb的位置过程以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，lmf可向ng
‑
ran发送对与一个或更多个ue关联的位置相关信息的请求，并指示必要位置信息的类型和关联的qos。然后，ng
‑
ran可响应于请求将位置相关信息传送至lmf。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强小区id(e
‑
cid)方案时，ng
‑
ran可在一个或更多个nr定位协议a(nrppa)消息中向lmf传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。步骤3a中使用的协议可以是稍后将描述的nrppa协议。
[0190]
另外，在步骤3b中，lmf可与ue一起发起用于dl定位的位置过程。例如，lmf可将位置辅助数据发送给ue或者获得位置估计或位置测量值。例如，在步骤3b中，可执行能力信息传送过程。具体地，lmf可向ue发送能力信息请求，并且ue可将能力信息发送给lmf。这里，能力信息可包括关于lfm或ue可支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各种方面的信息(例如，用于a
‑
gnss的各种类型的辅助数据)以及关于并非任一个定位方法所特定的公共
特征的信息(例如，处理多个lpp事务的能力)。在一些情况下，尽管lmf不发送能力信息请求，但是ue可将能力信息提供给lmf。
[0191]
作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置辅助数据传送过程。具体地，ue可向lmf发送位置辅助数据的请求，并且指示lmf所需的特定位置辅助数据。然后，lmf可将对应位置辅助数据传送至ue，并且在一个或更多个附加lte定位协议(lpp)消息中将附加辅助数据传送至ue。从lmf传送至ue的位置辅助数据可按单播方式发送。在一些情况下，lmf可将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送至ue，而无需从ue接收辅助数据的请求。
[0192]
作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置信息传送过程。具体地，lmf可向ue发送与ue关联的位置(相关)信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联的qos。响应于请求，ue可将位置相关信息传送至lmf。另外，ue可在一个或更多个lpp消息中将附加位置相关信息传送至lmf。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。通常，位置相关信息可以是ue基于多个ng
‑
ran和/或e
‑
utran发送给ue的dl rs测量的参考信号时间差(rstd)值。类似于以上描述，ue可将位置相关信息传送给lmf，而无需从lmf接收请求。
[0193]
步骤3b中实现的过程可独立地执行，但是可连续地执行。通常，尽管按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行步骤3b，但是步骤3b不限于这种顺序。换言之，步骤3b不需要按特定顺序发生，以便改进定位的灵活性。例如，ue可在任何时间请求位置辅助数据，以便执行lmf所作出的先前位置测量请求。lmf还可在ue所发送的位置信息不满足所需qos的情况下在任何时间请求位置信息(例如，位置测量值或位置估计值)。类似地，当ue不执行用于位置估计的测量时，ue可在任何时间将能力信息发送给lmf。
[0194]
在步骤3b中，当在lmf与ue之间交换的信息或请求是错误的时，可发送和接收错误消息，并且可发送和接收用于中止定位的中止消息。
[0195]
步骤3b中使用的协议可以是稍后将描述的lpp协议。
[0196]
步骤3b可在步骤3a之后另外执行，但是可代替步骤3a执行。
[0197]
在步骤4中，lmf可向amf提供位置服务响应。位置服务响应可包括关于ue定位是否成功的信息，并且包括ue的位置估计值。如果图11的过程通过步骤1a发起，则amf可将位置服务响应传送至诸如gmlc的5gc实体。如果图11的过程通过步骤1b发起，则amf可使用位置服务响应以便提供与紧急呼叫有关的位置服务。
[0198]
用于位置测量的协议
[0199]
(1)lte定位协议(lpp)
[0200]
图12示出用于支持lmf与ue之间的lpp消息传送的示例性协议层。lpp协议数据单元(pdu)可承载于amf和ue之间的nas pdu中。参照图12，lpp终止于目标装置(例如，控制平面中的ue或用户平面中的supl使能终端(set))与位置服务器(例如，控制平面中的lmf或用户平面中的slp)之间。可使用适当协议(例如，ng
‑
c接口上的ngap和lte
‑
uu接口和nr
‑
uu接口上的nas/rrc)横跨中间网络接口作为透明pdu承载lpp消息。lpp旨在使用各种定位方法实现nr和lte的定位。
[0201]
例如，目标装置和位置服务器之间可通过lpp交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可通过lpp消息交换错误信息和/或指示中止lpp过
程。
[0202]
(2)nr定位协议a(nrppa)
[0203]
图13示出用于支持lmf与ng
‑
ran节点之间的nrppa pdu传送的示例性协议层。nrppa可用于承载ng
‑
ran节点与lmf之间的信息。具体地，nrppa可承载从ng
‑
enb传送至lmf的用于测量的e
‑
cid、用于支持otdoa定位方法的数据以及用于支持nr小区id定位方法的小区id和小区位置id。amf可基于所涉及的lmf的路由id经由ng
‑
c接口路由nrppa pdu，而无需关于相关nrppa事务的信息。
[0204]
用于位置和数据收集的nrppa过程可被分成两种类型。第一种类型是用于传送关于特定ue的信息(例如，位置测量信息)的ue关联过程，第二种类型是用于传送适用于ng
‑
ran节点和关联的tp的信息(例如，gnb/ng
‑
enb/tp定时信息)的非ue关联过程。这两种类型可独立地支持，或者可同时支持。
[0205]
定位测量方法
[0206]
ng
‑
ran中支持的定位方法可包括gnss、otdoa、e
‑
cid、气压传感器定位、wlan定位、蓝牙定位、tbs、上行链路到达时间差(utdoa)等。尽管任一个定位方法可用于ue定位，但是两个或更多个定位方法可用于ue定位。
[0207]
(1)观测到达时间差(otdoa)
[0208]
图14是示出otdoa定位方法的示图。otdoa定位方法使用针对ue从包括enb、ng
‑
enb和仅prs tp的多个tp接收的dl信号测量的时间。ue使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量所接收的dl信号的时间。可基于这种测量结果和邻近tp的地理坐标来确定ue的位置。
[0209]
连接到gnb的ue可向tp请求执行otdoa测量的测量间隙。如果ue不知道otdoa辅助数据中的至少一个tp的sfn，则ue可在请求用于执行参考信号时间差(rstd)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得otdoa参考小区的sfn。
