1.本技术涉及汽车发动机堵盖装配领域,尤其是涉及一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台。
背景技术:
2.目前汽车发动机缸体堵盖在内燃机上属于配气机构,主要是用来封闭汽缸上部并构成燃烧室,作为凸轮轴和摇臂轴还有进排气管的支撑。
3.公告号为cn212018382u的中国专利公开了一种汽车发动机缸体堵盖的旋转涂胶装置,其包括涂胶枪,还包括基座和立座,基座上设有套筒,套筒内转动连接有中心筒,中心筒内设有中心轴,中心轴的上端连接有凸台,中心筒下端设有第一同步轮,基座上设有基板,基板底面转动连接有第二同步轮,第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接,基板上设有伺服电机,伺服电机的电机轴与第二同步轮连接,涂胶枪设置在立座上。
4.针对上述中的相关技术,发明人认为涂胶枪在每次涂胶的出胶量和出胶速度都是固定的,难以适应不同的工作要求,容易出现多胶或者少胶的情况,从而影响涂胶枪的涂胶质量。
技术实现要素:
5.为了实现胶量控制效果的目的,本技术提供一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台。
6.本技术提供的一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台采用如下的技术方案:
7.一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台,包括工作台以及设置在工作台上的基座和立座,所述基座上设置有套筒,所述套筒内设置有凸台,所述凸台上设置有堵盖,所述立座上设置有用于对堵盖打胶的注胶装置,所述注胶装置包括供胶组件、用于限制胶水流向的第一单向电磁阀和第二单向电磁阀、注胶筒、用于对出胶量进行限定的注胶机构、导管以及出胶针,所述供胶组件设置在注胶筒上并通过第一单向电磁阀与注胶筒连通,所述注胶机构设置在注胶筒上端,所述导管设置在注胶筒下端,所述导管通过第二单向电磁阀与出胶针连通,所述立座上设置有定位装置,所述注胶筒设置在定位装置上。
8.通过采用上述技术方案,调节立座上的定位装置,可使出胶针朝向堵盖的涂胶位置,胶水储存在供胶筒中,涂胶时,胶水通过单向电磁阀进入注胶筒中,通过注胶机构挤压胶水,使得胶水依次通过出胶管、单向电磁阀以及出胶针涂敷在指定位置,提高涂胶的质量和精度。
9.可选的,所述供胶组件包括供胶筒、第一活塞以及第一活塞杆,所述供胶筒固定连接在注胶筒上,所述供胶筒内部设置有第一空腔,且下端设置有与第一空腔连通的第一供胶口,所述第一活塞设置在第一空腔内,所述第一活塞杆一端与第一活塞固定连接,另一端贯穿供胶筒上端,供胶筒上端开设有若干第一出气孔。
10.通过采用上述技术方案,供胶筒供胶过程中,第一活塞在气压作用下,随胶水液面
高度改变而移动,第一活塞将供胶筒中的胶水与外界隔绝,减少外界因素对胶水使用效果的影响。
11.可选的,所述注胶机构包括第二活塞、第二活塞杆、固定平台、驱动组件、限位组件、固定板以及导向杆,所述固定平台固定连接在注胶筒上端,所述注胶筒内设置有第二空腔,所述导管与第二空腔连通,所述第二活塞设置在第二空腔内,所述第二活塞杆一端与第二活塞固定连接,另一端同时贯穿注胶筒上端和固定平台,所述注胶筒上端面和固定平台上开设有若干一一对应的第二出气孔,所述固定板固定连接在第二活塞杆远离第二活塞一端,所述导向杆贯穿固定板,且一端固定连接在固定平台上,所述驱动组件设置在固定平台上,所述限位组件设置在固定板与固定平台之间。
12.通过采用上述技术方案,驱动组件驱动第二活塞在第二空腔内移动,可控制出胶速度,限位组件通过控制第二活塞在第二空腔内的移动距离,实现对出胶量的控制。
13.可选的,所述驱动组件包括涡轮、蜗杆、伺服电机,所述第二活塞杆为螺纹杆,所述涡轮套设并螺纹连接在第二活塞杆上,所述涡轮下端转动连接在固定平台上,所述蜗杆与涡轮啮合并转动连接在固定平台上,所述蜗杆通过伺服电机驱动。
14.通过采用上述技术方案,由于涡轮与第二活塞杆螺纹配合,导向杆对第二活塞杆具有导向作用,伺服电机驱动蜗杆旋转,带动涡轮转动,涡轮和第二活塞杆之间会发生相对转动,使得第二活塞杆上垂直于固定平台移动,从而驱动第二活塞在第二空腔内移动。
