一种溴取样自动封口装置的制作方法

1.本实用新型属于溴取样技术领域，具体的说是一种溴取样自动封口装置。


背景技术：

2.溴是一种化学元素，溴分子在标准温度和压力下是有挥发性的红黑色液体，活性介于氯与碘之间。纯溴也称溴素。溴蒸气具有腐蚀性，并且有毒。溴及其化合物可被用来作为阻燃剂、净水剂、杀虫剂、染料等等。
3.溴的取样主要是通过工作人员将取样瓶放置在指定位置处定量取样，然后在将取样瓶放置到指定位置处，等待后续对溴的化验检测。
4.目前现有技术中，在工作人员对溴进行取样时，由于溴元素的性质使得溴元素极易对周围工作人员造成伤害，侵害相关工作人员的生命安全；因此，针对上述问题提出一种溴取样自动封口装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决在工作人员对溴进行取样时，由于溴元素的性质使得溴元素极易对周围工作人员造成伤害，侵害相关工作人员的生命安全的问题，本实用新型提出的一种溴取样自动封口装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种溴取样自动封口装置，包括取样箱、计量设备、保护软垫、取样垫、移动单元、升降单元和开启单元；所述计量设备固接在取样箱底部；所述保护软垫固接在取样箱底部；所述取样垫固接在取样箱底部；所述升降单元设置在取样箱顶部；所述升降单元包括第一电推杆和升降柱；所述第一电推杆固接在取样箱顶部内侧壁；所述升降柱固接在第一电推杆输出端上；所述第一电推杆设置在保护软垫相对应位置处；所述开启单元设置在升降柱底部；所述移动单元设置在取样箱内部；该过程无需人工取样，用相关零件的配合作用实现机械代替人工取样，避免了人工取样与溴元素接触的可能，保护了相关工作者的身体健康。
7.优选的，所述开启单元包括第一电机、第一转动轴、瓶盖旋转块和第一夹紧组件；所述升降柱内部开设有第一放置槽；所述第一电机固接在第一放置槽内壁；所述第一转动轴转动连接在升降柱底部；所述第一转动轴顶部固接在第一电机输出轴上；所述瓶盖旋转块顶部固接在第一转动轴底部；所述瓶盖旋转块设置为圆形；所述瓶盖旋转块底部开设有瓶盖放置槽；所述瓶盖放置槽设置为圆形；所述第一夹紧组件设置在瓶盖旋转块上；通过设置开启单元，方便了开启取样瓶瓶盖，代替了人工开合取样瓶瓶盖。
8.优选的，所述第一夹紧组件包括推柱、推板、第一活塞板、第二电推杆、固定块和第二活塞板；所述瓶盖旋转块内部开设有第一活塞缸；所述第一活塞缸均匀设置有多组；多组所述第一活塞缸无杆腔一侧相互连通；所述瓶盖旋转块上开设有夹紧滑槽；所述固定块内部开设有第二活塞缸；所述第二电推杆固接在固定块上；所述第二活塞板固接在第二电推杆输出轴上；所述第二活塞板密封滑动连接在第二活塞缸内壁；所述第一活塞缸无杆腔一
侧与第二活塞缸无杆腔一侧相互连通；所述第一活塞板密封滑动连接在第一活塞缸内壁；所述推柱滑动连接在夹紧滑槽内壁；所述推柱固接在第一活塞板上；所述推板固接在推柱远离第一活塞板一侧；方便了开启单元拧下瓶盖，代替了人工开合取样瓶瓶盖，避免了溴元素与工作人员的接触，保护了工作人员的人身安全。
9.优选的，所述移动单元包括第二电机、丝杆、螺母、固定杆、夹紧固定板和第二夹紧组件；所述第二电机固接在取样箱侧壁；所述丝杆一端固接在第二电机输出轴上，另一端转动连接在取样箱侧壁；所述取样箱侧壁开设有移动滑槽；所述固定杆滑动连接在移动滑槽内壁；所述螺母固接在固定杆中部；所述螺母与丝杆通过滚珠丝杠副配合连接；所述固定板固接在固定杆远离移动滑槽一端；所述第二夹紧组件固接在固定板上；通过设置移动单元，使得取样瓶在无人员接触情况下完成取样，并将其移动至指定位置，避免了工作人员在取样瓶取样过程中与取样瓶的接触。
10.优选的，所述第二夹紧组件包括第一机械手、第二机械手、第二夹紧滑块和第三电推杆；所述第一机械手固接在固定板一侧；所述第三电推杆固接在固定板一侧；所述固定板上开设有第二夹紧滑轨；所述第二夹紧滑块滑动连接在第二夹紧滑轨上；所述第二夹紧滑块固接在第三电机输出轴上；所述第二机械手固接在第二夹紧滑块上；通过设置第二夹紧单元，实现了对取样瓶的抓取，夹紧。