[0210]
这里，rstd可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。即，rstd可被计算为从测量小区接收的子帧的开始时间与最接近从测量小区接收的子帧的来自参考小区的子帧的开始时间之间的相对时间差。参考小区可由ue选择。
[0211]
为了准确otdoa测量，有必要测量从地理上分布的三个或更多个tp或bs接收的信号的到达时间(toa)。例如，可测量tp 1、tp 2和tp 3中的每一个的toa，并且基于三个toa值来计算tp 1和tp 2的rstd、tp 2和tp 3的rstd以及tp 3和tp 1的rstd。基于所计算的rstd值来确定几何双曲线，并且双曲线交叉的点可被估计为ue的位置。在这种情况下，可发生各个toa测量的准确度和/或不确定性，并且根据测量不确定性，所估计的ue的位置可被称为特定范围。
[0212]
例如，可基于下式3计算两个tp的rstd。
[0213]
[式3]
[0214][0215]
其中，c是光速，{x
t
,y
t
}是目标ue的(未知)坐标，{x
i
,y
i
}是tp的(已知)坐标，{x1,y1}是参考tp(或另一tp)的坐标。这里，(t
i
‑
t1)是两个tp之间的传输时间偏移，称为“真实时间差”(rtd)，n
i
和n1是ue toa测量误差值。
[0216]
(2)增强小区id(e
‑
cid)
[0217]
在小区id(cid)定位方法中，可基于ue的服务ng
‑
enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息来测量ue的位置。例如，可通过寻呼、注册等来获取服务ng
‑
enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息。
[0218]
除了cid定位方法之外，e
‑
cid定位方法可使用附加ue测量和/或ng
‑
ran无线电资源以便改进ue位置估计。尽管e
‑
cid定位方法可部分地利用与rrc协议上的测量控制系统相同的测量方法，但是通常不执行仅用于ue位置测量的附加测量。换言之，可不为ue位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。ue并不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且ue可报告通过通常可测量的方法获得的测量值。
[0219]
例如，服务gnb可使用ue所提供的e
‑
utra测量值来实现e
‑
cid定位方法。
[0220]
可用于e
‑
cid定位的测量元素可例如如下。
[0221]
‑
ue测量：e
‑
utra参考信号接收功率(rsrp)、e
‑
utra参考信号接收质量(rsrq)、ue e
‑
utra接收(rx)
‑
发送(tx)时间差、geran/wlan参考信号强度指示(rssi)、utran公共导频信道(cpich)接收信号码功率(rscp)和/或utran cpich ec/io
[0222]
‑
e
‑
utran测量：ng
‑
enb rx
‑
tx时间差、定时提前(t
adv
)和/或aoa
[0223]
这里，t
adv
可如下分成类型1和类型2。
[0224]
t
adv
类型1＝(ng
‑
enb rx
‑
tx时间差) (ue e
‑
utra rx
‑
tx时间差)
[0225]
t
adv
类型2＝ng
‑
enb rx
‑
tx时间差
[0226]
aoa可用于测量ue的方向。aoa被定义为所估计的ue从enb/tp逆时针的角度。在这种情况下，地理参考方向可为北。enb/tp可使用诸如srs和/或dmrs的ul信号来进行aoa测量。随着天线阵列的布置增加，aoa的测量准确度增加。当天线阵列按相同的间隔布置时，相邻天线元件处接收的信号可具有恒定相位旋转。
[0227]
(3)上行链路到达时间差(utdoa)
[0228]
utdoa通过估计srs的到达时间来确定ue的位置。当计算所估计的srs到达时间时，服务小区用作参考小区，并且可通过与另一小区(或enb/tp)的到达时间差来估计ue的位置。为了实现utdoa，e
‑
smlc可指示目标ue的服务小区，以便指示到目标ue的srs传输。e
‑
smlc可提供诸如周期性/非周期性srs、带宽和频率/组/序列跳频的配置。
[0229]
以下，将基于以上技术构思详细描述本公开的实施方式。上述细节可应用于本公开的以下实施方式。例如，可基于上述细节执行和说明本公开的以下实施方式中未定义的操作、功能和术语。
[0230]
在本公开的实施方式中使用以下符号/缩写/术语。
[0231]
‑
aoa(aoa)：到达角
[0232]
‑
aod(aod)：出射角
[0233]
‑
csi
‑
rs：信道状态信息参考信号
[0234]
‑
ecid：增强小区标识符
[0235]
‑
gps：全球定位系统
[0236]
‑
gnss：全球导航卫星系统
[0237]
‑
lmf：位置管理功能
[0238]
‑
nrppa：nr定位协议a
[0239]
‑
otdoa(otdoa)：观测到达时间差
[0240]
‑
prs：定位参考信号
[0241]
‑
rat：无线电接入技术
[0242]
‑
rs：参考信号
[0243]
‑
rtt：往返时间
[0244]
‑
rstd：参考信号时间差/相对信号时间差
[0245]
‑
srs：探测参考信号
[0246]
‑
tdoa(tdoa)：到达时间差
[0247]
‑
toa(toa)：到达时间
[0248]
‑
trp：传输接收点
[0249]
‑
utdoa(utdoa)：上行链路到达时间差
[0250]
为了基于诸如otdoa、多小区rtt等的ue定位方法估计ue的位置，有必要基于诸如prs、csi
‑
rs和ss/pbch块的dl rs来获得toa测量。然而，所测量的toa的可靠性和/或准确度可根据是否存在los分量或第一路径的信号强度/功率而变化。在一些情况下，所测量的toa可不对应于第一到达路径。
[0251]
当ue针对从特定tp/bs发送的诸如prs、csi
‑
rs和ss/pbch块的rs测量toa时，所有信道抽头可能低于或类似于特定阈值(例如，噪声水平)，如图15所示。结果，toa测量可能实际上不可能，或者测量可靠性可能非常低。
[0252]
不仅对于toa测量，而且对于诸如rstd、角度相关测量(aoa)、ue rx
‑
tx时间差等的各种测量也可存在测量可靠性/质量。
[0253]
因此，ue可声明/定义从特定tp/bs/小区所发送的rs(例如，prs)获得的诸如toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差的测量的检测失败并且向bs/lmf报告检测失败。ue可向bs/lmf请求/推荐重新配置用于重新测量/重新获取toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差测量的rs资源。这里，向bs/lmf报告检测失败可对应于ue向bs/lmf告知toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差测量的可靠性或质量相当低或无效的操作。具有相同功能的ue操作或相关bs/lmf操作可包括在本公开的精神内。