15.可选的,所述限位组件包括限位板、第一触点、第二触点以及第一螺钉,所述导向杆贯穿限位板,所述导向杆沿轴线方向开设有第一限位槽,所述导向杆沿轴线方向均布有若干刻度线,所述第一螺钉螺纹连接在限位板对应第一限位槽位置,并贯穿限位板与第一限位槽底壁抵接,所述第一触点设置在限位板上表面,所述第二触点设置在固定板下表面并与第一触点相对应。
16.通过采用上述技术方案,第一螺钉固定限位板在导向杆上的位置,第一螺钉位于第一限位槽中对限位板的移动具有导向作用,当固定板下移至第一触点与第二触点接触时,产生电信号控制伺服电机反转至固定板回到初始位置。
17.可选的,所述定位装置包括位置调节组件、基板、角度调节组件和移动板,所述位置调节组件设置在立座上,所述基板设置在位置调节组件上,所述基板与移动板铰接,所述角度调节组件设置在基板与移动板之间,所述注胶筒滑移连接在移动板上。
18.通过采用上述技术方案,位置调节组件调整注胶筒的位置,角度调节组件调整注胶筒的倾斜角度,通过这些组件的相互配合适应不同的工作要求,提高涂胶定位精度。
19.可选的,所述位置调节组件包括升降座、转动座、第二螺钉、第三螺钉,所述升降座沿立座轴线方向滑移连接在立座上,所述升降座上沿轴线方向开设有第二限位槽,所述第二螺钉螺纹连接在立座对应第二限位槽位置,并贯穿立座与第二限位槽底壁抵接,所述升降座上端转动连接有转动环,所述转动环上固定连接有转动座,所述第三螺钉端部穿进转动环内并与升降座抵触,所述转动座沿长度方向开设有两个长槽,两个所述长槽沿转动座宽度方向分布,所述基板上对应长槽位置设置有两个卡接座,两个所述卡接座上均固定连接有螺柱,两个所述卡接座分别与对应长槽滑动连接,两个所述螺柱穿出长槽并通过螺母与转动座固定连接。
20.通过采用上述技术方案,升降座用于调整注胶筒的高度位置,并通过第二螺钉固
定位置,第二螺钉位于第二限位槽中对升降座的移动具有导向作用;转动座用于调整注胶筒围绕立座轴线的转动角度,并通过第三螺钉固定位置;基板通过将卡接座滑移在转动座的长槽中,调整注胶筒沿转动座长度方向的位置,并通过螺柱与螺母的配合固定基板在转动座上的位置;使得注胶筒的位置可以根据不同规格的堵盖灵活的调整,提高整个装置适用范围。
21.可选的,所述角度调节组件包括弧形导向板和第四螺钉,所述弧形导向板圆心位于基板与移动板的铰接轴线上,所述弧形导向板一端固定连接在移动板朝向基板一侧,另一端滑移贯穿基板,所述第四螺钉螺纹连接在基板对应弧形导向板位置,所述第四螺钉贯穿基板并与弧形导向板抵接,所述移动板上设置有进给组件。
22.通过采用上述技术方案,基板与移动板铰接,移动板转动时移动板上的弧形板滑移在基板上,并通过第四螺钉固定位置,从而实现调节注胶筒倾斜角度的功能。
23.可选的,所述进给组件包括驱动气缸和滑块,所述移动板远离基板一侧沿长度方向开设有滑槽,所述滑块沿移动板长度方向滑移连接在滑槽中,所述注胶筒与滑块固定连接,所述驱动气缸固定连接在移动板上端,所述驱动气缸的输出杆贯穿移动板上端并于滑块固定连接。
24.通过采用上述技术方案,注胶筒固定连接在滑块上,气缸驱动滑块在移动板的滑槽中滑移,从而实现注胶筒前进后退,方便更换堵盖。
25.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
26.1.伺服电机控制第二活塞在注胶筒的第二空腔内的移动速度,限位板在导向杆上的不同位置控制第二活塞在注胶筒的第二空腔内的移动距离,从实现提高对出胶速度和出胶量的控制效果;
27.2.通过位置调节组件和角度调节组件控制注胶筒的位置,使得出胶针的针头对应堵盖上的涂胶位置,使整个装置适应更多的应用条件,从而提高涂胶定位精度。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例用于体现位置调节组件的结构示意图。
30.图3是本技术实施例用于体现角度调节组件和注胶机构的结构示意图。
31.图4是图3的剖视图。
32.图5是图3中a部分的放大示意图。
33.图6是图4中b部分的放大示意图。
34.附图标记说明:1、工作台;2、基座;21、套筒;22、凸台;23、堵盖;3、立座;4、供胶组件;41、供胶筒;42、第一活塞;43、第一活塞杆;44、第一空腔;45、第一供胶口;46、第一出气孔;5、第一单向电磁阀;51、第二单向电磁阀;6、注胶筒;61、第二空腔;62、第二出气孔;63、第二活塞;64、第二活塞杆;65、导管;66、出胶针;67、第二供胶口;7、固定平台;71、驱动组件;711、涡轮;712、蜗杆;713、伺服电机;72、限位组件;721、限位板;722、第一触点;723、第二触点;724、第一螺钉;725、第一限位槽;726、刻度线;73、固定板;74、导向杆;8、位置调节组件;81、升降座;82、第二螺钉;83、第二限位槽;84、转动座;85、长槽;86、转动环;87、第三螺钉;9、角度调节组件;91、基板;92、卡接座;93、螺柱;94、螺母;95、弧形导向板;96、第四螺
