一种弧形反射板的外部特征检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及天线生产技术领域，具体涉及一种弧形反射板的外部特征检测设备。


背景技术：

2.在天线反射板的生产工艺中，一般需要采用固定装置将其固定以便于进行后续的检测工序，然而现有的固定装置，一般仅适用于固定平板式反射板，无法适用于弧形反射板，若直接采用此类固定装置，极易在后续工序中因过度挤压而造成弧形反射板变形损坏，或者因固定受力不均匀而造成弧形反射板晃动，影响加工或检测要求；其次，若要对弧形反射板进行弧度或角度测量、对称度测量、及信号均匀性测量等工序，必须要将其依次流转于多个设备之间，且为了对弧形反射板的内外侧面进行测量，则需配以机械手实现翻转，移载路径复杂，设备繁杂且总占用面积大，其中，现有的弧度或角度测量装置、对称度测量装置、及信号均匀性测量装置无法同时适用于测量弧形反射板的内、外侧面，装置结构繁杂，且适用范围小。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种弧形反射板的外部特征检测设备。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种弧形反射板的外部特征检测设备，其包括支撑工作台、活动设置于所述支撑工作台上的筒状旋转座、用于驱动所述筒状旋转座旋转的旋转驱动装置、及固定设置于所述筒状旋转座中的弧形反射板固定装置，于所述支撑工作台对应所述弧形反射板固定装置的上方设置有信号均匀性测量装置；
6.所述弧形反射板固定装置包括至少两组弧面吸附密封腔、及具有第一弧形支撑面的边缘定位件，所述边缘定位件与若干所述弧面吸附密封腔之间形成反射板弧形定位腔；
7.于所述支撑工作台对应所述反射板弧形定位腔的下方分别设置有弧度测量装置和对称度测量装置。
8.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述弧形反射板固定装置包括水平固定于所述筒状旋转座上的第一安装座、及沿所述第一安装座的垂直中轴线呈对称设置的第一中心固定模组和第二中心固定模组，所述第一中心固定模组包括至少两组设置于所述第一安装座上的弧面吸附组件，若干组所述弧面吸附组件自靠近至远离所述第一安装座的垂直中轴线呈倾斜角度渐大地依次设置，所述弧面吸附组件包括吸盘、及围绕所述吸盘设置的弧形辅助固定罩，所述弧形辅助固定罩和吸盘之间形成所述弧面吸附密封腔。
9.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述弧形辅助固定罩包括由上至下依次设置的第一安装段、第一缓冲段和第一适配段，所述第一适配段与所述第一缓冲段呈钝角设置，所述第一适配段的高度自接近至远离所述第一安装座的垂直中轴线逐渐增大以
形成弧面贴合缘。
10.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述弧面吸附组件包括至少两组沿所述第一安装座的垂直中轴线按间隔距离设置的吸附机构，所述吸附机构包括纵向设置于所述第一安装座上的第二驱动机构、及设置于所述第二驱动机构上的吸盘固定件，所述吸盘、第一安装段均对应设置于所述吸盘固定件上。
11.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中分别于所述第一中心固定模组和第二中心固定模组的两侧设置有驱动方向相反的第一边缘固定机构和第二边缘固定机构，所述第一边缘固定机构包括横向设置于所述第一安装座上的第一驱动机构，所述边缘定位件对应所述弧面吸附组件设置于所述第一驱动机构上，所述边缘定位件包括所述第一弧形支撑面，所述第一弧形支撑面的弧度等于弧形反射板的内弧度，所述边缘定位件与若干所述弧面吸附密封腔之间形成所述反射板弧形定位腔。
12.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述边缘定位件包括第二安装段、第一限位段、以及由所述第一限位段的一端向上延伸形成的第一支撑段，所述第二安装段固定设置于所述第一驱动机构，所述第一支撑段的支撑面为所述第一弧形支撑面，所述第一弧形支撑面与所述弧面贴合缘的弧度相同。
13.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中邻近所述吸附机构对应所述反射板弧形定位腔设置有第一接近传感器，邻近所述第一边缘固定机构对应所述反射板弧形定位腔设置有第二接近传感器。
