一种多功能测量机器人观测墩的制作方法

1.本实用新型涉及测量观测技术领域，尤其是一种多功能测量机器人观测墩。


背景技术：

2.随着科学技术和社会经济的日益发展，各类水工建筑物，地下建、构筑物，大型桥梁，高层建筑物(地铁、隧道、高速铁路、大型桥梁、水工大坝、超高层建筑)的修建越来越多。因此对各个安全监测领域例如桥梁、大坝、基坑、高压电塔、尾矿库、山体边坡等的变形监测要求越来越高，尤其是变形监测领域对设备必须具有高效率、自动化、智能化等需求。而测量机器人作为目前主流的变形监测设备，其安装的便捷性、实用性、经济性也越来越凸显更加必要；目前，各个监测领域已经涌现了各类专门为测量机器人打造设计的观测墩，但是由于各个监测场景使用的工艺材料无法统一，墩台受地理条件、人力条件影响较大，同时由于恶劣的野外环境，难以对设备进行全方位的防护；无法有效保证变形监测的有效实施，仍旧需要高频次投入人力、物力、财力进行额外的防护。
3.为了解决测量机器人的安装防护问题，现有技术也公开了一些观测墩实施方案；
4.1、如中国专利公开了一种建筑物墙式测量观测墩（申请号：cn201320155623.7；公开号：cn203132551u，公开日：2013
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14），包括水平支撑板，与水平支撑板垂直固定连接的垂直支撑板，水平支撑板上开设有一连接孔，圆盘正面中心开有一个带内车丝的圆孔，圆盘的背面为带外车丝的圆形螺杆，螺帽与圆形螺杆相配合，在螺帽与水平支撑板之间还设有压板，在水平支撑板与垂直支撑板之间还设有斜撑。在垂直支撑板两侧设有固定板，固定板上设有固定孔；
5.2、中国专利公开了一种观测墩（申请号：cn202011050121.9；公开号：cn112229383a，公开日：2021
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15），涉及地质测绘检测装置的技术领域，其包括观测墩本体，所述观测墩本体包括基础墩、中间墩和安装墩，所述基础墩埋设在地下，所述中间墩固定在基础墩顶端，所述安装墩设置在中间墩顶端，所述安装墩设置有防护检测仪的防护结构；所述防护结构包括多个立杆、多个横杆、多个固定结构和顶棚，所述立杆可拆卸连接在中间墩顶端，所述横杆通过固定结构可拆卸连接在相邻的立杆之间，所述顶棚可拆卸连接在立杆顶端；
6.3、中国专利公开了一种隐藏式观测墩（申请号：cn201720277184.5；公开号：cn206540552u，公开日：2017
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03），用于解决观测墩设置有道路的两侧造成选点困难以及基准点数目增加的问题。本实用新型隐藏式观测墩包括埋设在地面以下的固定基座，所述固定基座上设置有升降装置，所述升降装置的顶端安装有强制对中盘；固定基座的上端配设与地面相互卡合的移动盖板，所述移动盖板的上平面与地面相互平行；
7.4、中国专利公开了一种野外表面观测墩结构（申请号：cn201920349667.0；公开号：cn209399990u，公开日：2019
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17），包括钢管和插筋，插筋的下端插入被观测的边坡、岩体之中，钢管套设于插筋的上部，且钢管内浇筑有混凝土，钢管上端的混凝土处安装有强制对中基座；以解决现有观测墩体积较大，且制作工序较为繁琐的问题，属于水利水电工程
建筑物监测设施技术领域。
8.上述技术方案都用于了一些野外的监测领域的测量机器人架设场景，但是这些监测装置一般都有如下弊端：
9.现有技术主要是解决测量机器人的安装固定问题，但是现有技术测量机器人配套设备的安装导致各种线缆及测控设备的裸露在外部环境中，存在较大安全隐患，雨水容易浸湿测量机器人终端而影响正常使用，另外观测墩的测量机器人长期户外工作电能续航问题。
10.因此，对于上述问题有必要提出一种多功能测量机器人观测墩。


