棒料固定机构的制作方法

1.实用新型涉及机加工领域，特别涉及一种棒料固定机构。


背景技术：

2.目前，现有的棒料固定机构通常由多个动力模块控制运动部件对待加工工件进行固定，但由于多个动力模块共同控制运动部件，运动部件之间难以协调，其次，多个动力模块与共同控制运动部件容易造成机构的复杂、臃肿和占空间，不利于小型化设置。


技术实现要素：

3.实用新型的主要目的是提出一种棒料固定机构，旨在简化设备的压紧机构，以降低设备所占据的空间，从而达到小型化的目的
4.为实现上述目的，实用新型提出的棒料固定机构包括：
5.固定部，所述固定部包括固定本体和第一导向凸起，所述第一导向凸起设置在所述固定本体两侧边，所述固定本体顶部设有安装槽，待加工工件设置在所述安装槽中；
6.运动部，所述运动部两侧设有折弯槽，所述折弯槽位置与所述第一导向凸起位置适配，所述运动部设置在所述固定本体具有所述安装槽一侧面，所述折弯槽与所述第一导向凸起滑动连接，以使运动部沿折弯槽轨迹运动；
7.动力模块，所述动力模块设置在所述固定本体远离所述安装槽一端，所述动力模块与所述运动部远离所述安装槽一端转动连接，所述动力模块驱动所述运动部沿所述折弯槽移动，所述运动部压紧设置在所述安装槽中的待加工工件。
8.可选地，所述运动部朝向安装槽一侧与所述安装槽槽顶呈夹角设置。
9.可选地，所述折弯槽包括呈v型设置的压槽和伸缩槽，所述压槽设置在所述运动部的侧边上，所述压槽延伸方向朝向所述安装槽方向设置，所述伸缩槽设在运动部上具有压槽的侧面，所述伸缩槽位于所述压槽接近所述安装槽一端，所述压槽接近所述安装槽一端与所述伸缩槽远离安装槽一端连接。
10.可选地，所述运动部沿着伸缩槽延伸方向运动至待加工工件上方，以与待加工工件外圆相切。
11.可选地，所述固定部还包括第二导向凸起，所述第二导向凸起设置在固定本体具有第一导向凸起对的侧面，所述第二导向凸起在第一导向凸起背离安装槽一侧；
12.所述运运动部还设有导向槽，所述导向槽设置在所述运动部具有所述折弯槽的侧面，所述导向槽与所述第二导向凸起位置适配，所述导向槽延伸方向与所述安装槽槽顶呈夹角设置。
13.可选地，所述导向槽与所述安装槽槽顶所呈夹角小于所述伸缩槽与所述安装槽槽顶所呈夹角。
14.可选地，所述运动部包括移动件和压头，所述压头设置在移动件一端，所述移动件设在固定本体具有安装槽的侧面，所述移动件具有所述压头一端接近安装槽设置，所述折
弯槽与导向槽间隔设置在所述移动件两侧。
15.可选地，所述固定本体包括横板和固定板，所述固定板设置在所述横板相对两侧，所述固定板在横板相互远离，所述固定板设置在横板边缘，所述横板与固定板呈夹角设置；
16.所述安装槽设置在所述固定板远离横板一侧，所述第一导向凸起和第二导向凸起设置在具有所述安装槽的固定板中，所述动力模块设置在另一所述固定板上。
17.可选地，所述动力模块包括浮动部和动力部，所述浮动部设置在远离所述安装槽的固定板上，所述动力部设置在浮动部远离固定板一侧上，所述动力部远离浮动部一侧与运动件连接。
18.可选地，所述棒料固定机构包括支撑块，所述安装槽设置在所述支撑块一侧上；
19.所述固定板与待加工工件接触之间设有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑块大小适配，所述支撑块背离安装槽一侧设置在支撑槽中。
20.实用新型棒料固定机构，通过在固定本体两侧设置第一导向凸起，固定本体顶部设置安装槽，并将设有折弯槽的运动部设置在固定本体上，第一导向凸起设在折弯槽中，使得运动部只能沿折弯槽轨迹进行运动。同时，将动力模块设置在固定本体远离安装槽一端，动力模块动力输出一端与运动部连接，使得动力模块可以驱动运动部朝安装槽方向移动。由于棒料固定机构通过设置在运动部的折弯槽与设置在固定本体的第一导向凸起进行配合，使得运动部可以实现伸出和压紧的目的。从而减少了需要多个动力模块与运动机构的进行配合，从而达到机构简单与运动结构简单的目的。