[0254]
可为检测失败操作配置/指示以下实施方式。
[0255]
(1)lmf/bs可配置/指示ue定义非常大的值作为“otdoa
‑
measquality”(指示otdoa测量质量的高层参数)的误差值之一，然后报告检测失败。例如，如果ue将“无穷大”作为误差值报告给lmf/bs，则lmf/bs可识别出toa值无效。
[0256]
(2)可引入参数以指示aoa/rstd/ue rx
‑
tx时间差测量的质量。还可包括aoa/rstd/ue rx
‑
tx时间差测量的质量作为误差值。ue可被配置为定义并报告非常大的值作为ue所报告的误差值之一。
[0257]
可针对特定tp/小区/bs执行ue声明/报告检测失败的操作或者ue报告toa/rstd/ue rx
‑
tx时间差值无效的操作，但是也可针对特定prs资源和/或特定prs资源集执行该操作。例如，ue可能无法以明确或隐含的方式知道哪一tp/bs发送特定prs资源和/或prs资源集。换言之，如果ue未配置有与特定prs关联的tp/bs的标识(id)，则ue可能不知道已发送特定prs资源的tp/bs，并且仅lmf/bs可能知道tp/bs。在上述情况下，对于检测失败操作可考虑以下实施方式。
[0258]
(1)bs/lmf可向ue配置/指示特定rs(例如，prs、csi
‑
rs或ss/pbch块)资源和/或特定rs(例如，prs、csi
‑
rs或ss/pbch块)资源集。另外，所配置的rs资源和/或资源集可用于ue定位。当ue针对包括在特定rs资源集中的所有rs资源测量的测量(例如，toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差)小于或等于特定阈值时，ue可向bs/lmf报告检测失败。
[0259]
(2)当针对多个rs(例如，prs、csi
‑
rs或ss/pbch块)资源集当中的一些x(>0)rs资源集获得的toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差测量或测量的质量小于或等于特定阈值时，ue可向bs/lmf报告检测失败。
[0260]
(3)当针对所配置的rs(例如，prs、csi
‑
rs或ss/pbch块)资源当中的一些y(>0)rs资源获得的toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差测量或测量的质量小于或等于特定阈值时，ue可向bs/lmf报告检测失败。
[0261]
上述阈值可被定义/设定/使用为默认值，并且bs/lmf可向ue单独地配置/指示特定阈值。
[0262]
另外，基于上述检测失败操作，ue可针对各个rs资源和/或rs资源集声明检测失败，然后向bs/lmf报告检测失败。例如，当特定rs资源的测量小于或等于特定阈值时，ue可向bs/lmf报告检测失败，而非报告测量。换言之，如果rs资源的测量超过特定阈值，则ue可报告对应测量。另一方面，如果rs资源的测量小于或等于特定阈值，则ue可报告检测失败状态。bs/lmf可基于所接收的报告选择用于定位的测量以便改进ue定位的准确度并且可策略上确定用于ue定位的定位方法。
[0263]
以下，将详细描述本公开的实施方式。本领域普通技术人员将清楚地理解，本公开的以下实施方式的全部或一些可被组合以实现本公开的另一实施方式，除非它们是互斥的。
[0264]
图16至图19示出基于上述示例的关于实施方式1至3的ue、bs和位置服务器的示例性操作。图16至图19的各个步骤可同时或独立地执行。
[0265]
图16是用于说明根据实施方式1至3(将稍后描述)的bs的操作的图。参照图16，bs可发送prs参考配置和/或prs测量配置(s1601)。bs可基于prs参考配置和/或prs测量配置发送prs(s1603)并且从ue接收prs参考相关信息和/或prs测量相关信息(s1605)。
[0266]
此外，将在实施方式1至3中描述执行步骤s1601至s1605的具体方法。图16所示的操作可由图21至图24所示的各种无线装置中的任一个执行。例如，图16所示的操作可由图21的第二无线装置200或图22的无线装置100和200执行。换言之，图16所示的bs可以是图21至图24所示的各种无线装置中的任一个。
[0267]
图17是用于说明根据实施方式1至3(将稍后描述)的ue的操作的图。参照图17，ue可接收prs参考配置和/或prs测量配置(s1701)。ue可基于prs参考配置和/或prs测量配置接收prs(s1703)并且执行prs相关测量(s1705)。ue可基于测量向bs和/或位置服务器报告prs参考相关信息和/或prs测量相关信息(s1707)。
[0268]
此外，将在实施方式1至3中描述执行步骤s1701至s1707的具体方法。图17所示的操作可由图21至图24所示的各种无线装置中的任一个执行。例如，图17所示的操作可由图21的第一无线装置100或图22的无线装置100和200执行。换言之，图17所示的ue可以是图21至图24所示的各种无线装置中的任一个。
[0269]
图18是用于说明根据实施方式1至3(将稍后描述)的位置服务器的操作的图。
[0270]
参照图18，位置服务器可向bs和/或ue发送prs参考配置和/或prs测量配置(s1801)。另外，位置服务器可从ue和/或bs接收prs参考相关信息和/或prs测量相关信息(s1803)。
[0271]
此外，将在实施方式1至3中描述执行步骤s1801至s1803的具体方法。图18所示的操作可由图25所示的位置服务器90执行。
[0272]
图19是用于说明根据实施方式1至3(将稍后描述)的位置服务器的操作的图。
[0273]
位置服务器可向bs和/或ue发送prs参考配置和/或prs测量配置(s1901至s1903)。如果位置服务器仅向bs发送prs参考配置和/或prs测量配置，则bs可将prs参考配置和/或prs测量配置转发给ue(s1905)。
[0274]
例如，如果执行步骤s1901和s1905，则步骤s1903可被省略。如果执行步骤s1903，则步骤s1901和s1905可被省略。即，执行步骤s1901和s1905还是步骤s1903可交替。
[0275]
bs可基于prs参考配置和/或prs测量配置发送prs(s1907)。在接收到prs时，ue可执行prs相关测量并基于测量向bs和/或位置服务器报告prs参考相关信息和/或prs测量相关信息(s1909至s1911)。如果ue仅向bs报告prs参考相关信息和/或prs测量相关信息，则bs可将prs参考相关信息和/或prs测量相关信息转发给位置服务器(s1913)。例如，如果执行步骤s1909和s1909，则步骤s1911可被省略。如果执行步骤s1911，则步骤s1909和s1913可被省略。即，执行步骤s1909和s1913还是步骤s1911可交替。此外，步骤s1901至s1913的具体操作处理可基于实施方式1至3(将稍后描述)。
[0276]
以上描述中的特定操作、功能和术语可基于本公开的以下实施方式来执行和说明。
[0277]
ue可针对上述ue测量(例如，toa/rstd/aoa/ue rx
‑
tx时间差)报告检测失败以便向bs/lmf告知即使ue通过执行所配置/指示的测量而报告测量，由于显著的测量误差，测量对ue定位没有帮助。因此，基于以上信息，当使用特定ue定位方法时，bs/lmf可排除与检测失败对应的测量或者改变用于测量的prs资源并将prs资源分配给其它prs。