技术实现要素：

11.针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种多功能测量机器人观测墩，以解决上述问题。
12.一种多功能测量机器人观测墩，包括避雷针、立杆、底座、防护框架、测量机器人终端、电动伸缩式帷幕、电缸、太阳能电池板和集成机柜，所述立杆安装在底座上，所述避雷针安装立杆的侧边，所述防护框架安装在立杆的上部，所述避雷针安装在立杆的上部侧边，所述防护框架安装在立杆的上端，所述电动伸缩式帷幕套装在防护框架外，所述太阳能电池板通过电缸安装在立杆的侧边，所述集成机柜安装在立杆的侧边，所述测量机器人终端安装放置在防护框架内，所述集成机柜内设置有测控终端、蓄电池和太阳能控制器，所述测量机器人终端连接于测控终端，所述太阳能电池板通过太阳能控制器电连接于蓄电池，所述蓄电池为测控终端和电缸提供电源。
13.优选地，所述立杆与所述底座之间连接有加强肋板。
14.优选地，所述防护框架包括法兰盘、网架和防护盖，所述网架安装在法兰盘的上部，所述防护盖安装在网架的上部，所述法兰盘通过螺栓安装在立杆上。
15.优选地，所述立杆的下部侧边设置有线缆口，所述立杆内设置有内嵌式电缆管，所述线缆口连通于所内嵌式电缆管。
16.优选地，所述电动伸缩式帷幕包括电机和折叠幕帘，所述电机安装在防护盖的内顶部，所述折叠幕帘的底部设置有配重环，所述电机的输出端通过连接绳连接配重环。
17.优选地，所述电机通过电缆连接测控终端。
18.优选地，所述避雷针采用镀锌材料制成。
19.与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有电动伸缩式帷幕和太阳能电池板，测量机器人终端不工作情况，折叠幕帘属于展开状态，用于防止外部雨水以及飞虫杂物对测量机器人终端造成损坏；测量机器人终端在工作时，在电机的驱动作用下，折叠幕帘收缩，则测量机器人终端可对外部环境进行测量观测；太阳能电池板为蓄电电池充电，蓄电池为测量机器人终端、测控终端、电机和电缸提供电源，解决观测墩在野外无人值守长时间续航问题；电缸可调整太阳能电池板高度。
附图说明
20.图1是本实用新型的多功能测量机器人观测墩结构图。
21.图2是本实用新型的立杆结构图。
22.图3是本实用新型的防护框架结构图。
23.图4是本实用新型的防护框架内部结构图。
24.图5是本实用新型的电动伸缩式帷幕展开状态示意图。
25.图中附图标记：1、避雷针；2、立杆；3、底座；4、防护框架；5、测量机器人终端；6、电动伸缩式帷幕；7、电缸；8、加强肋板；9、太阳能电池板；10、集成机柜；11、法兰盘；12、网架；13、防护盖；14、线缆口；15、内嵌式电缆管；16、电缆孔位；17、螺栓；18、安装孔；19、电机；20、折叠幕帘；21、配重环；22、连接绳。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.如图1并结合图2至图5所示，一种多功能测量机器人观测墩，包括避雷针1、立杆2、底座3、防护框架4、测量机器人终端5、电动伸缩式帷幕6、电缸7、太阳能电池板9和集成机柜10，所述立杆2安装在底座3上，所述避雷针1安装立杆2的侧边，所述防护框架4安装在立杆2的上部，所述避雷针1安装在立杆2的上部侧边，所述防护框架4安装在立杆2的上端，所述电动伸缩式帷幕6套装在防护框架4外，所述太阳能电池板9通过电缸7安装在立杆2的侧边，所述集成机柜10安装在立杆2的侧边，所述测量机器人终端5安装放置在防护框架4内，所述集成机柜10内设置有测控终端、蓄电池和太阳能控制器，所述测量机器人终端5连接于测控终端，所述太阳能电池板9通过太阳能控制器电连接于蓄电池，所述蓄电池为测控终端和电缸7提供电源。
