一种顶升配送机器人的制作方法

1.本实用新型属于配送机器人技术领域，具体地说，涉及一种顶升配送机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步和发展，当前移动机器人技术也如火如荼，移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，例如工厂里的工业机器人实现了生产自动化，家庭里的服务型机器人给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等高性能的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化；
3.目前在对货物的搬运和配送上也已经有专门的配送机器人来代替人工进行搬运和配送，极大地节省了人力资源，但目前的移动配送机器人的载物平面一般是固定的，这就导致在固定平面的限制下，每次配送的东西较少，从而达不到用户所需要的配送效率，无法满足用户的需求。


技术实现要素：

4.针对现有的配送机器人载物平面固定，每次配送的东西很少的问题，本实用新型提供一种顶升配送机器人，通过设置有顶升丝杆、同步带和导轨，通过这些组件的配合使用，便能够完成物品配送时的升降，使得工作人员在拿取物品时不需要费太大的力，有效地节省了工作人员拿取物品的时间，也变相地提高了顶升配送机器人的工作效率，同时由于载物平台能够进行上下移动从而使得载物平台在进行配送工作时，能够装载更多的物品，使得顶升配送机器人得到用户所需要的配送效率，以解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种顶升配送机器人，包括载物平台和机器人底盘，所述的载物平台与机器人底盘的上端固定连接，所述的顶升配送机器人设置有顶升丝杆、同步带和导轨，所述的顶升丝杆和同步带配合连接，所述的导轨固定连接在机器人底盘上。
7.优选地，所述的顶升配送机器人包括载物组件、机器人底盘和移动轮组，所述的载物组件包括固定盘、顶升丝杆、导轨和载物平台，所述的固定盘固定连接在机器人底盘的顶端，所述的固定盘上设置有控制板，所述的控制板固定连接在固定盘上。
8.优选地，所述的固定盘上还设置有电机，所述的电机固定连接在固定盘上，所述的固定盘的一侧设置有固定板，所述的固定板固定连接在固定盘上，所述的顶升丝杆通过设置有的同步带固定连接在固定板上且连接电机的输出端。
9.优选地，所述的固定盘的另一侧设置有导板，所述的导板固定连接在固定盘上，所述的导轨设置在导板上。
10.优选地，所述的载物平台的一端套接在顶升丝杆上，另一端固定连接在导轨上。
11.优选地，所述的机器人底盘上设置有缺口，所述的缺口为圆弧形通孔，所述的缺口
内设置有导柱，所述的机器人底盘上还设置有供电口。
12.优选地，所述的移动轮组固定安装在机器人底盘的底部。
13.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.上述的顶升配送机器人，通过设置有顶升丝杆、同步带和导轨，通过这些组件的配合使用，便能够完成物品配送时的升降，使得工作人员在拿取物品时不需要费太大的力，有效地节省了工作人员拿取物品的时间，也变相地提高了顶升配送机器人的工作效率，同时由于载物平台能够进行上下移动从而使得载物平台在进行配送工作时，能够装载更多的物品，使得顶升配送机器人得到用户所需要的配送效率，从而满足用户的使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型中顶升配送机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型中顶升配送机器人的载物组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型中顶升配送机器人的机器人底盘的结构示意图；
19.图4为本实用新型中机器人底盘与移动轮组连接后的结构示意图。
20.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
21.图中：10、载物组件；11、固定盘；12、控制板；13、电机；14、固定板；15、顶升丝杆；16、同步带；17、导板；18、导轨；19、载物平台；
22.20、机器人底盘；21、缺口；22、导柱；23、供电口；
23.30、移动轮组。
具体实施方式
24.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
实施例
25.如图1
‑
4所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种顶升配送机器人的结构示意图，本实施例的顶升配送机器人包括载物组件10、机器人底盘20和移动轮组30，所述的载物组件10固定连接在机器人底盘20的上端，所述的移动轮组30固定安装在机器人底盘20的底部。
26.所述的载物组件10包括固定盘11、顶升丝杆15、导轨18和载物平台19，所述的固定盘11固定连接在机器人底盘20的顶端，所述的固定盘11上设置有控制板12，所述的控制板12固定连接在固定盘11上，所述的控制板12包括顶升配送机器人所需要用到的电子元件，所述的固定盘11上还设置有电机13，所述的电机13固定连接在固定盘11上，所述的固定盘11的一侧设置有固定板14，所述的固定板14固定连接在固定盘11上，所述的顶升丝杆15通过设置有的同步带16固定连接在固定板14上且连接电机13的输出端，所述的固定盘11的另一侧设置有导板17，所述的导板17固定连接在固定盘11上，所述的导轨18设置在导板17上，所述的载物平台19的一端套接在顶升丝杆15上，另一端固定连接在导轨18上，所述的载物平台19通过顶升丝杆15、同步带16和导轨18的配合使用进行上下移动。
27.所述的机器人底盘20上设置有缺口21，所述的缺口21为圆弧形通孔，所述的缺口
21内设置有导柱22，所述的导柱22用于连接移动轮组30并在顶升配送机器人的移动过程中实现机器人移动的转向，所述的机器人底盘20上还设置有供电口23，所述的供电口23用于顶升配送机器人的供电。
28.本实用新型中，当需要使用到顶升配送机器人进行货物的搬运配送时，先将载物平台19下降至最低端，然后工作人员将可以叠加的物品整齐地放置在载物平台19上，移动顶升配送机器人将物品移至指定位置时，工作人员每拿走一个物品时，电机13就会启动，此时剩余物品在导轨18和同步带16的共同作用下，沿着顶升丝杆15向上上升一格，然后移送至其他位置，方便工作人员的再次拿取，本实用新型的结构简单且易于操作，通过设置顶升丝杆15、同步带16和导轨18便能够完成物品配送时的升降，使得工作人员在拿取物品时不需要费太大的力，有效地节省了工作人员拿取物品的时间，也变相地提高了顶升配送机器人的工作效率，同时也提高了顶升配送机器人的最大载物量，体现出了本实用新型的创造性。
29.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。


