一种手提式全孔岩心3D成像装置的制作方法

一种手提式全孔岩心3d成像装置
技术领域
1.本实用新型涉及地质勘查技术领域，更具体涉及一种手提式全孔岩心3d成像装置。


背景技术：

2.地质勘察工作中拍摄岩心照片基本以拍摄岩心的侧表面为主，拍摄范围根据勘察孔的类型而异：工程勘察孔以5米为一“箱”进行拍摄，水文地质勘察孔以“回次”为单位进行拍摄，拍摄工具为手机或相机，拍摄的成果为多张岩心外表面的图像。
3.发明人发现，现有技术存在如下缺点:
4.(1)岩心外表面由于受到钻头摩擦及泥浆或岩粉的覆盖，往往不能真实反应岩体特征，现场人员往往需要将岩心砸断，观察其新鲜断面来判别岩心的岩性、结构、构造等细节。
5.(2)手机型号、天气、拍摄时间、拍摄人员等差异容易导致同一种岩心拍摄出来的照片效果却不一样，在后续室内处理工作中容易造成误判，效率及准确率较低。
6.(3)以“箱”或“回次”为单位进行的拍摄后，图片有多张且不连续，每张图片仅显示一部分地层，无法直观的查看全孔的地层图像。
7.(4)夜间作业时，岩心拍照时因使用手机或相机的闪光灯，往往造成图像与真实岩性不符，为室内处理工作带来困难。
8.(5)3d图像呈现的信息更加丰富，岩心的3d图像可以多方位、全角度的获取地层信息，手机或普通相机拍照不能很好的合成3d图像。