14.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述筒状旋转座包括两组纵向设置的圆形转动框、及若干连接两组所述圆形转动框的连接杆，所述弧形反射板固定装置水平安装于所述连接杆上，围绕所述圆形转动框的外周面按间隔距离交替设置有链动齿和滚动球，所述链动齿的高度大于所述滚动球的高度。
15.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述支撑工作台包括旋转座安装台，于所述旋转座安装台上设置有用于供所述滚动球滚动的弧形滚动槽，所述弧形滚动槽中平行设置有链动齿避让槽。
16.上述的弧形反射板的外部特征检测设备，其中所述旋转驱动装置包括横向设置于所述支撑工作台上的第一电机、及套置于所述第一电机驱动轴上的第一同步轮，围绕所述链动齿和第一同步轮套置有第一同步带。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述筒状旋转座和弧形反射板固定装置，在所述信号均匀性测量装置、弧度测量装置、及对称度测量装置的作用下，实现将弧形反射板在旋转状态下对多角度完成信号均匀性测量、弧度测量、及对称度测量工序，大大地缩短了弧形反射板往返移动距离，提高了检测效率，设备占用空间小；通过配合设置所述第一中心固定模组、第二中心固定模组、第一边缘固定机构和第二边缘固定机构，以使形成独立的用于固定弧形反射板的所述反射板弧形定位腔，实现在不损坏弧形反射板的前提下提高固定可靠性，以克服传统的固定装置仅能固定平板式反射板的问题。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1为本实用新型的左视示意图；
20.图2为本实用新型的正视示意图；
21.图3为本实用新型中弧形反射板固定装置的正视示意图；
22.图4为本实用新型中弧形辅助固定罩的正视示意图；
23.图5为本实用新型中边缘定位件的正视示意图；
24.图6为本实用新型中对称度测量装置的正视示意图；
25.图7为本实用新型中弧度测量装置的正视示意图。
具体实施方式
26.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。
27.实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种弧形反射板的外部特征检测设备，其包括支撑工作台41、活动设置于所述支撑工作台41上的筒状旋转座42、用于驱动所述筒状旋转座42旋转的旋转驱动装置43、及固定设置于所述筒状旋转座42中的弧形反射板固定装置1，于所述支撑工作台41对应所述弧形反射板固定装置1的上方设置有信号均匀性测量装置7；
28.所述弧形反射板固定装置1包括至少两组弧面吸附密封腔、及具有第一弧形支撑面的边缘定位件，所述边缘定位件与若干所述弧面吸附密封腔之间形成反射板弧形定位腔；
29.于所述支撑工作台41对应所述反射板弧形定位腔的下方分别设置有弧度测量装置5和对称度测量装置6。
30.具体地，配合设置所述筒状旋转座42和弧形反射板固定装置1，在所述信号均匀性测量装置7、弧度测量装置5、及对称度测量装置6的作用下，实现将弧形反射板在旋转状态下对多角度完成信号均匀性测量、弧度测量、及对称度测量工序，大大地缩短了弧形反射板往返移动距离，提高了检测效率，设备占用空间小；通过配合设置所述第一中心固定模组、第二中心固定模组、第一边缘固定机构和第二边缘固定机构，以使形成独立的用于固定弧形反射板的所述反射板弧形定位腔，实现在不损坏弧形反射板的前提下提高固定可靠性，以克服传统的固定装置仅能固定平板式反射板的问题。
31.较佳地，所述弧形反射板固定装置1包括水平固定于所述筒状旋转座42上的第一安装座、及沿所述第一安装座的垂直中轴线呈对称设置的第一中心固定模组和第二中心固定模组，所述第一中心固定模组和第二中心固定模组的结构相同，所述第一中心固定模组包括至少两组设置于所述第一安装座11上的弧面吸附组件，若干组所述弧面吸附组件自靠近至远离所述第一安装座11的垂直中轴线呈倾斜角度渐大地依次设置，所述弧面吸附组件包括吸盘21、及围绕所述吸盘21设置的弧形辅助固定罩22，所述弧形辅助固定罩22和吸盘21之间形成弧面吸附密封腔，所述吸盘21的高度小于所述弧形辅助固定罩22的高度，所述吸盘21外接有负压发生装置；根据弧形反射板的实际弧度依次设置若干组所述弧面吸附组件的设置位置，以适配于固定弧形反射板的上表面，极大地提高吸附固定稳固性；其中，结合采用所述吸盘21和弧形辅助固定罩22，增大所述第一中心固定模组和第二中心固定模组对弧形反射板的吸附接触面积，进而提高吸附固定稳固性；并且配以所述边缘定位件32，确