附图说明
21.为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为实用新型主棒料固定机构一实施例的结构示意图；
23.图2为实用新型主棒料固定机构一实施例另一视角的结构示意图；
24.图3为实用新型主棒料固定机构一实施例的爆炸结构示意图；
25.图4为实用新型主棒料固定机构一实施例的固定本体结构示意图；
26.图5为实用新型主棒料固定机构一实施例的移动部结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称标号名称1固定部2运动部22压头11固定本体21移动件3动力模块111横板211折弯槽31浮动部112固定板2111压槽32动力部12第一导向凸起2112伸缩槽4支撑块13第二导向凸起212导向槽
ꢀꢀ
29.实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
31.需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
33.实用新型提出一种棒料固定机构。
34.在实用新型实施例中，如图1至图5所示，该棒料固定机构包括：
35.固定部1，所述固定部1包括固定本体11和第一导向凸起12，所述第一导向凸起12设置在所述固定本体11两侧边，所述固定本体11顶部设有安装槽41，待加工工件设置在所述安装槽41中；
36.运动部2，所述运动部2两侧设有折弯槽211，所述折弯槽211位置与所述第一导向凸起12位置适配，所述运动部2设置在所述固定本体11具有所述安装槽41一侧面，所述折弯槽211与所述第一导向凸起12滑动连接，以使运动部2沿折弯槽211轨迹运动；
37.动力模块3，所述动力模块3设置在所述固定本体11远离所述安装槽41一端，所述动力模块3与所述运动部2远离所述安装槽41一端转动连接，所述动力模块3驱动所述运动部2沿所述折弯槽211移动，所述运动部2压紧设置在所述安装槽41中的待加工工件。
38.在本实施例中，固定本体11是棒料固定机构的固定载体、也是用于固定动力模块3和支撑运动部2重要部件。固定本体11的顶部设置有安装槽41，安装槽41的大小与待加工工件相当，安装槽41可以略大于待加工工件，如此，待加工工件可以设置在安装槽41中。第一导向凸起12是引导运动部2运动的重要部件，当第一导向凸起12设置在折弯槽211时，第一导向凸起12可以引导运动部2沿折弯槽211设定轨迹运动，避免运动部2乱运动从而无法达到固定的目的。第一导向凸起12设置在固定本体11的侧面以配合折弯槽211。第一导向凸起12的形状可以为长方体、正方体或者圆柱体等均可，在此不做具体限制，能够起限制作用即可。
39.运动部2是用于压紧设置在安装槽41上待加工工件的重要部件，运动部2的整体形状呈u型设置，呈u型设置的运动部2中间间隙大于固定本体11体具有安装槽41的一侧最大宽度，以便于运动部2设置在固定本体11上，避免两侧与固定本体11贴合，增大摩擦力，从而造成无法运动。运动部2两侧设置折弯槽211，折弯槽211最小曹宽处大于第一导向凸起12最宽处，折弯槽211的折弯按照运动部2需要压紧待加工工件的运动方向设置，以便于第一导
向凸起12在折弯槽211中运动至相应的位置后朝安装槽41方向运动，从而达到压紧设置在安装槽41中的待加工工件的目的。
