氮气柜的制作方法

1.本实用新型属于物流仓储相关领域，尤其涉及一种氮气柜。


背景技术：

2.氮气柜被广泛应用在微电子，半导体，食品药品加工生产等行业。
3.工业化的生产线上许多化工产品易与空气中水分接触发生变质，或者发生化学反应，直接改变了产品的性能，例如六氟磷酸锂，四氟硼酸锂等，这就要求其不能在敞开露天环境下进行产品分包，氮气柜能够保证产品分装过程中一直有惰性气体的保护防止产品发生变质情况。
4.目前国内氮气柜均为手动、小型的氮气柜，其存储单元单机一般2
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3个平方，存储空间小，当需要大型的氮气柜的时候，如果还沿用手动存取物料的模式，人员频繁进出搬运物料，存储效率较低，容易造成大量氮气的泄漏和浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种氮气柜，旨在解决氮气柜存储空间小，存储效率低的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种氮气柜，包括：
7.柜体；
8.接驳码头，设置于柜体的进料口和出料口，用于将物料输入柜体中或者将物料从柜体中输出；
9.自动门，安装于柜体上的进料口和出料口处，用于密封进料口和出料口；
10.堆垛机构，设置于柜体内部的货架之间，用于将物料从货架上装卸；
11.转运机构，设置于柜体内部，用于将物料在接驳码头和堆垛机构之间转运；
12.对接台，设置于柜体外部，用于将物料运输到柜体进料口或者将物料从出料口运离柜体；
13.所述对接台上设置有移动对接器，所述接驳码头上设置有定位对接器，所述移动对接器与定位对接器相互识别，用于控制对接台与接驳码头的位置关系。
14.优选地，所述对接台包括物料存放区、带动整个对接台移动的滚轮、设置于物料存放区用于装卸物料的对接传送带以及用于驱动对接传送带的对接电机。
15.优选地，所述接驳码头包括外壳、安装于外壳内用于传送物料的接驳传送带、设置于外壳上的多个用于监控物料位置的到位传感器以及设置于外壳底部的多个地脚。
16.优选地，所述自动门包括安装于柜体上的滑轨、设置于滑轨上的密封门、安装于柜体上用于挤压密封门的顶升气缸以及安装于柜体上用于启闭密封门的提升气缸；
17.所述顶升气缸和提升气缸均与密封门连接。
18.优选地，所述转运机构包括铺设于柜体内部的支架、安装于支架上的转运传送带以及用于控制物料传送位置的位置传感器。
19.优选地，所述堆垛机构包括铺设与货架间的地轨、安装于地轨上的导轨、设置于导轨上的叉取组件、驱动叉取组件和堆垛机构运动的多个驱动电机以及控制驱动电机工作的电控箱。
20.优选地，所述叉取组件包括安装于导轨上的导向件、安装于导向件上的叉取传送带、用于带动叉取传送带转动的叉取电机以及设置于导向件上用于承载物料的托盘。
21.优选地，所述柜体上还安装有氮气浓度表、湿度表、压力表、流量表、报警灯以及触摸一体机。
22.本实用新型实施例提供的一种氮气柜，通过接驳码头、自动门、堆垛机构和转运机构，能够实现机械化的搬运物料，并且整个过程减少人员的干扰，物料输送到接驳码头上之后，自动门就会立刻将柜体再次密封，减少氮气的泄漏，接驳码头将物料输送到转运机构上，并由转运机构传递到堆垛机构，堆垛机构将物料码放在货架上，实现无人化、快节奏的物流仓储模式，存储效率得到极大的提高，并且该模式也能适用于大尺寸的氮气柜。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的结构图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的对接台三维图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的接驳码头结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的自动门结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的转运机构三维图；
28.图6为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的堆垛机构结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例提供的一种氮气柜的叉取组件三维图。
30.附图中：1、柜体；2、对接台；20、物料存放区；21、移动对接器；22、滚轮；23、对接电机；24、对接传送带；3、接驳码头；30、到位传感器；31、接驳传送带；32、定位对接器；33、外壳；34、地脚；4、自动门；40、顶升气缸；41、提升气缸；42、密封门；43、滑轨；50、转运电机；51、转运传送带；52、位置传感器；53、物料；54、支架；60、导轨；61、叉取组件；62、电控箱；63、堆垛电机；64、地轨；610、叉取电机；611、托盘；612、导向件；613、叉取传送带。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
33.如图1所示，为一个实施例提供的一种氮气柜的结构图，包括：
34.柜体1；
35.接驳码头3，设置于柜体1的进料口和出料口，用于将物料输入柜体1中或者将物料从柜体1中输出；