保弧形反射板平稳地置于所述反射板弧形定位腔中，在后续的工序中而不发生晃动，提高固定稳固性。
32.较佳地，所述弧形辅助固定罩22包括由上至下依次设置的第一安装段221、第一缓冲段222和第一适配段223，所述第一适配段223与所述第一缓冲段222呈钝角设置，所述第一适配段223的高度自接近至远离所述第一安装座11的垂直中轴线逐渐增大以形成弧面贴合缘224；当所述弧面吸附组件下降至抵接于弧形反射板时，此时所述第一适配段223抵接于该弧形反射板，所述吸盘21已将所述弧面吸附密封腔内抽真空，随着所述弧面吸附组件进一步下降，所述第一缓冲段222压缩，以使所述吸盘21吸附该弧形反射板，极大地提高所述弧面吸附组件对弧形反射板的吸附接触面积和吸附稳固性。
33.进一步地，所述弧面吸附组件包括至少两组沿所述第一安装座11的垂直中轴线按间隔距离设置的吸附机构，所述吸附机构包括纵向设置于所述第一安装座11上的第二驱动机构23、及设置于所述第二驱动机构23上的吸盘固定件，所述吸盘21、第一安装段221均对应设置于所述吸盘固定件上；本实施例中，每组所述弧面吸附组件共设置有两组所述吸附机构；优选地，所述第一驱动机构31、第二驱动机构23为任意一种移动机构，只要能实现在x、z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构。
34.较佳地，分别于所述第一中心固定模组和第二中心固定模组的两侧设置有驱动方向相反的第一边缘固定机构和第二边缘固定机构，所述第一边缘固定机构和第二边缘固定机构的结构相同，所述第一边缘固定机构包括横向设置于所述第一安装座11上的第一驱动机构31、及对应所述弧面吸附组件设置于所述第一驱动机构31上的边缘定位件32，所述边缘定位件32包括第一弧形支撑面321，所述第一弧形支撑面321的弧度等于弧形反射板的内弧度，所述边缘定位件32与若干所述弧面吸附密封腔之间形成所述反射板弧形定位腔。
35.较佳地，所述边缘定位件32包括第二安装段322、第一限位段323、以及由所述第一限位段323的一端向上延伸形成的第一支撑段324，所述第二安装段322固定设置于所述第一驱动机构31，所述第一支撑段324的支撑面为所述第一弧形支撑面321，所述第一弧形支撑面321与所述弧面贴合缘224的弧度相同；当弧形反射板置于所述反射板弧形定位腔中时，此时置于所述第一支撑段324上的弧形反射板的一端经由所述第一限位段323进行定位，即该弧形反射板贴合于所述第一弧形支撑面321，且由所述第一限位段323限位，进一步确保弧形反射板在后续的工序中而不发生晃动，提高固定稳固性。
36.更进一步地，邻近所述吸附机构对应所述反射板弧形定位腔设置有第一接近传感器24，所述第一接近传感器24用于感测所述吸盘21和弧形辅助固定罩22是否接近弧形反射板；邻近所述第一边缘固定机构对应所述反射板弧形定位腔设置有第二接近传感器33，所述第二接近传感器33用于感测所述边缘定位件32是否接近弧形反射板。
37.更进一步地，于所述第一安装座11上设置有若干结构加强筋，以提高装置的结构稳固性。
38.更进一步地，贯穿所述第一安装座11设置有若干避空孔，便于减轻所述第一安装座11的重量。
39.较佳地，所述弧度测量装置5包括弧度测量处理装置、对应所述反射板弧形定位槽设置于所述支撑工作台41上的第三驱动机构51、及活动设置于所述第三驱动机构51上的测量滚轮52，所述测量滚轮52内部安装有电子陀螺仪，所述电子陀螺仪与所述弧度测量处理
装置连接，以使所述弧度测量处理装置采集所述电子陀螺仪的传输信号并对该传输信号进行分析计算，进而获得弧形反射板的弧度或角度，所述测量滚轮52用于在弧形反射板的内侧面或外侧面上滚动，所述电子陀螺仪用于在所述测量滚轮52转动时获取弧度测量或角度测量的传输信号；优选地，所述电子陀螺仪为数字动态倾角传感器，所述第三驱动机构51为任意一种移动机构，只要能实现驱动所述测量滚轮52沿所述反射板弧形定位腔所在方向上滚动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构；具体地，设定沿置有弧形反射板的所述反射板弧形定位腔的垂直中轴线的两边缘处分别为初始位置和末端位置，当弧形反射板水平置于所述反射板弧形定位腔中，所述第三驱动机构51驱使所述测量滚轮52由所述初始位置至末端位置依次滚动以生成传输信号，所述弧度测量处理装置实时采集该传输信号并对该传输信号进行分析计算，进而获得弧形反射板的弧度或角度，以对弧形反射板的内侧面完成弧度或角度测量工序，再通过所述旋转驱动装置43驱使所述筒状旋转座42旋转180
