一种管道检测机器人的制作方法

1.本技术涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道检测机器人。


背景技术：

2.在城市排水管道中，管道的密闭性是较为重要的参数，需要定期了解管道内部的情况，以有效预防管道常出现泄漏的可能性，为了便于人们对管道内部检测，引入了管道检测机器人的使用。
3.相关技术中，管道检测机器人包括管道检测小车，检测小车上设置有摄像头，在管道检测小车的前部设置有防撞杆，在小车移动的过程中，若前方出现物体，防撞杆能先撞击物体，以减小小车撞击物体而出现损坏的情况。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为防撞杆在小车的前端凸出，使小车在运输的过程中需要占据较大的空间，不便于运输。


技术实现要素：

5.为了改善小车在运输的过程中需要占据较大空间的问题，本技术提供一种管道检测机器人。
6.本技术提供的一种管道检测机器人采用如下的技术方案：
7.一种管道检测机器人，包括车体和设置于车体上的摄像头，所述车体前部设置有固定块，所述固定块上转动连接有防撞杆，所述车体上固定块的前后两端均设置有弹性环，所述弹性环上开设有缺口。
8.通过采用上述技术方案，在小车的运输过程中，转动防撞杆使防撞杆转回车体上，此时车体加防撞杆所占的空间减小，从而减小了小车运输时需要占据较大空间的情况发生，便于小车运输；当防撞杆转动后，防撞杆挤压弹性环上的缺口使缺口变大，此时防撞杆能移动至弹性环中，当防撞杆通过缺口后，缺口恢复原状态对防撞杆起卡接作用，从而实现防撞杆在对应位置的固定。
9.可选的，所述防撞杆包括固定部和撞击部，所述固定部上开设有供撞击部插接的固定槽，所述固定部上远离固定槽的一端转动连接于固定块上。
10.通过采用上述技术方案，通过撞击部在固定槽内的移动使防撞杆的整体长度能够发生变化，从而使防撞杆在转回车体内时，能够缩短防撞杆的长度，从而减小防撞杆转动时所需的空间，减小车体的体积，当小车在使用时，能够使防撞杆处于复合要求的长度状态下，以满足防撞杆正常使用。
11.可选的，所述固定槽的侧壁沿固定槽长度方向间隔开设有若干个固定孔，所述撞击部上开设有能与固定孔对齐的螺纹槽，螺栓穿过所述固定孔与螺纹槽螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，当螺栓穿过固定孔与螺纹槽螺纹连接时，撞击部与固定部之间固定，从而使撞击杆的整体长度固定，以减小撞击杆在使用的过程中长度发生改变，当防撞杆长度需要调整时，转动螺栓使螺栓与螺纹槽的配合取消，此时撞击部在固定槽内
能够移动；当撞击部因撞击出现损坏时，能够使撞击部从固定部上取下进行更换。
13.可选的，所述撞击部上远离固定部的一端设置有缓冲垫。
14.通过采用上述技术方案，当撞击部撞击到外部物体时，缓冲垫对外部物体的撞击应力进行缓冲，以减小撞击部的端部受到较大且集中的撞击力时出现损坏的可能性，提高了撞击部在使用过程中的安全性。
15.可选的，所述撞击部上沿长度方向间隔设置有刻度线。
16.通过采用上述技术方案，工作人员在调整撞击杆的长度时，根据不同刻度线与固定槽的开口对齐的不同情况判断不同的固定孔与螺纹槽对齐，从而使固定孔与螺纹槽能够快速对准，以便于后续的固定安装。
17.可选的，所述车体上开设有环形槽，所述环形槽内插接有防护罩，所述摄像头处于防护罩内。
18.通过采用上述技术方案，在运输的过程中摄像头处于防护罩内，使防护罩对摄像头起保护作用，减小车体在运输的过程中摄像头被撞击而出现损坏的可能性，提高了摄像头在运输过程中的安全性。