36.自动门4，安装于柜体1上的进料口和出料口处，用于密封进料口和出料口；
37.堆垛机构，设置于柜体1内部的货架之间，用于将物料从货架上装卸；
38.转运机构，设置于柜体1内部，用于将物料在接驳码头3和堆垛机构之间转运。
39.在本实施例的一种情况中，通过接驳码头3、自动门4、堆垛机构和转运机构，能够实现机械化的搬运物料，并且整个过程减少人员的干扰，物料输送到接驳码头3上之后，自动门4就会立刻将柜体1再次密封，减少氮气的泄漏，接驳码头3将物料输送到转运机构上，并由转运机构传递到堆垛机构，堆垛机构将物料码放在货架上，实现无人化、快节奏的物流仓储模式，存储效率得到极大的提高，并且该模式也能适用于大尺寸的氮气柜。
40.在本实施例的一种情况中，参阅图1，所述氮气柜还包括：
41.对接台2，设置于柜体1外部，用于将物料运输到柜体1进料口或者将物料从出料口运离柜体1。
42.在氮气柜柜体1的外部再次增设对接台2，能够较少从卸车到堆垛之间整个流程中人为干扰的步骤，降低人的劳动强度，使得整个存储过程机械化程度提高，物流转运速度提高，且整个流程在机械化的运行下有序进展，便于仓储管理。
43.在实际使用过程中，物料由对接台2转运至接驳码头3，接驳码头3上的自由门4打开，物料被输送到柜体1内部，并立即关闭自由门4，接驳码头3将物料转移到转运机构上，在柜体1内实现长距离的运输，当转运机构到达指定位置时，货架中间的堆垛机构将转运机构上的物料接过来并码放在货架上，实现物料的存储；反向操作则能够实现物料的出库操作。需要说明的是，为了使整个物流流程有序化，在柜体1上开设有出料口和进料口，并在出料口和进料口均设置有接驳码头3。
44.如图2和图3所示，在一个实施例中，所述对接台2上设置有移动对接器21，所述接驳码头3上设置有定位对接器32，所述移动对接器21与定位对接器32相互识别，用于控制对接台2与接驳码头3的位置关系。在本实施例中所说的对接器优选光通讯信号对接传感器，对接台2上的移动对接器21感应到接驳码头3上通电的定位对接器32时，停止移动，此时对接台2位于接驳码头3的前方，物料能够从对接台2上输送至接驳码头3上。
45.在本实施例的一种情况中，结合图2所示，所述对接台2包括物料存放区20、带动整个对接台2移动的滚轮22、设置于物料存放区20用于装卸物料的对接传送带24以及用于驱动对接传送带24的对接电机23。需要说明的是，滚轮22由安装于对接台2内部的驱动件带动转动，物料被对接传送带24带动在物料存放区20循环装卸。
46.在本实施例的一种情况中，结合图3所示，所述接驳码头3包括外壳33、安装于外壳33内用于传送物料的接驳传送带31、设置于外壳33上的多个用于监控物料位置的到位传感器30以及设置于外壳33底部的多个地脚34。接驳码头3安装在柜体1附近的地面上，并且接驳码头的输出口与柜体1的进料口和出料口对接，输入口向外与对接台2对接。其中到位传感器30感应到物料到达感应区时，控制接驳传送带31停止运动。
47.如图4所示，在一种优选实施例中，所述自动门4包括安装于柜体1上的滑轨43、设置于滑轨43上的密封门42、安装于柜体1上用于挤压密封门42的顶升气缸40以及安装于柜体1上用于启闭密封门42的提升气缸41；
48.所述顶升气缸40和提升气缸41均与密封门42连接。
49.其中顶升气缸40将密封门42向柜体1压紧，使进出料口密封，防止氮气泄漏；提升气缸41用于带动密封门42将进出料口打开或者关闭。
50.如图5所示，在一种优选实施例中，所述转运机构包括铺设于柜体1内部的支架54、安装于支架54上的转运传送带51以及用于控制物料53传送位置的位置传感器52。转运机构
实现柜体内部流水线作业，与接驳码头3对接；其中转运传送带51与接驳码头3内的接驳传送带31实现物料对接；所述位置传感器52用于控制物料到达传感处停止传送。
51.如图6所示，在一种优选实施例中，所述堆垛机构包括铺设与货架间的地轨64、安装于地轨64上的导轨60、设置于导轨60上的叉取组件61、驱动叉取组件和堆垛机构运动的多个驱动电机以及控制驱动电机工作的电控箱62。堆垛机构用于将物料分类放入货架，其中叉取组件61在导轨60上运动，叉取组件61用来搬运物料，驱动电机优选伺服电机，驱动导轨60在地轨64上横向运动，驱动叉取组件61在导轨60上纵向移动。
52.在本实施例的一种情况中，结合图7所示，所述叉取组件61包括安装于导轨60上的导向件612、安装于导向件612上的叉取传送带613、用于带动叉取传送带613转动的叉取电机610以及设置于导向件612上用于承载物料53的托盘611。其中叉取电机610驱动叉取传动带613带动托盘611移动，托盘611叉取或者卸载物料。
53.在一种优选实施例中，所述柜体1上还安装有氮气浓度表、湿度表、压力表、流量表、报警灯以及触摸一体机。
54.氮气柜通过高灵敏度的湿度表来监测柜内的湿度，通过流量计来调整氮气消耗量，持续充入氮气，压力表和氮气浓度表监控氮气充入情况，充满后，自动停止充入，内部配置电磁阀装置，切断氮气源，同时，对于漏气量也有相应的减轻作用。开关门后，控制系统会有一个延迟充氮功能，这些都能够起到很好的省氮作用。当发生异常的时候报警灯闪烁。触摸一体机可以手动控制整个氮气柜的开关和运作。
55.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。