40.动力模块3是给棒料固定机构提供动力的重要部件，动力模块3远离动力输出一端设置在固定本体11远离安装槽41一侧，动力模块3具有动力输出一端与运动部2远离安装槽41一端连接，如此，动力模块3可以驱动运动部2在固定本体11上运动。工作时，将待加工工件放置在安装槽41中，动力模块3驱动运动部2朝安装槽41方向运动，运动部2沿折弯槽211的轨迹进行运动，待运动部2达到待加工工件轮廓上方后，运动部2按折弯槽211设定的轨迹进行对待加工工件进行压紧，从而达到固定待加工工件的目的，其次，由于在固定本体11上设置第一导向凸起12和适配的折弯槽211，折弯槽211设有用于压紧的轨迹，使得一个动力模块3即可实现将运动部2伸出和压紧待待加工工件，从而实现简化棒料加工机构的目的。
41.本实施例中，通过在固定本体11两侧设置第一导向凸起12，固定本体11顶部设置安装槽41，并将设有折弯槽211的运动部2设置在固定本体11上，第一导向凸起12设在折弯槽211中，使得运动部2只能沿折弯槽211轨迹进行运动。同时，将动力模块3设置在固定本体11远离安装槽41一端，动力模块3动力输出一端与运动部2连接，使得动力模块3可以驱动运动部2朝安装槽41方向移动。由于棒料固定机构通过设置在运动部2的折弯槽211与设置在固定本体11的第一导向凸起12进行配合，使得运动部2可以实现伸出和压紧的目的。从而减少了需要多个动力模块3与运动机构的进行配合，从而达到机构简单与运动结构简单的目的。
42.具体地，如图2和图5所示，所述运动部2朝向安装槽41一侧与所述安装槽41槽顶呈夹角设置。为了便于运动部2在向安装槽41方向运动时能够将设置在安装槽41中的代加工工件压紧，运动部2与安装槽41槽顶呈夹角设置，即运动部2接近安装槽41一端远离安装槽41，运动部2远离安装槽41一端接近固定本体11，如此，运动部2与安装槽41槽顶之间可以形成夹角，运动部2与安装槽41槽顶所形成的夹角可以在5
°
到45
°
之间均可，以便于运动部2在朝待加工工件方向移动时，避免运动部2接近安装槽41一端与待加工工件发生干涉，从造成无法压紧待加工工件。
43.具体地，如图2所示，所述折弯槽211包括呈v型设置的压槽2111和伸缩槽2112，所述压槽2111设置在所述运动部2的侧边上，所述压槽2111延伸方向朝向所述安装槽41方向设置，所述伸缩槽2112设在运动部2上具有压槽2111的侧面，所述伸缩槽2112位于所述压槽2111接近所述安装槽41一端，所述压槽2111接近所述安装槽41一端与所述伸缩槽2112远离安装槽41一端连接。所述运动部2沿着伸缩槽2112延伸方向运动至待加工工件上方，以与待加工工件外圆相切。
44.压槽2111的整体形状可以为圆角长方体或长方体等均可，在此不做具体限制。压槽2111设置在运动部2朝向固定本体11两侧，压槽2111的曹宽与第一导向凸起12的最大宽度处相当，略大于第一导向凸起12最宽度为佳，以便于第一导向凸起12设置在压槽2111中，并沿压槽2111运动。压槽2111延伸方向朝安装槽41方向设置，以便于压槽2111引导运动部2朝安装槽41方向压紧。压槽2111可以贯穿运动部2设置、也可以不贯穿设置，只需第一导向凸起12设在压槽2111后能够在压槽2111上运动即可。
45.同理，伸缩槽2112的整体形状可以为圆角长方体或长方体等均可，在此不做具体限制。伸缩槽2112设置在运动部2朝向固定本体11两侧，伸缩槽2112的曹宽与第一导向凸起
12的最大宽度处相当，略大于第一导向凸起12最宽度为佳，以便于第一导向凸起12设置在伸缩槽2112中，并沿伸缩槽2112运动。伸缩槽2112延伸方向与安装槽41槽顶呈夹角设置(即伸缩槽2112接近安装槽41一端朝固定本体11顶部方向延伸，远离安装槽41一端朝固定本体11底部方向延伸)，伸缩槽2112与延伸方向的与安装槽41顶壁所形成的夹角可以在5
°
至90
°
之间，以便于伸缩槽2112引导运动部2朝安装槽41方向伸出。伸缩槽2112可以贯穿运动部2设置、也可以不贯穿设置，只需第一导向凸起12设在伸缩槽2112后能够在伸缩槽2112上运动即可。伸缩槽2112的延伸长度不做具体限制，只需能引导运动部2运动至待加工工件背离安装槽41一侧外部轮廓即可，可以略高于待加工工件设置在安装槽41后伸出的高的，以便于运动部2进行压紧。