技术实现要素：

9.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种手提式全孔岩心3d成像装置，通过利用多个摄像头进行多角度拍摄，获取多方位的岩性图像，处理后获取整个岩心的3d图像；同时该装置还可以对岩心断面拍照，并利用岩心的新鲜断面图像对岩心表面图像进行拟合，进而获取更加真实的岩性照片。
10.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：
11.一种手提式全孔岩心3d成像装置，包括顶板，顶板的上表面设置主机，顶板的下表面的两端连接两个对称的侧板，所述顶板的下表面和侧板的内侧均匀分布多个摄像头，主机和摄像头连接，所述主机用于控制摄像头多角度拍摄得到原始图像并合成3d图像。
12.进一步的技术方案，所述主机和顶板采用螺纹连接，顶板与侧板为锁扣连接，顶板的下表面设有滑槽，侧板可沿滑槽移动。
13.进一步的技术方案，所述主机包括控制器模块、存储模块、数据传输模块、电源模块；其中，
14.所述控制器用于控制摄像头进行多角度拍摄得到原始图像并合成3d图像；
15.所述存储模块用于存储拍摄的原始图像以及合成的3d图像；
16.所述数据传输模块用于通过有线或无线的方式和用户端通信。
17.进一步的技术方案，所述主机设置数据传输接口和用户端连接；
18.或数据传输模块通过蓝牙或wifi和用户端连接；
19.用户端可实时查看拍摄的原始图像以及合成的3d图像；
20.所述用户端为手机或平板电脑。
21.进一步的技术方案，所述主机上设置控制面板，控制面板上有终止键、确定键、开始/暂停键、显示屏、返回/撤销键、选择键。
22.进一步的技术方案，所述主机的上方设置提手。
23.进一步的技术方案，所述侧板可根据主机的参数设置自动调整间距。
24.进一步的技术方案，所述侧板包含上、中、下三段，所述中段内含滑轨，可以上下伸缩。
25.进一步的技术方案，所述每个摄像头附近设置闪光灯，闪光灯设置为自动打开或关闭；
26.或闪光灯可设置为手动打开或关闭。
27.进一步的技术方案，所述主机包括定位装置，用于获取拍摄地点的坐标、经纬度。
28.本实用新型相对于现有技术具有以下优点：
29.1、该装置为手提式，方便携带，操作简单，一只手可完成岩心拍照工作。
30.2、该装置拍摄高度、亮度、摄像头参数等较为统一，可以将岩心拍照标准化，不同人员拍摄照片不会有大的差别；尤其适合光线较暗的环境中工作。
31.3、该装置可以对岩芯新鲜断面拍照，并可对该深度附近的图像根据新鲜断面进行拟合处理，得到更为真实的岩性照片。
32.4、该装置为同时多角度拍摄，拍摄完毕后即可得到岩芯3d图像。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型的一种手提式全孔岩心3d成像装置结构主视图；
35.图2为本实用新型的一种手提式全孔岩心3d成像装置结构俯视图；
36.图中，1
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终止键，2
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确定键，3
‑
开始/暂停键，4显示屏，5
‑
控制面板，6
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返回/撤销键，7
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选择键，8
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顶板，9
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提手，10
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主机，11
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摄像头，12
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侧板，13
‑
电源及数据接口。
具体实施方式
37.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
39.以下结合附图1，对本实用新型的结构作进一步描述。
40.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种手提式全孔岩心3d成像装置，通它利用多个摄像头进行多角度拍摄，获取多方位的岩性图像，处理后获取整个岩心的3d图像。
41.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术措施：
42.如图1所示，一种手提式全孔岩心3d成像装置，该装置可实现两种功能：一是岩心拍照功能，二是处理后得到岩心3d图像，包括顶板(8)，顶板(8)的上表面设置主机(10)，顶板(8)的下表面的两端连接两个对称的侧板(12)，所述顶板的下表面和侧板的内侧分布均匀多个摄像头，主机和摄像头连接，通过主机控制摄像头的拍摄。
43.所述主机(10)和顶板(8)采用螺纹连接，顶板(8)与侧板(12)为锁扣连接，顶板(8)的下表面设有滑槽，侧板(12)可沿滑槽移动，同时侧板(12)
44.所述侧板包含上、中、下三段，中段内含滑轨,可以上下伸缩。侧板可根据设置的岩心粗细，自动移动，调整间距。
45.这样设置的目的是：侧板可在一定范围内向两侧移动，也可上下伸缩，以适应不同粗细岩心。
46.侧板可以拆卸，侧板拆掉不影响该装置正常工作；
47.所述主机(10)包括控制器模块、存储模块、数据传输模块、电源模块；
48.所述控制器用于控制摄像头进行多角度拍摄得到原始照片并合成3d图像，存储模块用于存储拍摄的原始照片以及合成的3d图像，所述数据传输模块通过有线或无线的方式与手机、平板连接，在手机、平板电脑上操作，实施查看拍摄图像，有线方式为通过数据传输接口(13)，例如usb、rs
‑
232等传输，无线使用蓝牙、wifi连接可以与手机、平板电脑进行信息交互。
49.所述存储模块可使用u盘、tf卡，也可存储到内置硬盘内；
50.所述电源为锂电池，可以取除进行更换或充电。
51.同时在主机的上方设置提手(9)，方便携带，操作简单，一只手可完成岩心拍照工作；
52.所述摄像头附近均有闪光灯，工作区亮度较低时可选择打开闪光灯进行拍摄，拍摄时闪光灯可设置为自动，也可手动打开或关闭。
53.如图2所示，所述主机上设置控制面板(5)，控制面板(5)上有终止键(1)、确定键(2)、开始/暂停键(3)、显示屏(4)、返回/撤销键(6)、选择键(7)；通过本面板按键及显示屏，设置测量参数、完成测量、查看测量成果、导出测量数据等。
54.控制面板操作的过程如下：
55.1、手提着该装置，打开电源，通过按键及显示屏设置好工作参数；
56.2、将该辅助装置放在岩心之上，按开始/暂停键(3)启动拍摄，然后顺着岩心方向匀速移动装置，再次按开始/暂停键(3)结束当次拍摄；若对本次拍摄不满意，可以按返回/撤销键(6)重新拍摄；
57.3、显示屏(4)会显示当次拍摄的图像、岩心深度等信息，确认无误后，再次按开始/暂停键(3)，开始下次拍摄；
58.4、拍摄完毕，按终止键(1)结束；
59.5、拍摄结束后，主机中的存储模块存储照片，包括原始照片及合成后的3d图像，可在显示屏(4)查看，也拷贝到电脑上查看。
60.工作面板需设置的工作参数包括：
61.1、岩心拍摄顺序：自上而下、自下为上
62.2、每次拍摄长度：工程勘察一般为1米，水文勘察一般为1回次，大约2米；
63.3、总拍摄长度：一般为钻孔孔深
64.4、工程名称：可不填
65.5、钻孔孔号：手动输入
66.6、岩心粗细：手动输入
67.7、闪光灯：打开、关闭、自动
68.8、移动速度：慢、中等、快
69.9、是否加入断面图像：是、否
70.整个装置的外壳为合金材质，装置是防水的，可经受雨淋、水洗；
71.所述显示屏为触控屏，可以显示2d图像或3d图像；
72.所述主机包括定位装置，可以获取拍摄地点的坐标、经纬度以便后续方便整理和留存，所述定位模块采用北斗定位或gps定位。
73.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。