11.优选的，所述升降柱上固接有固定环；所述固定块上开设有旋转滑槽；所述固定环滑动连接在旋转滑槽上；所述推板、第一机械手和第二机械手上均设置有橡胶垫；所述橡胶垫上设置有波浪形条纹；通过设置橡胶垫，使得推板与瓶盖之间接触更加充分，夹紧得更加牢固，同时使得第一机械手、第二机械手与取样瓶之间的抓取效果更好，不会发生打滑；通过设置固定环，使得瓶盖旋转块拧动瓶盖时，转动更加平稳，保证了该装置的稳定运行。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过设置取样箱、计量设备、保护软垫、取样垫、移动单元、升降单元和开启单元,利用其内部零件的相互配合，实现了溴元素自动取样的的功能，解决了传统人工取样易对人体造成危害的的问题，实现机械代替人工取样，避免了工作人员与溴元素接触的可能，保护了相关工作者的身体健康，提高了溴元素取样的工作效率。
14.2.本实用新型通过设置开启单元,利用第一电机、第一转动轴、推柱、推板、第一活塞板、第二电推杆、固定块、第二活塞板和瓶盖旋转块之间的相互配合，实现自动拧下取样瓶瓶盖，解决了人工拧瓶盖易与溴元素接触对人体造成危害的问题。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为实施例一的主视图；
17.图2为实施例一的俯视剖视图；
18.图3为图1中a处局部放大图；
19.图4为图2中b处局部放大图；
20.图5是固定块和瓶盖旋转块处的立体图；
21.图6是实施例二的散热孔的局部示意图。
22.图例说明：
23.11、取样箱；12、计量设备；13、保护软垫；14、取样垫；21、第一电推杆；22、升降柱；23、固定环；31、第一电机；32、第一转动轴；33、瓶盖旋转块；34、第一放置槽；35、瓶盖放置槽；41、推柱；42、推板； 43、第一活塞板；44、第二电推杆；45、固定块；46、第二活塞板；51、第二电机；52、丝杆；53、螺母；54、固定杆；55、夹紧固定板；56、移动滑槽；61、第一机械手；62、第二机械手；63、第二夹紧滑块；64、第三电推杆；65、第二夹紧滑轨；71、橡胶垫；72、散热孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种溴取样自动封口装置，包括取样箱11、计量设备12、保护软垫13、取样垫14、移动单元、升降单元和开启单元；所述计量设备12固接在取样箱11底部；所述保护软垫13固接在取样箱11底部；所述取样垫14固接在取样箱11底部；所述升降单元设置在取样箱11顶部；所述升降单元包括第一电推杆21和升降柱22；所述第一电推杆21固接在取样箱11顶部内侧壁；所述升降柱22固接在第一电推杆21 输出端上；所述第一电推杆21设置在保护软垫13相对应位置处；所述开启单元设置在升降柱22底部；所述移动单元设置在取样箱11内部；工作时，将取样瓶放置在保护软垫13上，第一电推杆21工作，使得升降柱22 运动至取样瓶上方位置处，通过移动单元动作对取样瓶夹紧，固定，在开启单元作用下，拧开取样瓶瓶盖，此时第一电推杆21工作，使得升降柱22 上升，带动开启单元整体上升，移动单元动作，抓紧取样瓶移动至计量设备12上，在计量设备12上对溴进行定量取样，取样完成后，移动单元作用，取样瓶再次移动至保护软垫13上，升降单元和开启单元共同配合作用，将瓶盖盖在取样瓶上，拧紧，升降单元与开启单元整体上升，移动单元抓紧取样瓶移动至取样垫14位置处，完成对溴元素的取样工作，该过程无需人工取样，用相关零件的配合作用实现机械代替人工取样，避免了人工取样与溴元素接触的可能，保护了相关工作者的身体健康。