46.当运动模块驱动运动部2向安装槽41方向运动时，第一导向凸起12限制运动部2按伸缩槽2112轨迹伸出，由于伸缩槽2112与压槽2111的夹角5
°
至90
°
之间，当伸缩槽2112按设定轨迹伸缩时运动部2按伸缩槽2112设定的夹角抬起，当运动至设定位置后，第一导向凸起12进入压槽2111，由于压槽2111朝安装槽41方向延伸，同时，运动件与安装槽41具有夹角，运动部2可以沿压槽2111的引导方向对待加工工件进行压紧，如此实现对待加工工件进行压紧的目的。
47.具体地，如图2和图3所示，所述固定部1还包括第二导向凸起13，所述第二导向凸起13设置在固定本体11具有第一导向凸起12对的侧面，所述第二导向凸起13在第一导向凸起12背离安装槽41一侧；所述运运动部2还设有导向槽212，所述导向槽212设置在所述运动部2具有所述折弯槽211的侧面，所述导向槽212与所述第二导向凸起13位置适配，所述导向槽212延伸方向与所述安装槽41槽顶呈夹角设置。所述导向槽212与所述安装槽41槽顶所呈夹角小于所述伸缩槽2112与所述安装槽41槽顶所呈夹角。
48.第二导向凸起13的形状可以为圆柱体或矩形体，只需能够作为限制运动即可。第二导向凸起13设置在固定本体11的具有第一固定凸起的两侧面、并背离第一导向凸起12朝向安装槽41一侧，同时，第二导向凸起13最大宽度略小于导向槽212槽宽，以便于第二导向凸起13设置在导向槽212中并沿导向槽212移动。导向槽212的整体可以呈现长方形或者圆角矩形，在此不做具体限制，能够实现将第二导向凸起13在导向槽212中运动即可，导向槽212的延伸方向与安装槽41顶面呈夹角设置，即接近安装槽41一端朝固定本体11顶部方向延伸，远离安装槽41一端朝固定本体11底部方向延伸。如此，第二导向凸起13在导向槽212的引导下运动部2呈夹角移动，使得导向槽212可以呈夹角，以便于运动部2对设置在安装槽41的待加工工件进行压紧从而达到固定的目的。
49.具体地，如图2和图3所示，所述运动部2包括移动件21和压头22，所述压头22设置在移动件21一端，所述移动件21设在固定本体11具有安装槽41的侧面，所述移动件21具有所述压头22一端接近安装槽41设置，所述折弯槽211与导向槽212间隔设置在所述移动件21两侧。所述固定本体11包括横板111和固定板112，所述固定板112设置在所述横板111相对两侧，所述固定板112在横板111相互远离，所述固定板112设置在横板111边缘，所述横板111与固定板112呈夹角设置；所述安装槽41设置在所述固定板112远离横板111一侧，所述第一导向凸起12和第二导向凸起13设置在具有所述安装槽41的固定板112中，所述动力模块3设置在另一所述固定板112上。
50.压头22的形状可以为长方体或者正方体等能够作为挤压物体的载体即可，在此不
做具体限制。移动件21的由运动板和连接板组成，连接板的形状可以为长方体或者其他异形体，在此不做具体限制能作为连接载体即可，压头22设置在连接板第一端。运动板的形状可以为长方体或者其他异形体，在此不做具体限制，能够作为载体即可。运动板分别设置在连接板的两侧边，同时折弯槽211在运动板接近压头22的两侧边，导向槽212设置在运动板远离压槽2111的两侧边，再将由移动件21和连接件组成呈的移动件21设置在固定本体11上，具有压头22一端接近安装槽41设置，如此，在导向槽212和折弯槽211配合第一导向凸起12和第二导向凸起13的作用下，移动件21可以按设定轨迹移动，从而达到压紧的目的待加工工件的目的。