[0278]
实施方式1：参考小区和邻近小区配置
[0279]
在lte系统中，当lmf向ue配置/指示prs资源时，lmf可一起配置/指示关于参考小区/tp和邻近小区/tp的信息。当ue从多个小区/tp接收prs时，如果从参考小区/tp接收的toa/tof测量的质量低，则ue可改变参考小区/tp并与rstd报告一起向lmf/bs发送关于改变的参考小区/tp的信息和关于邻近小区/tp的信息。
[0280]
在nr系统中，由于各个bs/tp在多个传输波束上发送prs，所以可针对各个波束上发送的prs获得不同的toa/tof测量。在多个传输波束上发送的prs资源当中，与最小传播时间和/或toa有关的特定prs资源可以是用于获得/计算rstd测量的标准。因此，在nr系统中，当配置prs时，bs可将特定prs资源设定为用于rstd获取/计算的参考资源，而非将参考小区设定为用于获得/计算rstd测量的标准。例如，包括多个prs资源的prs资源集可与特定bs/tp关联，并且多个prs资源中的每一个可与特定bs/tp所使用的多个传输波束中的每一个关联。因此，如果特定prs资源被设定为参考资源，则ue可知道参考bs/tp和参考传输波束并基于此获得/计算rstd。然而，当一个prs资源包括在多个prs资源集中时，可能需要为ue配置参考prs资源集。
[0281]
当bs/lmf向ue配置prs资源和/或prs资源集时，如果bs/lmf仅配置/指示关于参考
小区/tp的信息和关于邻近小区/tp的信息，则ue可在报告rstd的同时向lmf/bs提供参考prs资源的信息和/或关于参考小区的信息以及参考prs资源的信息。
[0282]
例如，bs/lmf可向ue配置关于参考小区/tp、参考prs资源或参考prs资源集中的至少一个的信息。另外，ue可报告关于实际用于rstd测量的参考小区/tp、参考prs资源和参考prs资源集中的至少一个的信息。例如，即使bs/lmf仅配置关于参考小区/tp的信息，ue也可向bs/lmf报告关于实际用于rstd测量的参考小区/tp的信息以及关于与参考波束对应的参考prs资源的信息。为了改进ue定位的准确度，不管bs/lmf的配置如何，ue可向bs/lmf报告关于ue实际使用的参考prs资源和/或参考prs资源集的信息。
[0283]
另外，当向lmf/bs报告rstd时，ue可发送关于从各个邻近小区发送的多个prs资源当中具有最小toa/tof和传播延迟时间的prs资源的信息。从以上信息获得的prs资源可用于确定当各个bs/tp接收ul参考信号时要使用的波束，或者prs资源可用于测量用于ue定位的aod信息。
[0284]
此外，一个bs/tp使用的多个传输波束中的每一个可具有不同的prs资源和/或不同的prs资源集。例如，一个传输波束可与一个prs资源关联，因此可为各个传输波束配置不同的prs资源。
[0285]
对于基于otdoa的ue定位，ue需要执行rstd测量和报告。在这种情况下，从与测量时间差的参考对应的参考tp/bs/小区发送的prs的toa的准确度/可靠性非常重要。因此，当配置prs时，bs/lmf可指示ue从多个小区接收prs并且测量toa而不区分参考小区和邻近小区，而非向ue配置/指示参考小区和邻近小区以便从ue接收rstd测量。ue可基于所测量的toa的测量质量使用显示最佳质量的特定prs资源和/或特定prs资源索引作为rstd测量和报告的参考。
[0286]
另一方面，可基于lmf/bs的指示/配置考虑两步prs传输/报告过程。在第一步中，可配置粗略ue位置、参考小区、参考prs资源和/或参考prs资源集。在第一步中，ue可向bs/lmf报告具有最佳toa/传播延迟时间测量质量的prs资源、prs资源集和/或tp/bs/小区索引。在第二步中，bs/lmf可通过基于报告给bs/lmf的prs资源信息向高质量prs资源分配更多资源(例如，功率/时间/频率)来发送prs。在第二步中，ue可基于bs所发送的prs以及由bs配置或由ue选择的参考tp/小区/prs资源来测量rstd并将rstd报告给bs/lmf。
[0287]
ue可基于所获取/测量的toa/tof/otdota测量的质量请求向从特定tp/小区和/或在特定传输波束上发送的prs分配附加资源。
[0288]
另外，如果从参考小区和/或邻近小区发送的prs的tof/toa测量的质量/可靠性显著低，则ue可请求/推荐lmf/bs改变参考小区和/或邻近小区。
[0289]
例如，如果在从tp/小区接收的n(>>1)个prs当中，从k(<n)个tp/小区发送的prs的质量良好并且剩余prs的质量太低，使得剩余prs对于改进定位准确度没有帮助，则ue可请求向从k个tp/小区发送的高质量prs分配更多功率/时间/频率/空间资源。另外，ue可请求lmf/bs将低质量邻近tp/小区和/或服务tp/小区改变为另一tp/小区。
[0290]
由于在计算与邻近小区的rstd值时参考小区的toa测量质量最重要，所以如果参考小区的toa测量质量低，则多个邻近小区的rstd测量质量不可避免地降低。因此，在这种情况下，如果参考小区改变并且lmf向从特定bs/tp发送的prs分配更多资源，则可增加参考小区的toa测量质量并且增加rstd测量质量。
[0291]
实施方式2：ue定位方法的改变
[0292]
为了基于otdoa方法测量ue的位置，有必要从至少三个或更多个小区/bs/tp获得toa信息并基于toa信息向lmf报告rstd。如果从服务小区/tp/bs以外的另一小区/tp/bs接收的prs的rsrp/snr太低，或者如果在邻近小区的prs传输波束方向与ue的接收波束之间存在方向性问题，则ue可不执行检测。在这种情况下，ue可确定如果bs/lmf基于otdoa方法测量ue的位置则发生显著误差或者无法应用otdoa方法。因此，如果ue被配置为请求/推荐lmf/bs使用其它ue定位方法，则可能对ue定位有用。
[0293]
因此，将在实施方式2中描述ue请求bs/lmf改变定位方法的方法。
[0294]
当针对bs/lmf所配置的prs资源和/或prs资源集获得的测量的可靠性和/或质量小于或等于特定阈值时，ue可向bs/lmf推荐/请求/报告基于当前配置/指示给ue的报告内容的ue定位不合适。
[0295]
例如，当ue向bs/lmf报告意指“ue定位不合适”的特定值和/或特定信息时，bs/lmf可将特定值和/或特定信息解释为意指即使执行ue定位，ue定位也具有低可靠性或显著定位误差。例如，如果ue被指示报告toa/rstd值，如果rstd或toa测量的质量小于或等于阈值，则ue可向lmf/bs请求/推荐/报告基于otdoa的ue定位不合适。
[0296]
当bs/lmf所配置的prs资源和/或prs资源集的测量的可靠性和/或质量小于或等于阈值时，ue可向bs/lmf推荐/请求/报告使用另一ue定位方法，而非基于当前配置/指示的报告内容的ue定位方法。
[0297]
另外，除了使用当前配置/指示给ue的报告内容的ue定位方法之外，ue可推荐/请求/报告使用另一ue定位方法。
[0298]
如果一起使用不同的定位方法，则ue定位准确度可改进。例如，当ue被配置为报告toa/rstd值时，如果rstd和/或toa测量的质量低于阈值，但是保证以相同prs测量的rsrp测量的质量高于特定水平，则除了otdoa方法之外，ue可向lmf/bs请求/推荐/报告使用基于aod的ue定位方法和/或基于参考信号的信号强度的ue定位方法。