27.所述开启单元包括第一电机31、第一转动轴32、瓶盖旋转块33和第一夹紧组件；所述升降柱22内部开设有第一放置槽34；所述第一电机31 固接在第一放置槽34内壁；所述第一转动轴32转动连接在升降柱22底部；所述第一转动轴32顶部固接在第一电机31输出轴上；所述瓶盖旋转块33 顶部固接在第一转动轴32底部；所述瓶盖旋转块33设置为圆形；所述瓶盖旋转块33底部开设有瓶盖放置槽35；所述瓶盖放置槽35设置为圆形；所述第一夹紧组件设置在瓶盖旋转块33上；工作时，将取样瓶放置在保护软垫13上，第一电推杆21工作，使得升降柱22运动至取样瓶上方位置处，此时取样瓶瓶盖位于瓶盖放置槽35中，通过移动单元对取样瓶夹紧，固定；在第一夹紧组件作用下，对瓶盖进行夹紧，第一电机31工作，带动瓶盖旋转块33转动，使得第一夹紧组件拧下瓶盖，此时第一电推杆21作用，使得升降柱22上升，带动开启单元整体向上运动，移动单元抓紧取样瓶移动至计量设备12上，在计量设备12
上对溴进行定量取样，取样完成后，移动单元作用下，取样瓶再次移动至保护软垫13上，此时升降单元和开启单元共同配合作用，将瓶盖盖在取样瓶上，拧紧，升降单元与开启单元上升，移动单元抓紧取样瓶移动至取样垫14位置处，完成对溴元素的取样工作，通过设置开启单元，方便了开启取样瓶瓶盖，代替了人工开合取样瓶瓶盖，避免了溴元素与工作人员的接触，保护了工作人员的人身安全。
28.所述第一夹紧组件包括推柱41、推板42、第一活塞板43、第二电推杆 44、固定块45和第二活塞板46；所述瓶盖旋转块33内部开设有第一活塞缸；所述第一活塞缸均匀设置有多组；多组所述第一活塞缸无杆腔一侧相互连通；所述瓶盖旋转块33上开设有夹紧滑槽；所述固定块45内部开设有第二活塞缸；所述第二电推杆44固接在固定块45上；所述第二活塞板 46固接在第二电推杆44输出轴上；所述第二活塞板46密封滑动连接在第二活塞缸内壁；所述第一活塞缸无杆腔一侧与第二活塞缸无杆腔一侧相互连通；所述第一活塞板43密封滑动连接在第一活塞缸内壁；所述推柱41 滑动连接在夹紧滑槽内壁；所述推柱41固接在第一活塞板43上；所述推板42固接在推柱41远离第一活塞板43一侧；工作时，将取样瓶放置在保护软垫13上，升降单元动作，第一电推杆21工作，使得升降柱22运动至取样瓶上方位置处，此时取样瓶瓶盖位于瓶盖放置槽35中，移动单元动作对取样瓶夹紧，固定，第二电推杆44工作，使得第二活塞板46向无杆腔一侧运动，使得第一活塞板43向有杆腔一侧运动，进而使得推柱41运动，推板42夹紧瓶盖，第一电机31工作，带动瓶盖旋转块33转动，使得第一夹紧组件整体转动，使得推板42拧开瓶盖，拧开瓶盖后，第一电推杆21 工作，使得升降柱22上升，带动开启单元整体向上运动，移动单元抓紧取样瓶移动至计量设备12上，在计量设备12上对溴进行定量取样，取样完成后，移动单元作用下，取样瓶再次移动至保护软垫13上，此时升降单元和开启单元共同配合作用，将瓶盖盖在取样瓶上，拧紧，升降单元与开启单元上升，移动单元抓紧取样瓶移动至取样垫14位置处，完成对溴元素的取样工作；通过设置第一夹紧组件，对瓶盖进行夹紧，方便了开启单元拧下瓶盖，代替了人工开合取样瓶瓶盖，避免了溴元素与工作人员的接触，保护了工作人员的人身安全。
29.所述移动单元包括第二电机48、丝杆52、螺母53、固定杆54、夹紧固定板55和第二夹紧组件；所述第二电机48固接在取样箱11侧壁；所述丝杆52一端固接在第二电机48输出轴上，另一端转动连接在取样箱11侧壁；所述取样箱11侧壁开设有移动滑槽56；所述固定杆54滑动连接在移动滑槽56内壁；所述螺母53固接在固定杆54中部；所述螺母53与丝杆 52通过滚珠丝杠副配合连接；所述固定板固接在固定杆54远离移动滑槽 56一端；所述第二夹紧组件固接在固定板上；工作时，将取样瓶放置在保护软垫13上，升降单元动作，运动至取样瓶上方位置处，第二电机48工作，使得丝杆52转动，进而使得螺母53运动，使得固定杆54在移动滑槽 56上运动，带动夹紧固定板55运动，使得第二夹紧组件运动至取样瓶位置处，对取样瓶夹紧，在开启单元作用下，拧开取样瓶瓶盖，此时第一电推杆21作用，使得升降单元和开启单元上升，此时第二电机48作用，在移动单元内部零件配合作用下，第二夹紧组件抓紧取样瓶移动至计量设备12 上，在计量设备12上对溴进行定量取样，取样完成后，第二电机48作用，使得取样瓶再次移动至保护软垫13上，升降单元和开启单元共同配合作用，将瓶盖盖在取样瓶上，拧紧升降单元与开启单元上升，第二电机48作用，使得第二夹紧组件抓紧取样瓶移动至取样垫14位置处，完成对溴元素的取样工作，通过设置移动单元，使得取样瓶在无人员接触情况下完成取样，并将其移动至指定位置，避免了工作人员在取样瓶取样过