钉;97、进给组件;971、驱动气缸;972、滑块;973、滑槽;98、移动板。
具体实施方式
35.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台。如图1,一种汽车发动机缸体堵盖的精密涂胶工作台包括工作台1,工作台1上固定连接有基座2和立座3,基座2上通过螺栓固定有套筒21,套筒21内设置有凸台22,凸台22上设置有堵盖23,立座3上设置有定位装置,定位装置上设置有注胶装置,将堵盖23固定在凸台22上,通过注胶装置给堵盖23进行涂胶。
37.定位装置包括位置调节组件8,位置调节组件8包括沿立座3轴线方向滑移在立座3内部的升降座81,升降座81沿轴线方向开设有第二限位槽83,立座3上对应第二限位槽83位置螺纹连接有第二螺钉82,第二螺钉82位于靠近立座3上端位置,第二螺钉82旋入立座3一端抵接在第二限位槽83底壁,操作人员通过拧松第二螺钉82,调整升降座81的高度位置,再通过拧紧第二螺钉82对升降座81的位置进行固定。
38.升降座81上端套设有转动环86,转动环86通过两端的轴承实现与升降座81的转动连接,转动环86的外周壁上螺纹连接有第三螺钉87,第三螺钉87旋入转动环86一端与升降座81外周壁抵接,转动环86周壁上水平固定连接有转动座84,转动座84长度方向一端与转动环86焊接,操作人员通过拧松第三螺钉87,调整转动座84的旋转角度,再通过拧紧第三螺钉87对转动座84进行固定。
39.如图2,转动座84上沿长度方向开设有贯穿的两个长槽85,两个长槽85沿转动座84宽度方向平行分布,转动座84一侧设置有基板91,基板91靠近转动座84一侧对应长槽85位置固定连接有两个卡接座92,卡接座92滑移连接在长槽85中,且卡接座92厚度小于转动座84厚度,两个卡接座92背离基板91一端均焊接有螺柱93,螺柱93伸出转动座84一端螺纹连接有螺母94,操作人员通过拧松螺母94,调整基板91在转动座84上的位置,在通过拧紧螺母94与转动座84抵紧对基板91的位置进行固定。
40.如图1和图3,基板91朝向立座3一侧设置有移动板98,移动板98上端与基板91上端通过铰链铰接,移动板98下端设置有弧形导向板95,弧形导向板95所在圆心位于铰链轴线上,弧形导向板95贯穿基板91,基板91上对应弧形导向板95位置螺纹连接有第四螺钉96,第四螺钉96位于基板91远离转动座84一端,第四螺钉96旋入基板91一端与弧形导向板95抵接,操作人员通过拧松第四螺钉96,调整移动板98的角度,从而调整注胶装置的角度,再通过拧紧第四螺钉96对移动板98的位置进行固定。
41.如图4,移动板98远离基板91一端沿移动板98长度方向开设有滑槽973,滑槽973中滑移连接有滑块972,注胶装置固定连接在滑块972上,移动板98上端设置有进给组件97,进给组件97包括驱动气缸971,驱动气缸971与移动板98固定连接,驱动气缸971的输出杆穿进滑槽973内,并与滑块972上端固定连接,从而实现注胶装置的进给和后退,方便更换堵盖23。
42.注胶装置包括注胶筒6,注胶筒6固定连接在滑块972上,注胶筒6上端设置有注胶机构,注胶筒6内设置有第二空腔61,注胶筒6底部连接有与第二空腔61连通的导管65,导管65远离注胶筒6的一端连接第二单向电磁阀51,第二单向电磁阀51的出口端通过管道连接
有注胶针66。
43.注胶机构包括第二活塞63,第二活塞63滑移连接在注胶筒6的第二空腔61中,第二活塞63远离导管65一端固定连接有第二活塞杆64,第二活塞杆64为螺杆,注胶筒6上端固定连接有固定平台7,第二活塞杆64远离第二活塞63一端同时贯穿注胶筒6上端面和固定平台7,且穿出注胶筒6一端固定连接有固定板73,固定板73上贯穿有导向杆74,导向杆74轴线方向与第二活塞杆64轴线方向平行,导向杆74一端固定连接在固定平台7上表面,注胶筒6上端面和固定平台7上开设有若干一一对应的第二出气孔62,固定平台7上设置有用于驱动第二活塞63在注胶筒6的第二空腔61中移动的驱动组件71,导向杆74上设置有用于限制第二活塞63移动距离的限位组件72。