°
，即所述弧形反射板固定装置1旋转180
°
，重复上述弧度或角度测量工序，以实现对弧形反射板的外侧面完成弧度或角度测量；利用所述测量滚轮52沿自初始位置至末端位置所在的弧面滚动，所述电子陀螺仪实时判断所述测量滚轮52的移动轨迹和加速度以生成检测信号，所述弧度测量处理装置根据该检测信号即可分析得出每个位置相应的弧度或角度，进而达到测量弧形反射板的实际弧度或角度的目的，进一步提高弧度或角度测量的自动化程度和精准度。
40.较佳地，所述对称度测量装置6包括纵向设置于所述支撑工作台41上的第四驱动机构61、设置于所述第四驱动机构61上的第二安装座、以及通过铰接设置于所述第二安装座上的中心支架621、第一侧边支架631和第二侧边支架641，分别于所述中心支架621、第一侧边支架631和第二侧边支架641的末端铰接设置有中心定位板622、第一侧边定位板632和第二侧边定位板642，所述中心定位板622、第一侧边定位板632和第二侧边定位板642的支撑面均设置有与弧形反射板的弧度相适配的第二弧形支撑面，分别于所述中心支架621、第一侧边支架631和第二侧边支架641对应所述中心定位板622、第一侧边定位板632和第二侧边定位板642设置有第一角度传感器623、第二角度传感器633和第三角度传感器643，所述第一角度传感器623、第二角度传感器633和第三角度传感器643均与角度分析装置连接；具体地，所述第一侧边支架631和第二侧边支架641的长度相同，且均大于所述中心支架621的长度；当弧形反射板水平置于所述反射板弧形定位腔中，所述第四驱动机构61驱使所述第二安装座上升，此时所述第一侧边定位板632和第二侧边定位板642抵接于弧形反射板上，随着所述第四驱动机构61驱使所述第二安装座进一步上升，所述第一侧边支架631和第二侧边支架641分别沿该弧形反射板的周侧面滑动，直至所述中心定位板622抵接于弧形反射板，此时所述第一角度传感器623、第二角度传感器633和第三角度传感器643分别感测所述中心定位板622与中心支架621、第一侧边定位板632与第一侧边支架631、以及第二侧边定位板642与第二侧边支架641之间的夹角，并传输至所述角度分析装置中进行角度分析以判断该弧形反射板的对称度，进而对弧形反射板的内侧面完成对称度测量工序，再通过所述旋转驱动装置43驱使所述筒状旋转座42旋转180
°
，即所述弧形反射板固定装置1旋转180
°
，重复上述对称度测量工序，以实现对弧形反射板的外侧面完成对称度测量；通过铰接连接提高各结构的活动灵活性，进而提高对称度测量精准度，具有极低的测量偏差，设备自动化程度高。
41.进一步地，所述中心支架621包括套置设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，以便于提高对称度测量的灵活性，且进一步减小设备的占用空间；所述第四驱动机构61为任意一种移动机构，只要能实现在z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构。
42.更进一步地，所述中心支架621与所述第一侧边支架631和第二侧边支架641之间分别设置有斜支撑杆，所述斜支撑杆包括两组铰接连接的第一斜支撑分杆和第二斜支撑分杆，既能提高所述第一侧边支架631和第二侧边支架641的测量稳固性，又能避免其二者因过度滑动而损坏装置。
43.较佳地，所述信号均匀性测量装置7包括信号处理装置、对应所述弧形反射板固定装置1的上方设置于所述支撑工作台41上的第三安装座、用于驱动所述第三安装座摆动的第五驱动机构71、及设置于所述第三安装座上的信号发生装置72，所述信号发生装置72用于向置于所述反射板弧形定位腔内的弧形反射板发出检测信号，所述信号处理装置用于检测若干处该弧形反射板接收该检测信号的信号强度；具体地，所述第五驱动机构71为任意一种移动机构，只要能实现在z轴移动方向上移动即可，例如但不限于由气缸驱动、丝杆驱动、电机驱动等的机构；当弧形反射板水平置于所述反射板弧形定位腔中，所述信号发生装置72向该弧形反射板发出检测信号后，所述信号处理装置实时检测该弧形反射板接收该检测信号的信号强度是否均匀一致，以完成信号均匀性测量工序；同理可得，当所述旋转驱动装置43驱使所述筒状旋转座42旋转180