19.可选的，所述防护罩的侧壁设置有限位块，所述环形槽的侧壁开设有供限位块沿着环形槽轴向移动的第一限位槽，所述第一限位槽的侧壁开设有供限位块沿着环形槽周向移动的第二限位槽。
20.通过采用上述技术方案，在防护罩的安装过程中，将防护罩插入环形槽内，此时限位块沿着第一限位槽的长度方向移动，当限位块移动至与第二限位槽对齐时，转动防护罩使限位块滑入第二限位槽内，此时限位块受到第二限位槽宽度方向的限位，使限位块无法相对环形槽轴向进行移动，从而使防护罩无法在环形槽内轴向移动，以减小防护罩在使用的过程中从环形槽内掉出的情况发生。
21.可选的，所述第二限位槽上远离第一限位槽的一端设置有磁铁，所述磁铁与限位块相吸设置。
22.通过采用上述技术方案，当限位块转动至第二限位槽远离第一限位槽的一端时，限位块与磁铁相吸，使限位块能固定在第二限位槽的端部，从而减小限位块在第二限位槽内移动而移动至第一限位槽中的情况发生，进一步提高了防护罩在环形槽内的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.防撞杆相对车体能够进行转动，在车体运输的过程中能够将防撞杆转动至车体内部，从而减小小车运输时所需的空间，便于小车运输；
25.2.防撞杆长度可调节设置使防撞杆转动的过程中所需的空间能够减小，从而减小车体整体的空间；
26.3.防护罩的设置使摄像头在小车运输的过程中能够被保护，以减小摄像头被撞坏的情况发生。
附图说明
27.图1是本技术实施例的管道检测机器人的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的防撞杆的剖视图；
29.图3是本技术实施例的车体和防护罩的爆炸结构示意图；
30.图4是图3中a部的放大图。
31.附图标记说明：1、车体；2、摄像头；3、固定块；4、防撞杆；41、固定部；42、撞击部；5、弹性环；6、缺口；7、固定槽；8、固定孔；9、螺纹槽；10、缓冲垫；11、刻度线；12、环形槽；13、防护罩；14、限位块；15、第一限位槽；16、第二限位槽；17、磁铁。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种管道检测机器人。参照图1，管道检测机器人包括车体1，车体1的上表面焊接有固定块3，固定块3上转动连接有防撞杆4，防撞杆4用于与管道内的物体撞击，以减小车体1与物体撞击而发生损坏的可能性，防撞杆4沿车体1的移动方向设置，为了减小防撞杆4撞击外部物体后出现损坏的可能性，在防撞杆4上远离固定块3的一端热熔有缓冲垫10，缓冲垫10的材料可以为橡胶也可以为海绵。防撞杆4具有第一工位和第二工位，当防撞杆4处于第一工位时，防撞杆4上远离固定块3的一端伸出车体1所在的截面且朝车体1前进方向设置，当防撞杆4处于第二工位时，防撞杆4上远离固定块3的一端处于车体1所在截面内且朝车体1后退方向设置。在运输的过程中，将防撞杆4转动至第二工位，此时小车的整体长度减小，以减小小车运输所需的空间，便于小车运输。
34.为了实现防撞杆4处于第一工位或第二工位时固定，在车体1的上表面热熔有两个弹性环5，两个弹性环5分别处于固定块3的前侧和后侧，弹性环5的纵截面形状为圆环且弹性环5的轴线与车体1的前进方向平行，弹性环5具有一定形变能力。在弹性环5的顶部设置有缺口6，缺口6使弹性环5的顶部镂空，缺口6的宽度大小小于防撞杆4宽度的大小，在防撞杆4转动的过程中，防撞杆4对弹性环5上的缺口6挤压，使弹性环5发生形变，此时缺口6增大，防撞杆4能够通过缺口6移动至弹性环5内，当防撞杆4通过缺口6后，弹性环5恢复至原状态，此时防撞杆4不易从缺口6内掉出，从而实现了防撞杆4在车体1上的固定。