44.第二活塞63杆贯穿固定平台7,在固定板73和导向杆74的共同作用下,第二活塞63杆只能进行轴向位移,与固定平台7间不能发生相对转动。
45.如图5,驱动组件71包括涡轮711,涡轮711与第二活塞杆64螺纹连接,且涡轮711通过轴承转动连接在固定平台7上,固定平台7远离注胶筒6一侧转动连接有蜗杆712,蜗杆712与涡轮711相啮合,蜗杆712一端设置有伺服电机713,伺服电机713固定连接在固定平台7上,且伺服电机713的转动杆与蜗杆712同轴固定连接。
46.如图6,限位组件72包括限位板721,限位板721套设在导向杆74上,且位于固定板73与固定平台7之间,导向杆74远离第二活塞杆64一端沿导向杆74轴线方向开设有第一限位槽725,限位板721对应第一限位槽725位置螺纹连接有第一螺钉724,第一螺钉724旋入限位板721一端抵接在第一限位槽725的底壁,限位板721朝向固定板73一侧设置有第一触点722,固定板73朝向限位板721一侧对应第一触点722位置设置有第二触点723,固定板73远离限位板721一侧固定连接有控制装置,导向杆74上设置有若干刻度线726,刻度线726沿导向杆74轴线方向均匀分布。
47.操作人员可以拧松第一螺钉724,根据所需出胶量将限位板721调整到适当的刻度线726位置,再拧紧第一螺钉724将限位板721固定;伺服电机713驱动蜗杆712旋转,带动涡轮711转动,由于涡轮711与第二活塞杆64螺纹连接,且第二活塞杆64只能沿轴线方向滑移,所以涡轮711转动会带动第二活塞杆64上下移动;当固定板73下移随第二活塞杆64下移至第一触点722与第二触点723接触时,伺服电机713在控制装置的控制下反转至固定板73到达初始位置。
48.如图3和图4,注胶筒6圆周面上固定连接有供胶组件4,供胶组件4包括固定连接在注胶筒6上的供胶筒41,供胶筒41内部设置有第一空腔44,供胶筒41下端开设有与第一空腔44连通的第一供胶口45,供胶筒41的第一空腔44内滑移连接有第一活塞42,第一活塞42远离第一供胶口45一端固定连接有第一活塞杆43,第一活塞杆43远离第一活塞42一端贯穿供胶筒41上端面,供胶筒41上端面设置有若干第一出气孔46,供胶筒41内胶水液面发生变化时,第一活塞42随之在第一空腔44滑移,将胶水与外界隔开,减少外界因素对胶水实用效果的影响。
49.注胶筒6靠近底部位置设置有与第二空腔61连通的第二供胶口67,供胶筒41与注胶筒6之间设置有第一单向电磁阀5,第一单向电磁阀5通过管道与第一供胶口45和第二供胶口67连接。
50.胶水储存在供胶筒41中,通过第一单向电磁阀5进入到注胶筒6,在注胶机构的作
用下依次通过导管65、第二单向电磁阀51以及出胶针66,最终将胶水涂敷在堵盖23上。
51.本技术实施例实施原理为:实际操作过程中,涂胶前需要进行涂胶定位,工作人员先启动驱动气缸971,推动滑块972沿滑槽973移动,使得出胶针66靠近堵盖23,然后通过调整升降座81的高度、转动座84的角度、基板91在转动座84上的位置以及移动板98和基板91之间的角度,使出胶针66对准涂胶位置,再根据所需出胶量调整限位板721,使限位板721固定在导向杆74上合适的刻度线726位置;涂胶时,伺服电机713工作带动第二活塞63杆下移,从而带动第二活塞63挤压第二空腔61内的胶水,使胶水依次通过导管65、第二单向电磁阀51和出胶针66最终涂敷在堵盖23上,当第二活塞杆64移动至第一触点722与第二触点723接触时,产生电信号控制伺服电机713反转,带动第二活塞63杆反向移动至初始位置,第二活塞杆64反向移动过程中,在大气压的作用下,使得供胶筒41中的胶水通过第一单向电磁阀5自动流入注胶筒6内,为下一次涂胶做准备,同时驱动气缸971驱动出胶针66退回到初始位置;通过限位板721控制第二活塞63在第二空腔61中的移动距离,来控制每次涂胶的胶量,通过调整进给组件97、位置调节组件8以及角度调节组件9对涂胶位置进行定位,达到提高涂胶精度和胶量控制效果。
52.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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