°
，即所述弧形反射板固定装置1旋转180
°
时，也可完成上述的信号均匀性测量工序；有效地简化现有信号均匀性测量装置7的检测步骤，可快速精准地完成均匀性检测，且检测误差低。
44.优选地，所述筒状旋转座42包括两组纵向设置的圆形转动框、及若干连接两组所述圆形转动框的连接杆，所述弧形反射板固定装置1水平安装于所述连接杆上，围绕所述圆形转动框的外周面按间隔距离交替设置有链动齿和滚动球，所述链动齿的高度大于所述滚动球的高度。
45.进一步地，所述支撑工作台41包括旋转座安装台，于所述旋转座安装台上设置有用于供所述滚动球滚动的弧形滚动槽，所述弧形滚动槽中平行设置有链动齿避让槽。
46.进一步地，所述旋转驱动装置43包括横向设置于所述支撑工作台41上的第一电机、及套置于所述第一电机驱动轴上的第一同步轮，围绕所述链动齿和第一同步轮套置有第一同步带；具体地，所述第一电机工作，在所述第一同步带的带动作用下，所述筒状旋转座42通过所述滚动球于所述弧形滚动槽中滚动而平稳地旋转，进一步提高弧形反射板的旋转平稳可靠性。
47.本实用新型在工作时，包括以下步骤：
48.(1)所述第二驱动机构23驱使所述弧形辅助固定罩22抵接于弧形反射板，此时所述第一适配段223抵接于该弧形反射板，所述吸盘21已将所述弧面吸附密封腔内抽真空，随着所述第二驱动机构23进一步下降，所述第一缓冲段222压缩，以使所述吸盘21吸附该弧形反射板；同时所述第一驱动机构31驱使所述边缘定位件32卡固该弧形反射板，弧形反射板置于所述反射板弧形定位腔中时，此时置于所述第一支撑段324上的弧形反射板的一端经由所述第一限位段323进行定位，即该弧形反射板贴合于所述弧形支撑面321，以完成对弧形反射板的固定操作；
49.(2)由于此时该弧形反射板水平置于所述反射板弧形定位腔中，所述第三驱动机构51驱使所述测量滚轮52由所述初始位置至末端位置依次滚动以生成传输信号，所述弧度测量处理装置实时采集该传输信号并对该传输信号进行分析计算，进而获得弧形反射板的弧度或角度，以对弧形反射板的内侧面完成弧度或角度测量工序；同时
50.所述第四驱动机构61驱使所述第二安装座上升，此时所述第一侧边定位板632和第二侧边定位板642抵接于弧形反射板上，随着所述第四驱动机构61驱使所述第二安装座进一步上升，所述第一侧边支架631和第二侧边支架641分别沿该弧形反射板的周侧面滑动，直至所述中心定位板622抵接于弧形反射板，此时所述第一角度传感器623、第二角度传感器633和第三角度传感器643分别感测所述中心定位板622与中心支架621、第一侧边定位板632与第一侧边支架631、以及第二侧边定位板642与第二侧边支架641之间的夹角，并传输至所述角度分析装置中进行角度分析以判断该弧形反射板的对称度，进而对弧形反射板的内侧面完成对称度测量工序；同时
51.所述信号发生装置72向该弧形反射板发出检测信号后，所述信号处理装置实时检测该弧形反射板接收该检测信号的信号强度是否均匀一致，以对弧形反射板的内侧面完成信号均匀性测量工序；
52.(3)所述旋转驱动装置43驱使所述筒状旋转座42旋转180
°
，即所述弧形反射板固定装置1旋转180
°
；
53.(4)重复步骤(2)，以对弧形反射板的外侧面完成弧度或角度测量工序、对称度测量工序、及信号均匀性测量工序。
54.本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述筒状旋转座和弧形反射板固定装置，在所述信号均匀性测量装置、弧度测量装置、及对称度测量装置的作用下，实现将弧形反射板在旋转状态下对多角度完成信号均匀性测量、弧度测量、及对称度测量工序，大大地缩短了弧形反射板往返移动距离，提高了检测效率，设备占用空间小；通过配合设置所述第一中心固定模组、第二中心固定模组、第一边缘固定机构和第二边缘固定机构，以使形成独立的用于固定弧形反射板的所述反射板弧形定位腔，实现在不损坏弧形反射板的前提下提高固定可靠性，以克服传统的固定装置仅能固定平板式反射板的问题。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。