35.参照图1和图2，为了减小防撞杆4转动至第二工位时所占的车体1面积，防撞杆4包括固定部41和撞击部42，固定部41和撞击部42的形状均为长方体且固定部41和撞击部42的长度方向相同，固定部41上远离撞击部42的一端与固定块3转动连接，缓冲垫10热熔于撞击部42上远离固定部41的一端，固定部41上远离固定块3的端面开设有固定槽7，固定槽7的径向截面形状大小与撞击部42的径向截面形状大小相同，撞击部42插入固定槽7内。在固定槽7的侧壁沿固定槽7的长度方向间隔阵列开设有若干个固定孔8，固定孔8的径向截面形状为圆形且固定孔8的轴线垂直相交于固定槽7的中心线，在撞击部42的侧壁上开设有能与固定孔8对齐的螺纹槽9，当螺栓穿过固定孔8与螺纹槽9螺纹连接时，固定部41与撞击部42相对固定，从而使防撞杆4整体的长度固定，根据螺栓与不同固定孔8的配合实现防撞杆4长度的调整，当防撞杆4需要转动至第二工位时，将防撞杆4长度调整至最短，以减小防撞杆4占据车体1上表面的面积。
36.为了使防撞杆4在长度调整的过程中固定孔8能够快速的与螺纹槽9对齐，在撞击部42上设置有若干条刻度线11，刻度线11沿撞击部42长度方向设置，刻度线11的数量与固定孔8的数量相同且刻度线11之间的距离与固定孔8圆心之间的距离相等，当靠近固定部41的第一条刻度线11与固定槽7开口对齐时，螺纹槽9与靠近撞击部42的第一个固定孔8对齐，当靠近固定部41的第二条刻度线11与固定槽7开口对齐时，螺纹槽9与靠近撞击部42的第二
个固定孔8对齐，以此类推，从而使固定孔8与螺纹槽9能够快速对准，以便于后续对防撞杆4的长度进行固定。
37.参照图3，在车体1上设置有用于检测管道内部情况的摄像头2，在车体1的运行过程中，摄像头2将管道内部图像进行采集并能传输至外部设备中。为了减小摄像头2在运输过程中被撞击损坏的情况发生，在车体1的上表面开设有环形槽12，环形槽12的径向截面为圆环，摄像头2处于环形槽12的内环内，在环形槽12内插接有防护罩13，防护罩13具有朝下的开口，当防护罩13插入环形槽12内时，摄像头2处于防护罩13内，防护罩13对摄像头2起保护作用。
38.参照图3和图4，为实现防护罩13在环形槽12内的固定，在防护罩13的外侧壁焊接有两个限位块14，两个限位块14以防护罩13的轴线对称设置，在环形槽12的外环侧壁上开设有供限位块14沿着环形槽12轴向进行移动的第一限位槽15，当防护罩13抵接环形槽12底面时，限位块14抵接于第一限位槽15底面，在第一限位槽15的底部侧壁沿环形槽12的周向开设有供限位块14移动的第二限位槽16，第二限位槽16的弧度接近90
°
，第二限位槽16上远离第一限位槽15的一端通过胶水固定有磁铁17，该磁铁17对车体1及摄像头2均不会产生影响，限位块14为铁制品，能够与磁铁17相吸。在防护罩13的安装过程中，将防护罩13插入环形槽12中，此时限位块14在第一限位槽15内移动，当防护罩13抵接环形槽12底面时，沿第二限位槽16弧度方向转动防护罩13，此时限位块14移动至第二限位槽16中并沿着第二限位槽16的长度方向移动，当限位块14移动至靠近磁铁17的位置时，磁铁17吸附限位块14使限位块14在第二限位槽16内固定，此时第二限位槽16对限位块14宽度方向限位，从而实现了防护罩13的固定。
39.本技术实施例一种管道检测机器人的实施原理为：在小车的运输过程中，将防护罩13插入环形槽12中并转动防护罩13实现防护罩13的固定，转动防撞杆4使防撞杆4转动至第二工位，以减小小车整体的长度，从而减小小车运输所需的运输空间，便于运输。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。