1.本实用新型涉及上胶条机技术领域,具体是一种自动上胶条机的胶条运送结构。
背景技术:
2.现有的切胶条机使用铡刀来完成切胶条的工序后切条后的胶条需要人工码好后运送到后续工序处,费时费力。
技术实现要素:
3.为了解决上述现有切胶条机切条后人工码送费时费力的技术问题,本实用新型提供一种自动上胶条机的胶条运送结构。
4.本实用新型的技术方案如下:
5.一种自动上胶条机的胶条运送结构,所述胶条运送结构包括胶条运送结构和胶条码送结构,胶条运送结构包括胶条运送针和脱板,胶条运送针和脱板与对应气缸连接,胶条码送结构包括胶条运送针和脱板,多个胶条运送针平行设置,多个胶条运送针和脱板与对应气缸连接,胶条运送结构将胶条运送到胶条码送结构下方,胶条码送结构将胶条码齐后送出。
6.所述胶条运送结构中的胶条运送针设置在脱板上方,胶条运送针上方设有胶条运送气缸,胶条运送针与胶条运送气缸连接,胶条运送气缸右侧设有脱板气缸,脱板与脱板气缸连接,胶条运送气缸左侧设有胶条横移气缸,胶条运送气缸与胶条横移气缸连接,胶条横移气缸与底台连接。
7.所述脱板左侧凹陷形成针孔,胶条运送针下端的针设置在针孔内。
8.所述胶条码送结构包括胶条码送架,胶条运送针设置在胶条码送架下端,脱板设置在胶条运送针下方,脱板上方设有脱板架,脱板设置在脱板架下端,胶条码送架上方设有胶条码送架气缸,胶条码送架与胶条码送架气缸连接,胶条码送架气缸上方设有滑台,胶条码送架气缸与滑台连接,脱板架上方设有脱板架气缸,脱板架与脱板架气缸连接,脱板架气缸设置在胶条码送架上。
9.所述脱板中部开设有条形开口,胶条运送针下端的针设置在条形开口内。
10.使用本实用新型的技术方案,结构新颖,设计巧妙,胶条运送结构中的胶条运送结构和胶条码送结构将剪切后的胶条码齐后运送到下一加工工序处,而无需人工码好后运送,节省劳动力,提高生产效率,进而提升生产效益。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图;
12.图2是本实用新型传送结构的结构示意图;
13.图3是本实用新型切胶条结构的结构示意图;
14.图4是本实用新型切胶条结构的结构示意图;
15.图5是本实用新型胶条运送结构的结构示意图;
16.图6是本实用新型胶条码送结构的结构示意图;
17.图7是本实用新型胶条运送结构的部分结构放大示意图;
18.图8是本实用新型胶条码送结构的部分结构放大示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例
20.如图1~8所示的自动上胶条机,包括底台1,所述底台1上设有传送结构、切胶条结构、弹料结构和胶条运送结构,传送结构包括左侧的原料运输部和右侧的胶条码送部,胶条运送结构包括胶条运送结构和胶条码送结构,从左至右为原料运输部、切胶条结构、弹料结构、胶条运送结构、胶条码送部和胶条码送结构。
21.所述原料运输部和胶条码送部结构一致,包括主动辊21、从动辊22和传送带23,传送带23套设在主动辊21和从动辊22外,主动辊21和从动辊22两端与底台1活动连接,主动辊21与传送电机内的转子固定连接,传送电机启动,带动主动辊21转动,带动传送带23和从动辊22转动,左侧的原料运输部将传送带23上的原料从左向右运输到切胶条结构下方,右侧的胶条码送部将剪切完成的胶条码齐,方便胶条码送结构运送。所述原料运输部右侧设有拖料板30,拖料板30通过连接架与电机固定板28固定连接,防止切断后的原料端部从原料运输部右侧的缝隙落下。