29.其中太阳能电池板9、太阳能控制器、测控终端均采用现有技术的产品；
30.其中底座3采用厚度为2厘米的金属钢板，底座3的四角边设置有安装孔18，底座3通过安装孔18用膨胀螺栓固定在地面上，底座3与立杆2焊接为一体，保证了观测墩整体的稳固。
31.进一步的，所述立杆2与所述底座3之间连接有加强肋板8，加强肋板8起到提高连接强度作用。
32.进一步的，所述防护框架4包括法兰盘11、网架12和防护盖13，所述网架12安装在法兰盘11的上部，所述防护盖13安装在网架12的上部，所述法兰盘11通过螺栓17安装在立杆2上，法兰盘11设置有电缆孔位16，电缆孔位16与内嵌式电缆管15的上部连通。
33.采用进一步的技术方案有益效果：电动伸缩式帷幕6套装在网架12上，测量机器人终端5将开始工作时，折叠幕帘20在电机19的作用下自动向上折叠收缩至顶部防护盖13下，保证测量机器人终端5正常对目标的通视，测量工作完成时，折叠幕帘20在电机19反转及配重环21的作用下自动向下展开至法兰盘11，将测量机器人终端5罩住；折叠幕帘20完全展开状态既能保护测量机器人终端5避免日晒雨淋，又可抵挡普通杂物的入侵。
34.进一步的，所述立杆2的下部侧边设置有线缆口14，所述立杆2内设置有内嵌式电缆管15，所述线缆口14连通于所述内嵌式电缆管15，电缆通过穿过线缆口14和内嵌式电缆管15连接观测墩的电气设备。
35.进一步的，所述电动伸缩式帷幕6包括电机19和折叠幕帘20，所述电机19安装在防护盖13的内顶部，所述折叠幕帘20的底部设置有配重环21，所述电机19的输出端通过连接绳22连接配重环21。
36.进一步的，所述电机19通过电缆连接测控终端。
37.进一步的，所述避雷针1采用不锈钢镀锌材料制成。
38.采用进一步的技术方案有益效果：避雷针1位于立杆侧边l型向上延伸，避雷针1为金属不锈钢镀锌避雷针，可防止雷击破坏设备，立杆2的底部接地，具有良好的防雷效果，保证测量机器人终端5的使用安全。
39.与现有技术相比，本实用新型有益效果：
40.本实用新型本实用新型设置有电动伸缩式帷幕6和太阳能电池板9，测量机器人终端5不工作情况，折叠幕帘20属于展开状态，用于防止外部雨水以及飞虫杂物对测量机器人终端5造成损坏；测量机器人终端5在工作时，在电机19的驱动作用下，折叠幕帘20收缩，则测量机器人终端5可对外部环境进行测量观测；太阳能电池板9为蓄电电池充电，蓄电池为测量机器人终端5、测控终端、电机19和电缸7提供电源，解决观测墩在野外无人值守长时间续航问题；电缸7可调整太阳能电池板9高度。
41.工作原理：
42.在选定的观测墩工作位置上，立杆2下部的底座3通过膨胀螺栓固定在地面上，将测量机器人终端5放入网架12内并用螺栓17固定在法兰盘11上，测量机器人终端5和电动伸缩式帷幕6的电机19连接电缆，电缆依次通过电缆孔位16、内嵌式电缆管15和线缆口14引出，然后分别连接集成机柜10的测控终端和监测平台。
43.测量工作时，电动伸缩式帷幕的6电机19开始工作（电机19正转），通过连接绳22将折叠幕帘20拉起，测量机器人终端5对外部环境进行测量观测，将测量观测的数据经过测控终端通过电缆传输至监测平台；测量完成后电机19工作（电机19反转），同时在配重环21的作用下使得折叠幕帘20展开，将网架12罩住，用于防止外部雨水及杂物对测量机器人终端5造成影响；太阳能电池板9通过太阳能控制器为向蓄电池充电，蓄电池分别为测量机器人终端5、电缸7和电机19提供电源。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。