[0299]
这里，rstd测量的质量可由snr/rsrp代替。然而，考虑到基本上基于从多个小区发送的prs的toa测量之间的差异来计算rstd，如果参考小区的toa测量可靠性高，但是针对从另一小区/bs接收的prs测量的toa测量的可靠性非常低，则rstd测量质量可较低。因此，即使参考小区的rsrp足够大，rstd质量也可能显著低。
[0300]
因此，例如，即使ue被配置为报告toa/rstd值，如果toa/rstd测量的质量不够高，ue可向bs推荐/请求使用基于诸如aod/aoa的角度的ue定位方法或者基于gnss或ue传感器一起的特定rat独立定位方法。
[0301]
当针对bs/lmf所配置的prs资源和/或prs资源集获得的测量的可靠性和/或质量小于或等于特定阈值时，除了当前配置/指示的报告内容之外，ue可报告更适合于ue定位的其它测量信息。bs/lmf可向ue指示/配置上述ue操作。
[0302]
例如，当基于prs资源获得的toa/rstd测量的可靠性和/或质量小于或等于阈值或者toa/rstd测量的误差范围太大(即，超过或等于特定阈值)时，ue可报告prs资源的索引和/或对应prs资源的rsrp以帮助基于tp/bs所发送的prs传输波束的方向(例如，角度)和信号强度获得ue的位置，而非报告toa/rstd测量。以上ue操作可由bs/lmf配置/指示给ue，或者ue可自己确定并执行以上操作。
[0303]
例如，当ue确定基于otdoa的ue定位不合适时，ue可请求bs/lmf根据基于单小区或多小区的e
‑
cid方法基于prs波束方向、与prs波束方向有关的prs资源索引和/或rsrp估计ue的位置。在这种情况下，bs/lmf可基于关于从各个tp/bs发送的传输波束的方向和角度的信息以及rsrp信息来确定ue的位置。
[0304]
此外，ue所报告的prs资源索引可以是包括在特定prs资源集中的prs资源当中的一个prs资源的索引或者一个特定tp/bs所发送的prs资源当中的一个特定prs资源的索引。例如，当ue报告各个tp/bs所发送的prs资源当中具有最大rsrp值的prs资源时，bs/lmf可从各个tp/bs获得prs传输波束的aod以确定ue的位置。本实施方式中提及的阈值可由bs/lmf配置/指示给ue或默认定义。
[0305]
在上述实施方式中，bs/lmf可根据来自ue的推荐/请求更有效地确定/改变用于估计ue的位置的定位方法。例如，如果bs/lmf旨在执行基于otdoa的ue定位，则ue可如下操作。
[0306]
当基于从prs获得的测量，ue确定在特定时间难以使用需要三个或更多个小区/tp/bs的otdoa方法或者基于两个或更少小区/tp/bs的另一ue定位方法比otdoa方法更合适时，ue可向bs/lmf/位置服务器请求/推荐/报告基于单个小区/tp和/或两个小区/tp根据特定rat相关和/或rat独立ue定位方法估计ue的位置。例如，当ue基于prs测量结果确定otdoa方法不合适时，ue可请求/报告引入基于单小区的e
‑
cid方法。上述ue操作可由bs/lmf/位置服务器配置/指示。
[0307]
ue确定基于两个或更少小区/tp/bs的另一ue定位方法比otdoa方法更合适的操作可按各种方式定义/配置。具体地，可定义/配置以下示例。另外，可由bs/lmf配置/指示以下ue操作。
[0308]
(1)ue可对从bs/lmf发送的诸如prs、csi
‑
rs和ss/pbch块的rs执行测量。如果基于测量结果难以保证最小toa/rstd质量(即，高于三个或更多个toa/rstd的特定阈值的质量)，则ue可确定otdoa方法不适合于ue定位。toa/rstd质量可被定义为预期toa/rstd的误差范围和/或与toa/rstd对应的距离误差范围。
[0309]
(2)ue可定义/配置toa/rstd报告值当中的非常大的值(例如，正无穷大值)。然后，通过报告toa/rstd值，ue可向lmf/bs告知prs的toa/rstd值无效。此报告操作可被视为ue向lmf/bs请求/推荐使用otdoa方法以外的另一ue定位方法的信令。换言之，当bs/lmf接收到非常大的toa/rstd值时，bs/lmf可认为/识别出ue请求/推荐使用otdoa方法以外的另一方法。
[0310]
(3)ue可定义/配置toa/rstd质量报告值当中的非常小的值(例如，负无穷大值)。然后，通过报告toa/rstd值，ue可向lmf/bs告知prs的toa/rstd具有非常低的质量和许多错误。此报告操作可被视为ue向lmf/bs请求/推荐使用otdoa方法以外的另一ue定位方法的信令。换言之，当bs/lmf接收到非常小的toa/rstd值时，bs/lmf可认为/识别出ue请求/推荐使用otdoa方法以外的另一方法。
[0311]
(4)ue可对从bs/lmf发送的诸如prs、csi
‑
rs和ss/pbch块的rs执行测量。如果ue无法测量或报告三个或更多个tp/小区/bs的toa/rstd值和/或与之有关的rs资源和/或rs资源集，则ue可确定使用另一定位方法比otdoa方法更合适。
[0312]
实施方式3：多个定位方法的prs索引报告配置
[0313]
如上所述，定位方法的极性可同时用于估计ue的位置，而非仅使用一个定位方法，
从而进一步改进ue定位准确度。
[0314]
如果使用一起使用诸如aod的角度信息和诸如toa的信息的定位方法来估计ue的位置，而非仅使用ue仅报告rstd值以用于位置估计的otdoa方法，则ue定位准确度可进一步改进。
[0315]
当使用多个定位方法来估计ue的位置时，ue需要与rstd一起发送携带aod信息的报告值。例如，ue可报告prs资源的id和prs资源的rsrp值以发送aod信息。换言之，如果ue将prs资源id、rsrp值和rstd值全部包括在用于向位置服务器报告prs相关测量的参数中，则可解释为意指ue向位置服务器请求更高级的定位或者位置服务器请求ue报告各种信息以用于更高级的定位。
[0316]
在接收到ue所报告的prs资源id、对应prs资源的rsrp值和rstd值时，位置服务器可组合使用所有信息来估计ue的位置。
[0317]
除了用于上述复杂位置估计的rstd之外，ue可另外报告以下示例。
[0318]
(1)prs资源索引 rsrp
[0319]
这里，prs资源索引可与具有最大rsrp值的prs资源有关。prs资源索引可用于基于prs波束的aod的ue定位。
[0320]
(2)prs资源索引 toa/rstd
[0321]
这里，prs资源索引可与具有最小toa值的prs资源有关。
[0322]
如果基于tp/bs的prs传输波束的aod测量ue的位置的方法和基于toa/rstd的基于otdoa的ue定位方法一起使用，则ue可被配置/指示为针对各个方法独立地报告prs资源索引。例如，lmf/bs可配置/指示ue报告toa/rstd和与toa/rstd有关的prs资源索引以及rsrp和与rsrp有关的prs资源索引。
[0323]
与prs资源索引报告有关的配置/指令可根据基于tp/bs的prs传输波束的aod测量ue的位置还是基于toa/rstd测量ue的位置而变化。例如，当lmf/bs配置/指示ue报告toa/rstd和prs资源索引时，lmf/bs可配置/指示ue报告从一个tp/bs发送的prs资源当中具有最小toa值的prs资源的索引。另外，当lmf/bs配置/指示ue报告rsrp和prs资源索引时，lmf/bs可配置/指示ue报告从一个tp/bs发送的prs资源当中具有最大rsrp值的prs资源的索引。此外，即使不存在单独的指示/配置，ue也可根据rsrp或toa/rstd的报告配置自动地报告prs资源索引。