技术特征：
1.一种顶升配送机器人，包括载物平台（19）和机器人底盘（20），所述的载物平台（19）与机器人底盘（20）的上端固定连接；其特征在于：所述的顶升配送机器人设置有顶升丝杆（15）、同步带（16）和导轨（18），所述的顶升丝杆（15）和同步带（16）配合连接，所述的导轨（18）固定连接在机器人底盘（20）上。2.根据权利要求1所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的顶升配送机器人包括载物组件（10）、机器人底盘（20）和移动轮组（30），所述的载物组件（10）包括固定盘（11）、顶升丝杆（15）、导轨（18）和载物平台（19），所述的固定盘（11）固定连接在机器人底盘（20）的顶端，所述的固定盘（11）上设置有控制板（12），所述的控制板（12）固定连接在固定盘（11）上。3.根据权利要求2所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的固定盘（11）上还设置有电机（13），所述的电机（13）固定连接在固定盘（11）上，所述的固定盘（11）的一侧设置有固定板（14），所述的固定板（14）固定连接在固定盘（11）上，所述的顶升丝杆（15）通过设置有的同步带（16）固定连接在固定板（14）上且连接电机（13）的输出端。4.根据权利要求3所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的固定盘（11）的另一侧设置有导板（17），所述的导板（17）固定连接在固定盘（11）上，所述的导轨（18）设置在导板（17）上。5.根据权利要求2所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的载物平台（19）的一端套接在顶升丝杆（15）上，另一端固定连接在导轨（18）上。6.根据权利要求1所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的机器人底盘（20）上设置有缺口（21），所述的缺口（21）为圆弧形通孔，所述的缺口（21）内设置有导柱（22），所述的机器人底盘（20）上还设置有供电口（23）。7.根据权利要求2所述的一种顶升配送机器人，其特征在于：所述的移动轮组（30）固定安装在机器人底盘（20）的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种顶升配送机器人，属于移动机器人技术领域，所述的顶升配送机器人包括载物组件、机器人底盘和移动轮组，所述的载物组件包括顶升丝杆、导轨、载物平台和电机，在顶升配送机器人在配送物品的过程中通过这些组件的配合使用，能够完成物品配送时的升降，使得工作人员在拿取物品时不需要费太大的力，有效地节省了工作人员拿取物品的时间，也变相地提高了顶升配送机器人的工作效率，同时由于载物平台能够进行上下移动从而使得载物平台在进行配送工作时，能够装载更多的物品，使得顶升配送机器人得到用户所需要的配送效率，本实用新型的结构简单且易于操作，具有一定的创造性同时还满足了用户的使用需求。定的创造性同时还满足了用户的使用需求。定的创造性同时还满足了用户的使用需求。


技术研发人员：袁荣炎 宋天东 殷春新 孙秀艳 陈天刚 谭周勇
受保护的技术使用者：苏州山沪和智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/21