一种经济型料箱夹抱式货叉的制作方法

1.本实用新型涉及一种抱夹式货叉，尤其是一种经济型料箱夹抱式货叉。


背景技术：

2.夹抱式货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。
3.现有的夹抱式货叉通常只能实现伸缩夹抱，所以无法存取不同规格、不同品种或不同尺寸的物料，大大限制了货叉的使用范围，难以满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于克服、补充现有技术中存在的不足，提供一种经济型料箱夹抱式货叉，通过设置夹抱机构，实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种经济型料箱夹抱式货叉，包括两块固定侧板和两块夹抱侧板，两块所述夹抱侧板通过若干根垂直穿过的导向轴分别安置于两块所述固定侧板内侧；
6.所述夹抱侧板与所述导向轴之间均通过直线轴承转动连接；
7.两块所述夹抱侧板之间安装有伸缩机构和夹抱机构；
8.两块所述夹抱侧板内侧分别设有齿条，所述齿条顶端固定连接有夹爪；
9.所述伸缩机构与所述齿条啮合，推动所述齿条做伸缩运动；
10.所述夹抱机构沿所述导向轴推动所述齿条顶端的所述夹爪做夹抱运动。
11.进一步地，所述夹抱机构主要由主动同步带轮、同步带和从动同步带轮组成，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮啮合于所述同步带两端，由外部电机驱动所述主动同步带轮转动，在所述从动同步带轮的作用下带动所述同步带循环转动。
12.更进一步地，所述同步带的水平带上分别固定连接有同步带固定块，所述同步带固定块通过支架与所述夹抱侧板固定连接，由所述同步带的正转或反转带动所述夹抱侧板相向或背向运动。
13.进一步地，所述伸缩机构主要由伸缩驱动电机、两根花键轴和两组驱动齿轮组成，所述伸缩驱动电机通过直角减速箱连接联轴器分别与两根所述花键轴同步连接；两组所述驱动齿轮分别固定于两根所述花键轴两端，并分别与所述齿条啮合。
14.更进一步地，两组所述驱动齿轮与所述夹抱侧板之间均通过随动器连接，所述随动器与所述夹抱侧板连接处固定，与所述驱动齿轮连接处旋转。
15.进一步地，所述齿条与所述夹抱侧板之间通过滑动机构滑动连接，所述滑动机构
由固定在所述夹抱侧板上的滑块和固定在所述齿条上的直线滑轨组成。
16.本实用新型的优点：
17.1）该经济型料箱夹抱式货叉能够在原有伸缩运动的基础上，增加夹抱运动，从而实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放。
18.2）该经济型料箱夹抱式货叉通过同步带轮带动夹抱侧板相向或背向运动，结构简单，经济实用。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中的一种经济型料箱夹抱式货叉的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例中的一种经济型料箱夹抱式货叉的局部剖视图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本实用新型提供了一种经济型料箱夹抱式货叉，如图1和图2所示，包括两块固定侧板1和两块夹抱侧板2，两块所述夹抱侧板2通过若干根垂直穿过的导向轴3分别安置于两块所述固定侧板1内侧；所述夹抱侧板2与所述导向轴3之间均通过直线轴承4转动连接；所述导向轴3与所述直线轴承的配合，保证运行顺畅，避免卡顿，同时多组所述导向轴3保证整个货叉的刚性，使设备运行更加稳定；两块所述夹抱侧板2之间安装有伸缩机构5和夹抱机构6，分别能够实现伸缩与夹抱动作，从而对不同规格、不同品种或不同尺寸物料进行取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求；两块所述夹抱侧板2内侧分别设有齿条7，所述齿条7顶端固定连接有夹爪8，由所述齿条7带动所述夹爪8沿水平方向伸缩；所述伸缩机构5与所述齿条7啮合，推动所述齿条7做伸缩运动；所述夹抱机构6沿所述导向轴3推动所述齿条7顶端的所述夹爪8做夹抱运动
23.具体的，所述夹抱机构6主要由主动同步带轮61、同步带62和从动同步带轮63组成，所述主动同步带轮61和所述从动同步带轮63啮合于所述同步带62两端，由外部电机驱动所述主动同步带轮61转动，在所述从动同步带轮63的作用下带动所述同步带62循环转动；所述同步带62的水平带上分别固定连接有同步带固定块9，所述同步带固定块9通过支架10与所述夹抱侧板2固定连接，由所述同步带62的正转或反转带动所述夹抱侧板2相向或背向运动，从事带动所述夹爪8做夹抱运动。