[0324]
例如，根据prs测量用于基于otdoa的ue定位还是基于aod的ue定位，ue可确定要报告的prs资源索引与最小toa/rstd还是最大rsrp有关。即使不存在来自bs/lmf的单独指令/配置，上述ue操作也可被定义为默认ue操作，或者ue可自动地配置/执行ue操作。
[0325]
对于基于otdoa的ue定位，bs/lmf可配置/指示ue向bs/lmf报告toa/rstd和/或与toa/rstd一起的prs资源索引。同时，如果ue所测量的toa/rstd测量的质量小于或等于阈值，则bs/lmf可配置/指示ue报告rsrp和prs资源索引，而非toa/rstd和prs资源索引。如果ue报告toa/rstd和prs资源索引，则对应prs资源索引可以是具有最小toa/rstd值的prs资源的索引。如果ue报告rsrp和prs资源索引，则对应prs资源索引可以是具有最大rsrp值的prs资源的索引。上述ue操作可由bs/lmf单独地配置/指示给ue，或者ue可自动地执行上述操作。另选地，ue操作可默认定义。
[0326]
本文献中所描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可
应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接的各种领域(例如，5g通信/连接)。
[0327]
以下，将参照附图详细给出描述。在以下附图/描述中，除非另外指明，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0328]
图20示出适用于本公开的通信系统1。
[0329]
参照图20，适用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。本文中，无线装置表示基于无线电接入技术(例如，5g nr、lte等)执行通信的装置，并且可被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b
‑
1和100b
‑
2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可包括增强现实/虚拟现实/混合现实(ar/vr/mr)装置并且按头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视(tv)、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可包括tv、冰箱、洗衣机等。iot装置可包括传感器和智能仪表。例如，网络和bs可被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可针对其它无线装置作为bs/网络节点操作。
[0330]
无线装置100a至100f可经由bs 200连接到网络300。ai技术可应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到ai服务器400。网络300可包括3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络。尽管无线装置100a至100f可通过bs/网络200/300彼此通信，但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而无需bs/网络200/300的辅助。例如，车辆100b
‑
1和100b
‑
2可执行直接通信(例如，车辆对车辆/车辆对万物(v2v/v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
[0331]
可在无线装置100a至100f与bs 200之间或一个bs 200与另一bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可通过诸如ul/dl通信150a、侧链路通信150b(或装置对装置(d2d)通信)或bs间通信(例如，中继、集成接入回程(iab)等)的各种无线电接入技术(例如，5g nr)建立无线通信/连接。无线装置和bs可通过无线通信/连接150a至150c向/从彼此发送/接收无线电信号。例如，可针对无线通信/连接150a至150c经由各种物理信道发送/接收信号。为此，可基于本公开的各种提议执行配置用于无线电信号发送/接收的过程、信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分。
[0332]
图21示出适用于本公开的无线装置。
[0333]
参照图21，第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图20的{无线装置100x和bs 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0334]
第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后
通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102，并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部处理或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(rf)单元互换使用。在本公开中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0335]
具体地，下面将描述在根据本公开的实施方式的无线装置100中由处理器102控制并存储在存储器104中的命令和/或操作。
[0336]
尽管从处理器102的角度在处理器102的控制操作的上下文中描述操作，但是用于执行这些操作的软件代码可被存储在存储器104中。
[0337]
处理器102可被配置为控制收发器106接收prs参考配置和/或prs测量配置。处理器102可被配置为控制收发器106基于prs参考配置和/或prs测量配置接收prs并执行prs相关测量。另外，处理器102可被配置为控制收发器106基于测量向bs和/或位置服务器报告prs参考相关信息和/或prs测量相关信息。处理器102的操作处理可基于上述实施方式1至3。
[0338]
以下，将描述根据本公开的实施方式的由处理器202控制并存储在第二无线装置200的存储器204中的指令和/或操作。
[0339]
尽管从处理器202的角度在处理器202的控制操作的上下文中描述以下操作，但是用于执行这些操作的软件代码可被存储在存储器204中。处理器202可被配置为控制收发器206向图25的位置服务器90发送包括ss/pbch块和/或csi
‑
rs用作prs资源或者确定用于发送和接收prs资源的发送/接收波束的信息。
[0340]