22.所述切胶条结构包括铡刀2,铡刀2通过偏心轮结构与电机3连接,偏心轮结构包括偏心轮6,偏心轮6右侧设有电机3,电机3通过电机固定板28固定安装在底台1下部,偏心轮6与电机3转子固定连接,电机3转子左端通过定位座29与电机固定板28活动连接,电机3转子左端套设有轴承8,轴承8外圈固定安装在定位座29内,偏心轮6外设有偏心轮连接架7,偏心轮6与偏心轮连接架7活动连接,偏心轮6外设有轴承8,偏心轮连接架7包括位于偏心轮6上方和下方的接触杆,轴承8外圈与接触杆活动连接,降低偏心轮6与接触杆之间的摩擦力,提升整体运行的流畅度,铡刀2位于偏心轮连接架7上方,铡刀2与偏心轮连接架7上端连接,偏心轮连接架7上部通过铡刀限位结构与底台1活动连接,铡刀限位结构包括铡刀固定架9和其上的滑轮10,偏心轮连接架7上部设置在铡刀固定架9和滑轮10之间,并可上下滑动,铡刀限位结构限制了偏心轮连接架7横向方向的位移,使得偏心轮连接架7只能在铡刀限位结构内进行纵向方向上的位移,保证偏心轮连接架7纵向方向位移的稳定性。电机3启动,带动偏心轮6转动,带动偏心轮连接架7上下位移,带动偏心轮连接架7上端的铡刀2上下位移进行剪切胶条工序,电机3可采用步进电机,将带来更精准的剪切效果,通过偏心轮6的转动带动偏心轮连接架7及其上的铡刀2进行上下位移,省去了现有技术中带动铡刀2的高压气源,提高剪切工序的稳定性和精准性,并且运行过程中噪音显著降低,优化生产环境。
23.所述铡刀2下方设有弹料结构,弹料结构包括弹料板24,弹料板24下方设有弹料限位柱25,弹料限位柱25与弹料板24下端固定连接,弹料限位柱25下方设有弹料限位座26,弹料限位柱25通过弹料限位座26与底台1活动连接,弹料限位柱25活动设置在弹料限位座26内,并可在弹料限位座26内上下滑动,弹料限位座26固定设置在电机固定板28上,弹料限位
柱25和弹料限位座26限制弹料板24横向方向的位移,使得弹料板24只能在纵向方向上进行位移,保证弹料板24纵向方向位移的稳定性,弹料板24与弹料限位座26之间设有弹簧27,弹簧27套设在弹料限位柱25外,弹簧27为弹料板24提供一个向上的回复力,每次铡刀2下行进行剪切胶条后铡刀2与弹料板24接触并将弹料板24下压,完成剪切工序后铡刀2上行复位,此时弹料板24被弹簧27带动向上复位,将切断后的原料端部向上弹起,使得剪切工序能继续进行,避免其下落后被夹住而影响后续生产工序。
24.所述胶条运送结构包括胶条运送结构和胶条码送结构,胶条运送结构包括胶条运送针4和脱板5,胶条运送针4下端设有与之固定连接的针,针纵向平行设置,脱板5设置在胶条运送针4下方,脱板5左端凹陷形成针孔11,针孔11位置与针数量一致并且位置相对应,胶条运送针4下端的针设置在针孔11内,胶条运送针4上方设有胶条运送气缸12,胶条运送针4与胶条运送气缸12内的动杆连接,胶条运送气缸12右侧设有脱板气缸13,脱板5与脱板气缸13内的动杆连接,脱板气缸13通过连接板与胶条运送气缸12内的动杆连接,胶条运送气缸12左侧设有胶条横移气缸14,胶条运送气缸12与胶条横移气缸14内的动杆连接,胶条横移气缸14安装在底台1上的铡刀固定架9上,铡刀2将原料剪切成胶条后,胶条运送气缸12动作,带动胶条运送针4向下位移,下降至针插入胶条中部后停止,胶条运送气缸12复位,带动胶条运送针4向上位移,胶条横移气缸14动作,带动胶条运送针4向右位移,胶条运送气缸12动作,带动胶条运送针4向下位移,到达胶条码送部上方,脱板气缸13动作,带动脱板5向下位移,将胶条从胶条运送针4的针上脱下,胶条落到胶条码送部上,完成胶条运送工序,各气缸复位。
25.所述胶条码送结构设置在胶条码送部上方,胶条码送结构包括胶条码送架15,胶条码送架15下方设有胶条运送针4,多条平行设置的胶条运送针4固定设置在胶条码送架15下端,胶条运送针4下方设有脱板5,脱板5位置与胶条运送针4数量一致并且位置对应,胶条运送针4和脱板5的数量根据生产需求进行调整,同时下方胶条码送部的传送带23根据生产需求调整传送速度,胶条运送针4下端设有与之固定连接的针,针纵向平行设置,脱板5中部开设有条形开口16,胶条运送针4下端的针设置在条形开口16内,胶条码送架15下方设有脱板架17,脱板5固定设置在脱板架17下端,胶条码送架15上方设有胶条码送架气缸18,胶条码送架15与胶条码送架气缸18内的动杆连接,脱板架17上方设有脱板架气缸20,脱板架17与脱板架气缸20内的动杆连接,脱板架气缸20固定设置在胶条码送架15两端,胶条码送架气缸18上方设有滑台19,胶条码送架气缸18通过滑轨结构与滑台19连接,滑轨结构包括滑轨和滑块,滑轨纵向设置在滑台19工作台上,滑块设置在胶条码送架15上端,滑台19工作台下端与胶条码送架气缸18内的动杆连接,滑轨结构限制胶条码送架15横向方向上的位移,使得其只能在纵向方向上进行位移,保证其纵向方向位移的稳定性。