24.具体的，所述伸缩机构5主要由伸缩驱动电机51、两根花键轴52和两组驱动齿轮53组成，所述伸缩驱动电机51通过直角减速箱连接联轴器分别与两根所述花键轴52同步连接；两组所述驱动齿轮53分别固定于两根所述花键轴52两端，并分别与所述齿条7啮合，在货叉需要伸缩时两组所述驱动齿轮53同步正转或反转，带动所述齿条7伸出或者收回；两组所述驱动齿轮53与所述夹抱侧板2之间均通过随动器连接，所述随动器与所述夹抱侧板2连接处固定，与所述驱动齿轮53连接处旋转。
25.具体的，所述齿条7与所述夹抱侧板2之间通过滑动机构11滑动连接，所述滑动机构11由固定在所述夹抱侧板2上的滑块和固定在所述齿条7上的直线滑轨组成，所述驱动齿
轮53驱动所述齿条7沿水平方向运动，所述直线滑轨沿所述滑块运动，起到导向和辅助滑动的作用，保证滑移的刚性，使设备运行更加稳定。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于：包括两块固定侧板（1）和两块夹抱侧板（2），两块所述夹抱侧板（2）通过若干根垂直穿过的导向轴（3）分别安置于两块所述固定侧板（1）内侧；所述夹抱侧板（2）与所述导向轴（3）之间均通过直线轴承（4）转动连接；两块所述夹抱侧板（2）之间安装有伸缩机构（5）和夹抱机构（6）；两块所述夹抱侧板（2）内侧分别设有齿条（7），所述齿条（7）顶端固定连接有夹爪（8）；所述伸缩机构（5）与所述齿条（7）啮合，推动所述齿条（7）做伸缩运动；所述夹抱机构（6）沿所述导向轴（3）推动所述齿条（7）顶端的所述夹爪（8）做夹抱运动。2.如权利要求1所述的一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述夹抱机构（6）主要由主动同步带轮（61）、同步带（62）和从动同步带轮（63）组成，所述主动同步带轮（61）和所述从动同步带轮（63）啮合于所述同步带（62）两端，由外部电机驱动所述主动同步带轮（61）转动，在所述从动同步带轮（63）的作用下带动所述同步带（62）循环转动。3.如权利要求2所述的一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述同步带（62）的水平带上分别固定连接有同步带固定块（9），所述同步带固定块（9）通过支架（10）与所述夹抱侧板（2）固定连接，由所述同步带（62）的正转或反转带动所述夹抱侧板（2）相向或背向运动。4.如权利要求1所述的一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述伸缩机构（5）主要由伸缩驱动电机（51）、两根花键轴（52）和两组驱动齿轮（53）组成，所述伸缩驱动电机（51）通过直角减速箱连接联轴器分别与两根所述花键轴（52）同步连接；两组所述驱动齿轮（53）分别固定于两根所述花键轴（52）两端，并分别与所述齿条（7）啮合。5.如权利要求4所述的一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于，两组所述驱动齿轮（53）与所述夹抱侧板（2）之间均通过随动器连接，所述随动器与所述夹抱侧板（2）连接处固定，与所述驱动齿轮（53）连接处旋转。6.如权利要求1所述的一种经济型料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述齿条（7）与所述夹抱侧板（2）之间通过滑动机构（11）滑动连接，所述滑动机构（11）由固定在所述夹抱侧板（2）上的滑块和固定在所述齿条（7）上的直线滑轨组成。

技术总结
本实用新型提供一种经济型料箱夹抱式货叉，包括两块固定侧板和两块夹抱侧板，两块所述夹抱侧板通过若干根垂直穿过的导向轴分别安置于两块所述固定侧板内侧；所述夹抱侧板与所述导向轴之间均通过直线轴承转动连接；两块所述夹抱侧板之间安装有伸缩机构和夹抱机构；两块所述夹抱侧板内侧分别设有齿条，所述齿条顶端固定连接有夹爪；所述伸缩机构与所述齿条啮合，推动所述齿条做伸缩运动；所述夹抱机构沿所述导向轴推动所述齿条顶端的所述夹爪做夹抱运动。该经济型料箱夹抱式货叉在原有伸缩运动的基础上，增加夹抱运动，从而实现不同规格、不同品种或不同尺寸物料的取放，满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。自动化立体库堆垛机的使用需求。自动化立体库堆垛机的使用需求。


技术研发人员：白华清 刘升平
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/11/22