程中与取样瓶的接触，保护了工作人员的人身安全。
30.所述第二夹紧组件包括第一机械手61、第二机械手62、第二夹紧滑块 63和第三电推杆64；所述第一机械手61固接在固定板一侧；所述第三电推杆64固接在固定板一侧；所述固定板上开设有第二夹紧滑轨65；所述第二夹紧滑块63滑动连接在第二夹紧滑轨65上；所述第二夹紧滑块63固接在第三电机输出轴上；所述第二机械手62固接在第二夹紧滑块63上；在夹紧取样瓶时，第三电推杆64作用，使得第二夹紧滑块63在第二夹紧滑轨65上运动，使得第二机械手62向第一机械手61方向运动，最终抓取夹紧取样瓶，方便升降单元和开启单元配合工作，拧下瓶盖，在移动单元作用下，使得取样瓶移动至相应指定位置，通过设置第二夹紧单元，实现了对取样瓶的抓取，夹紧。
31.所述升降柱22上固接有固定环23；所述固定块45上开设有旋转滑槽；所述固定环23滑动连接在旋转滑槽上；所述推板42、第一机械手61和第二机械手62上均设置有橡胶垫71；所述橡胶垫71上设置有波浪形条纹；通过设置橡胶垫71，使得推板42与瓶盖之间接触更加充分，夹紧得更加牢固，同时使得第一机械手61、第二机械手62与取样瓶之间的抓取效果更好，不会发生打滑；通过设置固定环23，使得瓶盖旋转块33拧动瓶盖时，转动更加平稳，保证了该装置的稳定运行。
32.实施例二
33.请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述升降柱22上开设有散热孔72；所述散热孔72开设有多组；所述散热孔72与第一放置槽34相互连通；通过设置散热孔72，方便了对第一电机 31的散热，使得其散热效率更高。
34.工作原理：工作时，将取样瓶放置在保护软垫13上，升降单元动作，第一电推杆21工作，使得升降柱22运动至取样瓶上方位置处，此时取样瓶瓶盖位于瓶盖放置槽35中，第二电机48工作，使得丝杆52转动，进而使得螺母53运动，使得固定杆54在移动滑槽56上运动，带动夹紧固定板 55运动，第二夹紧组件运动，第三电推杆64作用，使得第二夹紧滑块63 在第二夹紧滑轨65上运动，使得第二机械手62向第一机械手61方向运动，抓取夹紧取样瓶，然后，第二电推杆44工作，使得第二活塞板46向无杆腔一侧运动，使得第一活塞板43向有杆腔一侧运动，进而使得推柱41运动，推板42夹紧瓶盖，第一电机31工作，带动瓶盖旋转块33转动，使得第一夹紧组件整体转动，使得推板42拧开瓶盖，拧开瓶盖后，第一电推杆 21工作，使得升降柱22上升，带动开启单元整体向上运动，移动单元通过第一机械手61和第二机械手62抓紧取样瓶移动至计量设备12上，在计量设备12上对溴进行定量取样，取样完成后，在移动单元作用下，取样瓶再次移动至保护软垫13上，此时升降单元和开启单元共同配合作用，将瓶盖盖在取样瓶上，拧紧，升降单元与开启单元上升，移动单元抓紧取样瓶移动至取样垫14位置处，完成对溴元素的取样工作；通过设置橡胶垫71，使得推板42与瓶盖之间接触更加充分，夹紧得更加牢固，同时使得第一机械手61、第二机械手62与取样瓶之间的抓取效果更好，不会发生打滑；通过设置固定环23，使得瓶盖旋转块33拧动瓶盖时，转动更加平稳；对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，通过设置散热孔72，方便了对第一电机31的散热，使得其散热效率更好。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。