51.具体地，如图4所示，所述固定本体11包括横板111和固定板112，所述固定板112设置在所述横板111相对两侧，所述固定板112在横板111相互远离，所述固定板112设置在横板111边缘，所述横板111与固定板112呈夹角设置；所述安装槽41设置在所述固定板112远离横板111一侧，所述第一导向凸起12和第二导向凸起13设置在具有所述安装槽41的固定板112中，所述动力模块3设置在另一所述固定板112上。
52.横板111的形状优选长方体，固定板112形状优选长方体，固定板112的数量优选两块，固定板112分别设置在横板111的相对两侧面、并在相互远离的两端，固定板112与固定板112之间平行设置，但固定板112与横板111呈夹角设置。安装槽41设置在固定板112远离横板111一侧面上，同时，第一导向凸起12和第二导向凸起13设置在具有安装槽41的固定板112上，以便于移动件21设在具有第一导向凸起12和第二导向凸起13的固定板112上，如此，移动件21通过第一导向凸起12和第二导向凸起13限制移动件21运动，从而使移动件21带动压头22对待加工工件进行固定。当运动模块设置在远离安装槽41一固定板112时，由于两块固定板112之间不再同一平面上，远离安装槽41的固定板112可以对运动模块进行避让，使得运动模块的运动部2可以朝向接近安装槽41的固定板112，以便于运动模块更好的与移动件21连接，避免了需要通过其他机构进行连接，从而减少了机构的复杂程度。
53.具体地，如图2和图3所示，所述动力模块3包括浮动部31和动力部32，所述浮动部31设置在远离所述安装槽41的固定板112上，所述动力部32设置在浮动部31远离固定板112一侧上，所述动力部32远离浮动部31一侧与运动件连接。
54.浮动部31包括转轴和连接块，转轴一端设在固定本体11上，另一端设置在连接块上，转轴可以与固定本体11转到连接、转轴也可以与固定块转到连接，只需固定板112能在固定板112上转到即可，在此不做具体限制。动力部32的类型有液压缸、气缸或线性马达等均可，在此不做具体限制，驱动移动件21往复运动即可。动力部32包括伸缩杆和驱动件，伸缩杆一端与驱动件连接，驱动件可以驱动伸缩杆伸缩，伸缩杆远离驱动件一端与移动件21连接，使得驱动件可以通过伸缩杆驱动移动架运动。驱动件背离驱动杆一端设在固定块远离转轴一侧，以便于运动部2驱动移动件21运动时，可以调整夹角，避免了无法调整角造成增加伸缩件的摩擦力，进而增加伸缩杆的磨损，其次，驱动件设置在浮动连接块上提升了驱动件的驱动伸缩杆的伸缩范围，避免了无法转到适应的夹角，移动件21无法压紧待加工工件。
55.具体地，如图2和图3所示，所述棒料固定机构包括支撑块4，所述安装槽41设置在所述支撑块4一侧上；所述固定板112与待加工工件接触之间设有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑块4大小适配，所述支撑块4背离安装槽41一侧设置在支撑槽中。
56.支撑块4的整体形状可以为正方体或长方体等均可，在此不做具体限制，能够作为支撑载体即可，举例而言，当支撑块4为正方体时，安装槽41设置在支撑块4一侧上。固定板112与待加工工件接触之间设有支撑槽，支撑槽的形状不做具体限制，能够将支撑块4设置在支撑槽内并能限位即可。如此以便于棒料固定机构能够固定不同规格的待加工工件。
57.为了支撑块4设置在支撑槽中更加稳定，支撑槽设固定部，固定部与连接部的类型不限于在支撑槽内壁设置磁吸件、设贯穿支撑槽内壁的螺栓孔与相配合的螺栓或直接在支撑槽内壁设螺纹支撑块设相配合的螺纹等均可，在此不做具体限制，能够将支撑块固定在支撑槽、并且便于更换即可，如此，当需要加工不同规格待加工工件时，可以换不同支撑块即可，从而达到扩大加工范围。
58.以上所述仅为实用新型的优选实施例，并非因此限制实用新型的专利范围，凡是在实用新型的实用新型构思下，利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在实用新型的专利保护范围内。