一种基于工业机器人的辊筒输送线的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人应用领域，涉及基于机器人的输送技术，具体是一种基于工业机器人的辊筒输送线。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。据国际机器人联合会统计，截至2015年，全球约有164万个工业机器人在运行。
3.在工业生产过程中，对物料进行分选输送时，需使用工业机器人进行分选搬运，但现有输送线常为单向输送线，机器人在分选时往往需要等上一个物件运走才能进行下一步作业，效率较低。为此，本领域技术人员现提供了一种基于工业机器人的辊筒输送线。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的辊筒输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括置于地面的控制箱和用于安置机器人的工作台，还包括左输出滚筒线、右输出滚筒线和托盘库，所述工作台置于所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线的连接处，所述托盘库位于所述工作台的一侧，所述托盘库与所述工作台之间设置有托盘输送线，所述托盘输送线垂直连接于所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线的连接处。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线对称设置于所述工作台的两侧，且所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线的物料输送方向相反。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台包括多个与地面固定的支腿和顶板，所述顶板固定在所述支腿顶部，所述顶板表面开设多个与机器人固定的安装孔位。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘库包括支架和置于所述托盘库内部的托盘，所述支架相邻的三个侧面均铺设有隔板，所述托盘底部设置有托板，所述托板底部固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆远离所述托板的一端连接有液压缸。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述托板两侧对称设置有限位块，所述限位块固定于所述支架外侧，所述限位块朝向所述支架内侧的一端设置有多个托块，所述托块位于所述托盘底部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘任一侧面均开设有两个插槽，所述插槽为方形结构。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线底部均
固定有多个提供动力的输送电机。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述托块为液压伸缩杆件。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过托盘库和托盘输送线的设置，有效的将托盘依次置于左输出滚筒线和右输出滚筒线上，在机器人的作业下，将物料置于托盘内，当放满一侧的托盘时，经输送线运走，而机器人则转向另一侧，继续置放工作，进行反复作业，使整个输送线无间隔作业，提高效能。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为一种基于工业机器人的辊筒输送线的立体图；
17.图2为一种基于工业机器人的辊筒输送线的俯视图；
18.图3为一种基于工业机器人的辊筒输送线的托盘库结构图。
19.图中：1、控制箱；2、左输出滚筒线；3、右输出滚筒线；4、工作台；41、支腿；42、顶板；5、托盘库；51、支架；52、隔板；53、托盘；531、插槽；54、限位块；541、托块；55、托板；56、液压缸；57、支撑杆；6、托盘输送线。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种基于工业机器人的辊筒输送线，结合图1
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3，包括控制箱1、工作台4、左输出滚筒线2、右输出滚筒线3、托盘库5和托盘输送线6，控制箱1置于输送线一侧的地面，用以控制机器人的作业，左输出滚筒线2和右输出滚筒线3拼接且对称分布于工作台4两侧，进一步的，左输出滚筒线2和右输出滚筒线3的物料输送方向相反，工作台4置于左输出滚筒线2和右输出滚筒线3的连接处，托盘库5位于所述工作台4的一侧，托盘库5与工作台4之间设置有托盘输送线6，托盘输送线6垂直连接于左输出滚筒线2和右输出滚筒线3的连接处，左输出滚筒线2和右输出滚筒线3底部均固定有多个提供动力的输送电机。
23.优选的，工作台4包括多个与地面固定的支腿41和顶板42，顶板42固定在支腿41顶部，顶板42表面开设多个与机器人固定的安装孔位，提供机器人作业的平台。
24.优选的，托盘库5包括支架51和置于托盘库5内部的托盘53，支架51相邻的三个侧面铺设有隔板52，托盘53底部设置有托板55，托板55底部固定连接有多根支撑杆57，支撑杆57远离托板55的一端连接有液压缸56，托板55两侧对称设置有限位块54，限位块54固定于支架51外侧，限位块54朝向支架51内侧的一端设置有多个托块541，托块541为液压伸缩杆
件，且托块541位于托盘53底部。在托盘53运输时，将托块541向限位块54内部收缩，托盘53落在托板55上，调节支撑杆57的长度，使托盘53置于托盘输送线6上，经托盘输送线6运输至左输出滚筒线2和右输出滚筒线3上。
25.优选的，托盘53任一侧面均开设有两个插槽531，插槽531为方形结构，方便叉车进行托盘53的搬运。
26.上述内容也即本实用新型的工作原理。
27.综上所述，本实用新型通过托盘库5和托盘输送线6的设置，有效的将托盘53依次置于左输出滚筒线2和右输出滚筒线3上，在机器人的作业下，将物料置于托盘53内，当放满一侧的托盘53时，经输送线运走，而机器人则转向另一侧，继续置放工作，进行反复作业，使整个输送线无间隔作业，提高效能。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。