一种棋子供给机构的制作方法

1.本实用新型涉及下棋智能设备，具体地讲，涉及一种用于下棋机器人的棋子供给机构。


背景技术：

2.下棋机器人是一种智能下棋设备，例如授权公告号为cn211491567u的专利中所公开的一种五子棋下棋机器人，下棋机器人在下棋过程中需要拿取棋子，然后将棋子放置在棋盘上，故本申请提出一种棋子供给机构，将棋子有序输送，供下棋机器人拿取。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的棋子供给机构。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种棋子供给机构，包括底座，其特征在于：还包括集棋漏斗、高频振动装置、上平台、下平台、电动推杆、导向通道、转臂和取棋结构；所述下平台设置在底座的上方，所述上平台位于下平台的上方；所述转臂能在水平面转动地安装在下平台上，转臂的两端安装有取棋结构；在下平台上设置有落棋位和送棋位；所述电动推杆呈竖向安装在底座上，其输出轴端部安装有一个托盘，所述托盘与送棋位正对；所述上平台上设置有集棋口和送棋口；所述集棋漏斗安装在下平台上方；集棋漏斗的底部出棋口处连接有高频振动装置，并且底部出棋口与下平台上的落棋位对应，送棋口与下平台上的送棋位对应，导向通道设置在送棋口和送棋位之间；棋子从集棋漏斗的底部出棋口落至落棋位，通过转臂的转动带动取棋结构将棋子移动至送棋位，电动推杆将棋子沿着导向通道向上顶至送棋口。
5.优选的，转臂的驱动采用舵机，舵机安装在下平台的下方。
6.优选的，所述取棋结构呈c型。
7.优选的，所述导向通道的上端与送棋口连接。
8.优选的，所述高频振动装置安装在底座上。
9.优选的，所述落棋位处安装有压力传感器。
10.优选的，所述集棋漏斗安装在上平台和下平台之间，并且位于集棋口的下方。
11.本实用新型的送棋过程为：高频振动装置和集棋漏斗组合在一起形成一个类似震动盘上料机构，压力传感器检测落棋位处是否有棋子，若无棋子，则集棋漏斗落下一枚棋子，随后转臂转动，一并带动取棋结构转动，取棋结构将棋子拨动至送棋位，此时棋子被电动推杆的托盘托住，最后启动电动推杆，电动推杆将棋子沿着导向通道向上顶至送棋口，下棋机器人将送棋口处的棋子取走。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理简单，能准确、有序地将棋子送至送棋口，供下棋机器人拿取。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（其中集棋漏斗、上平台、导向通道进行半剖）。
16.附图标记说明：集棋漏斗1、高频振动装置2、上平台3、下平台4、底座5、电动推杆6、导向通道7、转臂8、取棋结构9、舵机10、集棋口31、送棋口32、托盘61。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
18.实施例。
19.参见图1至图2。
20.本实施例公开了一种棋子供给机构，包括集棋漏斗1、高频振动装置2、上平台3、下平台4、底座5、电动推杆6、导向通道7、转臂8、取棋结构9和舵机10。
21.本实施例中，下平台4设置在底座5的上方，上平台3位于下平台4的上方，高频振动装置2安装在底座5上。舵机10安装在下平台4的下方，转臂8安装在下平台4上，并且转臂8和舵机10连接，舵机10驱动转臂8在水平面内转动。转臂8的两端安装有呈c型的取棋结构9。
22.本实施例中，在下平台4上设置有落棋位和送棋位，其中，落棋位处安装有压力传感器，送棋位是一个圆孔。上平台3上设置有集棋口31和送棋口32。集棋漏斗1安装在上平台3和下平台4之间，并且位于集棋口31的下方；集棋漏斗1的底部出棋口处连接高频振动装置2，并且底部出棋口与下平台4上的落棋位对应，送棋口32与下平台4上的送棋位对应，导向通道7设置在送棋口32和送棋位之间，并且导向通道7的上端与送棋口32连接。
23.本实施例中，电动推杆6呈竖向安装在底座5上，其输出轴端部安装有一个托盘61，托盘61与送棋位正对，托盘61能从圆孔处通过。棋子从集棋漏斗1的底部出棋口落至落棋位，通过转臂8的转动带动取棋结构9将棋子移动至送棋位，电动推杆6将棋子沿着导向通道7向上顶至送棋口32。
24.本棋子供给机构的送棋过程为：高频振动装置2和集棋漏斗1组合在一起形成一个类似震动盘上料机构，压力传感器检测落棋位处是否有棋子，若无棋子，则集棋漏斗1落下一枚棋子，随后转臂8转动180
°
，一并带动取棋结构9转动，取棋结构9将棋子拨动至送棋位，此时棋子被电动推杆6的托盘61托住，最后启动电动推杆6，电动推杆6将棋子沿着导向通道7向上顶至送棋口32，下棋机器人将送棋口处的棋子取走。
25.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体
实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种棋子供给机构，包括底座（5），其特征在于：还包括集棋漏斗（1）、高频振动装置（2）、上平台（3）、下平台（4）、电动推杆（6）、导向通道（7）、转臂（8）和取棋结构（9）；所述下平台（4）设置在底座（5）的上方，所述上平台（3）位于下平台（4）的上方；所述转臂（8）能在水平面转动地安装在下平台（4）上，转臂（8）的两端安装有取棋结构（9）；在下平台（4）上设置有落棋位和送棋位；所述电动推杆（6）呈竖向安装在底座（5）上，其输出轴端部安装有一个托盘（61），所述托盘（61）与送棋位正对；所述上平台（3）上设置有集棋口（31）和送棋口（32）；所述集棋漏斗（1）安装在下平台（4）上方；集棋漏斗（1）的底部出棋口处连接有高频振动装置（2），并且底部出棋口与下平台（4）上的落棋位对应，送棋口（32）与下平台（4）上的送棋位对应，导向通道（7）设置在送棋口（32）和送棋位之间；棋子从集棋漏斗（1）的底部出棋口落至落棋位，通过转臂（8）的转动带动取棋结构（9）将棋子移动至送棋位，电动推杆（6）将棋子沿着导向通道（7）向上顶至送棋口（32）。2.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：转臂（8）的驱动采用舵机（10），舵机（10）安装在下平台（4）的下方。3.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：所述取棋结构（9）呈c型。4.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：所述导向通道（7）的上端与送棋口（32）连接。5.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：所述高频振动装置（2）安装在底座（5）上。6.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：所述落棋位处安装有压力传感器。7.根据权利要求1所述的棋子供给机构，其特征在于：所述集棋漏斗（1）安装在上平台（3）和下平台（4）之间，并且位于集棋口（31）的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种棋子供给机构，包括底座、集棋漏斗、高频振动装置、上平台、下平台、电动推杆、导向通道、转臂和取棋结构；上平台位于下平台的上方；转臂能在水平面转动地安装在下平台上，转臂的两端安装有取棋结构；在下平台上设置有落棋位和送棋位；电动推杆安装在底座上，其端部安装有一个托盘，托盘与送棋位正对；上平台上设置有集棋口和送棋口；集棋漏斗安装在下平台上方；集棋漏斗的底部出棋口处连接有高频振动装置，并且底部出棋口与下平台上的落棋位对应，送棋口与下平台上的送棋位对应，导向通道设置在送棋口和送棋位之间。本棋子供给机构能准确、有序地将棋子送至送棋口，供下棋机器人拿取。机器人拿取。机器人拿取。


技术研发人员：陈德君 郑樟银 钟强华
受保护的技术使用者：杭州向正科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/21