处理器202可被配置为控制收发器206发送prs参考配置和/或prs测量配置。处理器202可被配置为基于prs参考配置和/或prs测量配置控制收发器206发送prs并且控制收发器206从第一无线装置100接收prs参考相关信息和/或prs测量相关信息。处理器102的操作处理可基于上述实施方式1至3。
[0341]
以下，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取pdu、sdu、消
息、控制信息、数据或信息。
[0342]
一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或者一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或者存储在一个或更多个存储器104和204中以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。
[0343]
一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
[0344]
一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0345]
在本公开中，至少一个存储器104或204可存储指令或程序，并且这些指令或程序在执行时可使得操作上连接到至少一个存储器的至少一个处理器根据本公开的上述实施
方式或实现方式执行操作。
[0346]
在本公开中，计算机可读存储介质可存储至少一个指令或计算机程序，并且所述至少一个指令或计算机程序在由至少一个处理器执行时可使得至少一个处理器根据本公开的上述实施方式或实现方式执行操作。
[0347]
在本公开中，处理装置或设备可包括至少一个处理器以及可连接到所述至少一个处理器的至少一个计算机存储器。至少一个计算机存储器可存储指令或程序，并且这些指令或程序在执行时可使得操作上连接到至少一个存储器的至少一个处理器根据本公开的上述实施方式或实现方式执行操作。
[0348]
图22示出应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可根据使用情况/服务(参照图22)以各种形式实现。
[0349]
参照图22，无线装置100和200可对应于图22的无线装置100和200，并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可包括图21的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可包括图21的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)通过无线/有线接口接收的信息存储在存储器单元130中。因此，控制单元120的详细操作过程以及存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息可对应于图21的处理器102和202的至少一个操作以及图21的存储器104和204的至少一个操作。
[0350]
附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图26的100a)、车辆(图26的100b
‑
1和100b
‑
2)、xr装置(图26的100c)、手持装置(图26的100d)、家用电器(图26的100e)、iot装置(图26的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图26的400)、bs(图26的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用情况/服务在移动或固定地点使用。
[0351]
在图22中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。
[0352]
以下，将参照附图详细描述图22的实施方式。
[0353]
图23示出应用了本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，膝上型计算机)中的任一种。便携式装置也可被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0354]
参照图23，手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图23的块110至130/140。
[0355]
通信单元110可向其它无线装置或bs发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(ap)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可输入或输出由用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0356]
作为示例，在数据通信的情况下，i/o单元140c可获取由用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或bs。通信单元110可从其它无线装置或bs接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。所恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中，并且可通过i/o单元140c输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0357]
图24示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可由移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、船只等实现。
[0358]
参照图24，车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图22的块110/130/140。
[0359]
通信单元110可向诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏
板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。
[0360]
例如，通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶期间，通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶期间，传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0361]
为了执行本公开的实施方式，可提供如图25所示的位置服务器90。位置服务器90可逻辑地或物理地连接到无线装置70和/或网络节点80。无线装置70可以是图21的第一无线装置100和/或图22的无线装置100或200。网络节点80可以是图21的第二无线装置100和/或图22的无线装置100或200。
[0362]
位置服务器90可以是(但不限于)amf、lmf、e
‑
smlc和/或slp，并且可以是任何装置，只要该装置用作用于实现本公开的实施方式的位置服务器90。尽管为了描述方便，位置服务器90使用了名称位置服务器，但是位置服务器90可不实现为服务器型，而是实现为芯片型。这种芯片型可被实现为执行下面将描述的位置服务器90的所有功能。