胶条运送结构将胶条运送到胶条码送部上,胶条码送部的传送带23向右位移一个设定距离,空出下一个胶条的位置,所有胶条码齐后胶条码送架气缸18动作,带动胶条码送架15向下位移,下降至针插入胶条中部后停止,胶条码送架气缸18复位,带动胶条码送架15向上位移,滑台19动作,将胶条运送到下一加工工序处,胶条码送架气缸18动作,带动胶条码送架15向下位移,脱板架气缸20动作,带动脱板架17向下位移,将胶条从胶条运送针4的针上脱下,完成胶条运送工序,各气缸复位。
26.所述胶条运送结构中的胶条运送结构和胶条码送结构将剪切后的胶条码齐后运
送到下一加工工序处,而无需人工码好后运送,节省劳动力,提高生产效率,进而提升生产效益。
27.所述传送电机、电机3、胶条运送气缸12、脱板气缸13、胶条横移气缸14、胶条码送架气缸18、滑台19和脱板架气缸20与控制系统连接,控制系统包括plc,plc输入端连接开关,输出端连接传送电机、电机3、胶条运送气缸12、脱板气缸13、胶条横移气缸14、胶条码送架气缸18、滑台19和脱板架气缸20,各动作单元的气缸均设有传感器,每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到plc中,保证生产过程顺畅有序完成。
28.生产时,传送电机启动,带动主动辊21转动,带动传送带23和从动辊22转动,左侧的原料运输部将传送带23上的原料从左向右运输到切胶条结构下方,电机3启动,带动偏心轮6转动,带动偏心轮连接架7上下位移,带动偏心轮连接架7上端的铡刀2上下位移进行剪切胶条工序,每次铡刀2下行进行剪切胶条后铡刀2与弹料板24接触并将弹料板24下压,完成剪切工序后铡刀2上行复位,继续循环运作,此时弹料板24被弹簧27带动向上复位,将切断后的原料端部向上弹起,使得剪切工序能继续进行,避免其下落后被夹住而影响后续生产工序,胶条运送气缸12动作,带动胶条运送针4向下位移,下降至针插入胶条中部后停止,胶条运送气缸12复位,带动胶条运送针4向上位移,胶条横移气缸14动作,带动胶条运送针4向右位移,胶条运送气缸12动作,带动胶条运送针4向下位移,到达胶条码送部上方,脱板气缸13动作,带动脱板5向下位移,将胶条从胶条运送针4的针上脱下,胶条落到胶条码送部上,完成胶条运送工序,各气缸复位,继续循环运作,胶条运送结构将胶条运送到胶条码送部上,胶条码送部的传送带23向右位移一个设定距离,空出下一个胶条的位置,所有胶条码齐后胶条码送架气缸18动作,带动胶条码送架15向下位移,下降至针插入胶条中部后停止,胶条码送架气缸18复位,带动胶条码送架15向上位移,滑台19动作,将胶条运送到下一加工工序处,胶条码送架气缸18动作,带动胶条码送架15向下位移,脱板架气缸20动作,带动脱板架17向下位移,将胶条从胶条运送针4的针上脱下,完成胶条运送工序,各气缸复位。
29.应当理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不足以限制本实用新型的技术方案,对本领域普通技术人员来说,在本实用新型的精神和原则之内,可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进,而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
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