[0363]
具体地，位置服务器90包括收发器91以用于与一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。收发器91可包括一个或更多个通信接口。收发器91与通过通信接口连接的一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。
[0364]
位置服务器90包括处理芯片92。处理芯片92可包括诸如处理器93的至少一个处理器以及诸如存储器94的至少一个存储器装置。
[0365]
处理芯片92可控制一个或更多个处理以实现本说明书中描述的方法和/或用于本说明书要解决的问题和问题的解决方案的实施方式。换言之，处理芯片92可被配置为执行本说明书中描述的至少一个实施方式。即，处理器93包括用于执行本说明书中描述的位置服务器90的功能的至少一个处理器。例如，一个或更多个处理器可控制图25的一个或更多个收发器91发送和接收信息。
[0366]
处理芯片92包括存储器94，存储器94被配置为存储用于执行本说明书中描述的实施方式的数据、可编程软件代码和/或其它信息。
[0367]
换言之，根据本公开的实施方式，存储器94可被配置为存储包括指令的软件代码95，这些指令在由诸如处理器93的至少一个处理器执行时使得处理器93执行由图25的处理器93控制的一些或全部处理或者本公开的实施方式。
[0368]
以下，将描述根据本公开的实施方式的由位置服务器90的处理器93控制并存储在存储器94中的指令和/或操作。
[0369]
尽管将从处理器93的角度在处理器93的控制操作的上下文中描述以下操作，但是用于执行这些操作的软件代码可存储在存储器94中。处理器93可被配置为控制收发器91向
图21的第一无线装置100和/或图21的第二无线装置200发送prs参考配置和/或prs测量配置。处理器93可被配置为控制收发器91从图21的第一无线装置100和/或图21的第二无线装置200接收prs参考相关信息和/或prs测量相关信息。
[0370]
图26示出用于传输信号的信号处理电路。
[0371]
参照图26，信号处理电路1000可包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。图26的操作/功能可由(但不限于)图21的处理器102和202和/或收发器106和206执行。图26的硬件元件可由图21的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，块1010至1060可由图21的处理器102和202实现。另选地，块1010至1050可由图21的处理器102和202实现，并且块1060由图21的收发器106和206实现。
[0372]
码字可经由图26的信号处理电路1000被转换为无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可包括传输块(例如，ul
‑
sch传输块、dl
‑
sch传输块)。无线电信号可通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)发送。
[0373]
具体地，码字可被加扰器1010转换为加扰比特序列。可基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且初始化值可包括无线装置的id信息。加扰比特序列可被调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可包括pi/2
‑
二相相移键控(pi/2
‑
bpsk)、m
‑
相移键控(m
‑
psk)和m
‑
正交幅度调制(m
‑
qam)。复杂调制符号序列可被层映射器1030映射到一个或更多个传输层。各个传输层的调制符号可被预编码器1040映射(预编码)到对应天线端口。预编码器1040的输出z可通过将层映射器1030的输出y乘以n*m预编码矩阵w来获得。本文中，n是天线端口的数量，m是传输层的数量。预编码器1040可在对复杂调制符号执行变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可执行预编码而不执行变换预编码。
[0374]
资源映射器1050可将各个天线端口的调制符号映射到时间
‑
频率资源。时间
‑
频率资源可包括时域中的多个符号(例如，cp
‑
ofdma符号和dft
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s
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ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可通过各个天线被发送到其它装置。为此，信号发生器1060可包括快速傅里叶逆变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)和频率上转换器。
[0375]
对无线装置中接收的信号的信号处理过程可按图25的信号处理过程1010至1060的逆方式来配置。例如，无线装置(例如，图22的100和200)可通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可通过信号恢复器被转换为基带信号。为此，信号恢复器可包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅里叶变换(fft)模块。接下来，基带信号可通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程被恢复为码字。码字可通过解码被恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0376]
上述实现方式是本公开的元件和特征以预定形式组合的实现方式。除非另外明确地提及，否则各个组件或特征将被视为可选的。各个组件或特征可按不与其它组件或特征组合的形式实现。还可通过将一些元件和/或特征组合来构造本公开的实现方式。本公开的实现方式中描述的操作次序可改变。特定实现方式的一些配置或特征可被包括在其它实现方式中，或者可由其它实现方式的对应配置或特征代替。显然，权利要求书中未明确引用的权利要求可被组合以形成实现方式，或者在申请之后通过修改而被包括在新的权利要求
中。
[0377]
本文中描述为由基站执行的特定操作在一些情况下可由其上层节点执行。即，显而易见的是，为了在包括多个网络节点(包括基站)的网络中与终端通信而执行的各种操作可由基站或由基站以外的网络节点执行。基站可由诸如固定站、节点b、enode b(enb)、接入点等的术语代替。
[0378]
对于本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本公开的精神的情况下，本公开可按其它特定形式具体实现。因此，以上描述在所有方面均不应从限制性意义上解释，而是应被视为例示性的。本公开的范围应该由所附权利要求的合理解释确定，并且本公开的等同范围内的所有改变被包括在本公开的范围内。
[0379]
工业实用性
[0380]
尽管在5g新rat系统的上下文中描述了本公开，但是该方法和设备也适用于各种其它无线通信系统。